LS LiDAR được ứng dụng trong Robot di động tự động (AMR)

LS LiDAR Lidar CH128X tự động thế hệ mới đã chính thức được phát hành!

LS LiDAR [2021-04-21]

Sáng ngày 21/4, Leishen Intelligent tổ chức lễ trao giải CH128X (Click ĐÂY để xem biểu dữ liệu) hội nghị ra mắt sản phẩm mới tại Triển lãm Ô tô Thượng Hải (Gian hàng 2.2H-6BC011). Nhiều OEM trong nước, tổ chức sản xuất và nghiên cứu, và giới truyền thông đã tham dự sự kiện này. Người sáng lập Leishen Intelligent, Ông Hu Xiaobo, Giám đốc điều hành, Ông Li Qingwen, Trưởng Viện Nghiên cứu Đánh giá Ô tô, Ông Zhan Hongbo, Phó Chủ tịch Liên đoàn xe nấmÔng Fan Jiangfeng, Phó Chủ tịch Tập đoàn TUV Bắc Đức Greater China, ... đã phát biểu và giới thiệu các sản phẩm mới.

Từ trái sang phải: Fan Jiangfeng, Phó Chủ tịch Khu vực Trung Quốc Đại lục của TUV Bắc Đức, Hu Xiaobo, Người sáng lập kiêm Giám đốc điều hành của Leishen Intelligent, Li Qingwen, Trưởng khoa Nghiên cứu Đánh giá Ô tô và Zhan Hongbo, Phó Chủ tịch Mushroom Car Liên kết

Tại cuộc họp báo, Xia Yunpeng, phó chủ tịch Leishen Intelligent Automotive Division, đã giới thiệu chi tiết về CH128X về hiệu suất phát hiện LiDAR, độ an toàn của xe, kế hoạch lắp đặt và cách hỗ trợ sản xuất hàng loạt quy mô lớn của OEM.

1#

Hiệu suất phát hiện

Hiện nay, các dòng xe du lịch cao cấp trang bị lidar chủ yếu dùng cho chức năng lái tự động L3 và L4 nhằm đạt được cảm nhận chính xác và tin cậy hơn. Trong kịch bản cấp độ L3 và L4, hệ thống lái tự động không còn chỉ là một chức năng lái phụ. Người lái xe đã trở thành một hành khách. Khi lái xe nhanh, điều đặc biệt quan trọng là phải nhận ra mục tiêu theo hướng phía trước (thường ít nhất là 180 mét trở lên). Chỉ bằng cách nhận biết mục tiêu sớm, chúng ta mới có thể có thêm thời gian điều chỉnh hoạt động để lái xe thông minh và đảm bảo an toàn cho các phương tiện lái xe thông minh.

Tại hội nghị Triển lãm ô tô Thượng Hải, CH128X1 mới nhất do Leishen Intelligent ra mắt có thể phát hiện 200m trong điều kiện phản xạ 10% về hiệu suất khác nhau. Khả năng khác nhau này vượt xa mức cao nhất của ngành; và trường quan sát phát hiện bao phủ 120 ° x25 °, độ phân giải trong vùng nhận thức chính (ROI) cao tới 0,18 ° x0.125 ° và số lượng đám mây điểm có thể thu được lên đến 850.000 điểm mỗi giây cho một tiếng vang đơn.

Khán giả có thể trực quan thấy hiệu ứng đám mây điểm của màn trình diễn thời gian thực của CH128X1 từ hiện trường. Vì vậy, làm thế nào để chúng ta đánh giá chất lượng hình ảnh đám mây điểm lidar là tốt hay không? Trên thực tế, sau khi lidar phát ra tia laser, mỗi điểm nhận được sẽ xuất ra giá trị x, y, z cho hệ thống. Các điểm này sẽ được khôi phục về hệ tọa độ theo các giá trị x, y và z. Sự sắp xếp của đám mây điểm hình thành càng gần, hình ảnh càng rõ ràng. CH128X1 có các cạnh rõ ràng, sạch sẽ và gọn gàng của hình ảnh ba chiều của môi trường gian hàng và không có tiếng ồn. Có thể thấy rằng độ chính xác được công bố của nó là ± 3cm là tương đối cao. Nhìn chung, đám mây điểm của CH128X1 hầu như không có bước nhảy rõ ràng, điều này cho thấy độ ổn định của nó cũng cao.

Ngoài ra, hiệu suất phát hiện của lidar đối với các mục tiêu phản xạ thấp cũng rất quan trọng, đặc biệt khi gặp các vật thể hấp thụ ánh sáng đen, hiệu suất phát hiện của lidar có xu hướng giảm đi đáng kể. Về mặt này, CH128X1 dường như không có gì phải cấm kỵ. Theo như tôi thấy, gian hàng của Leishen Intelligent được trải thảm xám đen (tỷ lệ phản xạ chính xác khoảng 10%), và hình ảnh phát hiện mặt đất của CH128X1 vẫn rất đồng đều, bao gồm cả chia sẻ thông minh Dongfeng được đặt trong gian hàng. Thân màu đen của máy quét không người lái cũng có hình ảnh rõ ràng, cho thấy nó vẫn có hiệu suất phát hiện rất tốt đối với các vật thể có độ hấp thụ phản xạ thấp.

Buổi họp báo cũng cho thấy kết quả thử nghiệm thực tế của CH128X1 trên đường. Trong video, CH128X1 có thể hình ảnh rõ nét các mục tiêu thường gặp trên đường như xe cơ giới, người đi bộ, biển báo giao thông, biển báo đường phố, nón, lan can, lề đường, v.v.

Đám mây điểm kiểm tra đường CH128X1

2#

Ô tô quy định chức năng an toàn

CH128X có thể tự phát hiện lỗi của chính nó, tự kiểm tra và giám sát hơn 30 hạng mục chính bao gồm trạng thái gương xoay, đầu cuối phát / nhận tia laser, nhiệt độ cửa sổ, độ bẩn cửa sổ, an toàn mắt người, v.v. và thời gian phát hiện lỗi là ≤ 100ms, tỷ lệ bao phủ chẩn đoán trên 97,5%, chỉ số lỗi phần cứng ngẫu nhiên dưới 0,000,000,1 / h và thời gian phát hiện an toàn cho mắt người dưới 10us, có thể đáp ứng đầy đủ ASIL-B và SIL -2 cấp độ an toàn chức năng, là nhận thức ổn định và đáng tin cậy về lái xe số tự động Thực hiện đảm bảo mạnh mẽ nhất.

Buổi họp báo cho thấy một loạt các bài kiểm tra đồng hồ đo ô tô do CH128X1 thực hiện, bao gồm kiểm tra độ rung với gia tốc 28m / s2, kiểm tra nhiệt độ thấp ở -40 ° C và kiểm tra nhiệt độ cao ở 85 ° C, thử nghiệm phun muối, thử nghiệm thả rơi, phóng tĩnh điện kiểm tra, chống nhiễu bức xạ Kiểm tra và kiểm tra từ trường tần số nguồn điện, v.v. CH128X đã vượt qua thành công các bài kiểm tra nghiêm ngặt này và không có vấn đề gì đối với Leishen Intelligence. Rốt cuộc, nắp thùng thể rắn lai CH series trước đây của hãng đã vượt qua thành công các quy định về xe cộ DV, PV và EMC. Đây là công ty dẫn đầu toàn cầu sau Valeo, người sản xuất các sản phẩm lidar có thể vượt qua chứng nhận tiêu chuẩn ô tô.

Kiểm tra độ ổn định và độ tin cậy CH128X1

CH128X và Dòng CH nằm trong cùng một dòng. Cả hai đều áp dụng sơ đồ quét trạng thái rắn lai gương xoay, nghĩa là, hệ thống phát và nhận laser đều cố định và góc quét laser được điều chỉnh thông qua chuyển động quay của lăng kính đặc biệt của nó. Mặc dù gương quay duy nhất bên trong nắp thùng là chuyển động cơ học, nhưng gương chuyển động thực sự rất nhẹ và gánh nặng lên động cơ nắp thùng là rất nhỏ. Do đó, giải pháp này đáng tin cậy hơn trong việc chống lại tác động và rung động của môi trường xe, và CH128X1 dự kiến Vào tháng 9 năm nay, nó sẽ đạt được chứng nhận ISO26262 về an toàn chức năng của Bắc Đức.

3#

Sơ đồ cài đặt

Hiện nay, có hai vị trí lắp đặt lidar trên ô tô phổ biến là một vị trí lắp trên nóc xe, hai vị trí lắp phía trước xe. Trên thực tế, hai giải pháp này đều có những ưu nhược điểm riêng.

Lidar được lắp trên nóc xe để có tầm nhìn xa và rộng hơn, tuy nhiên cự ly gần trong vòng 1 mét phía trước xe chắc chắn sẽ gây ra điểm mù lớn. Phần mù này sẽ rất nguy hiểm khi gặp trường hợp xác suất nhỏ, chẳng hạn như người ngã trên mặt đất, hoặc trẻ em, vật nuôi, lốp xe, đá, ... Hơn nữa, nhiệt độ tăng của nắp đậy lắp trên cùng sẽ nhanh hơn, và sự tản nhiệt của radar là một vấn đề. Ngoài ra, việc lắp thêm thiết bị vệ sinh nắp thùng phía trên cũng cần xem xét quy hoạch không gian phía trên, điều này cũng có khả năng gây ra nhiều bất tiện cho hình dáng của xe.

Nhược điểm của việc lắp nắp thùng phía trước xe là không thể thu được trường quan sát rộng hơn như cách lắp đặt phía trên, nhưng lại rất hiệu quả cho hiệu ứng phát hiện gần trong vòng 1 mét tính từ phía trước xe. Đây cũng là một lý do quan trọng tại sao Audi, Beiqi Jihu, Toyota, Xiaopeng và các OEM khác chọn lắp đặt nắp đậy ở lưới hút gió. Hơn nữa, không gian lắp đặt và bố trí của radar phía trước xe cũng lớn hơn, việc triển khai thiết bị làm sạch sẽ thuận tiện hơn, hiệu quả tản nhiệt sẽ tốt hơn, việc tạo kiểu dáng và thiết kế cũng thuận tiện hơn.

Có hai mẫu máy thuộc dòng CH128X được Leishen Intelligent tung ra lần này là CH128X1 sẽ được sản xuất hàng loạt trong năm nay và CH128X2 dự kiến ra mắt vào năm sau. Cả hai loại lidars này đều vượt qua các giới hạn về âm lượng ban đầu của các loại lidars trạng thái rắn lai chùm tia cao và nhỏ hơn một lòng bàn tay. Trong đó, CH128X1 giảm kích thước toàn bộ máy xuống còn 118x90x75mm, và kích thước cửa sổ chỉ 85,3 × 66,8mm, phù hợp hơn để ốp đầu xe, trong khi chiều cao của CH128X2 chỉ 500mm, nhỏ hơn hơn CH128X1 và phù hợp hơn để nhúng trên mái nhà.

Đối với CH128X1 được sản xuất hàng loạt trong năm nay, Leishen Intelligent cung cấp hai giải pháp lắp đặt mặt trước cho các OEM. Một là chỉ có một nắp đậy được lắp ở phía trước của xe, nằm ở giữa lưới tản nhiệt, và hai là lắp một nắp ở mỗi bên của phía trước xe, giúp tăng cường nhận thức về ROI ở giữa. diện tích hơn so với trước đây.

LS Đề xuất chương trình cài đặt LiDAR để lái xe tự động

Tất nhiên, nhược điểm lớn nhất của việc lắp nắp capô trước xe là dễ gặp phải tình trạng bụi bẩn làm ảnh hưởng đến hiệu quả phát hiện của nắp thùng. Về điểm này, Leishen Intelligent cũng đã sớm cân nhắc và trình diễn giải pháp làm sạch cửa sổ lidar của mình tại cuộc họp báo - bụi bẩn trên bề mặt cửa sổ lidar có thể được làm sạch bằng vòi phun nước áp lực cao và ống kính có thể được làm khô bằng gió hoặc tự động làm nóng qua cửa sổ để làm bay hơi ẩm trên đó.

Hệ thống làm sạch LiDAR bằng phun áp lực cao

Ngoài ra, bề mặt của CH128X đã được tôi luyện, có thể ngăn sỏi mặt đường làm xước ống kính một cách hiệu quả. Có thể thấy, để lên xe, CH128X đã được OEM chuẩn bị khá kỹ lưỡng ở nhiều chi tiết.

4#

Dây chuyền sản xuất tự động

Tại buổi họp báo, Leishen Intelligent cũng cho biết họ đã đầu tư thành lập một cơ sở sản xuất lidar hoàn toàn tự động mới tại Từ Châu trong năm nay, với diện tích xây dựng trong giai đoạn đầu là 15.000 mét vuông. Leishen Intelligence sẽ đưa dây chuyền sản xuất tiêu chuẩn SMT vào nhà máy mới, đồng thời sẽ tự động hóa việc đưa vào quy trình trong toàn bộ quá trình sản xuất lidar, nâng cao toàn diện hiệu quả sản xuất, giảm chu kỳ sản xuất, giảm chi phí sản xuất và đảm bảo tính đồng bộ của sản phẩm.

Nhà máy sẽ chỉ sản xuất các sản phẩm lidar cấp ô tô. Hiện nó đã đi vào giai đoạn chạy thử dây chuyền sản xuất và có thể đưa vào sản xuất trong tháng 6. Năng lực sản xuất dự kiến là 200.000 chiếc mỗi năm vào năm 2021, 280.000 chiếc vào năm 2022 và hơn 450.000 chiếc vào năm 2023.

5#

Thế hệ tiếp theo - công nghệ 1550nm

Tại buổi họp báo, Leishen Intelligent cũng tiết lộ sản phẩm hàng đầu tiếp theo - nắp đậy thể rắn lai LS21G. Sản phẩm sử dụng tia laser sợi quang 1550nm, vượt xa lidar 905nm về hiệu suất khác nhau và có thể phát hiện mục tiêu với hệ số phản xạ 5% ở cự ly 250m. Hiện tại, do chi phí của laser sợi quang 1550nm cao, có thể chiếm gần 80% trong tổng chi phí của lidar, trong khi hầu hết các lidar trên thị trường sử dụng laser 905nm. Với tư cách là “Bố già của Laser sợi quang Trung Quốc”, người sáng lập của Leishen Intelligence, Hu Xiaobo, đã mang lại cho Leishen Intelligent sức mạnh mạnh mẽ của các tia laser sợi quang 1550nm tự phát triển và các thành phần cốt lõi của chúng, để LS21G sẽ có mặt trong ngành về hiệu suất và Giá cả. Lợi thế cạnh tranh tuyệt đối. Hiện tại, các thành phần lõi và laser sợi quang 1550nm Lidar của Leishen Intelligent được Leishen Intelligent phát triển và sản xuất độc lập, có thể giảm đáng kể chi phí tổng thể của Lidar 1550nm, đồng thời có thể cung cấp cho khách hàng cuối sản phẩm Lidar 1550nm hiệu quả về chi phí nhất thế giới.

Lidar trạng thái rắn lai LS21G và chip và laser sợi quang 1550nm do nó tự phát triển

Về LS LiDAR

Công ty TNHH Hệ thống thông minh Leishen Thâm Quyến là nhà cung cấp các giải pháp tổng thể và lidar hàng đầu thế giới. Nó cam kết hỗ trợ nâng cấp công nghiệp với công nghệ cảm biến môi trường lidar ổn định và đáng tin cậy, và các dịch vụ của nó bao gồm lái xe tự động, giao thông thông minh, vận tải đường sắt và Robot di động tự động (AMR), Logistics, an ninh, khảo sát và lập bản đồ, cảng và tự động hóa công nghiệp .

Kể từ khi thành lập vào năm 2015, Leishen Intelligence đã thành lập một nhóm R&D mạnh mẽ, cô đọng và phát triển một nhóm LiDAR, laser sợi quang hiệu suất cao, phát hiện quang điện, mạch tín hiệu, FPGA, phần mềm xử lý dữ liệu 3D, rô bốt, điều khiển tự động, v.v. đội ngũ kỹ thuật có lợi thế nhất trong lĩnh vực kỹ thuật, lâu dài đã duy trì quan hệ hợp tác chặt chẽ với các doanh nghiệp, trường đại học trong và ngoài nước, thành lập các phòng thí nghiệm chung và thuê tư vấn kỹ thuật. Chỉ trong vài năm, nó đã trở thành công ty lidar duy nhất trên thế giới nắm vững đồng thời bốn nguyên tắc đo lường của phương pháp thời gian bay TOF, phương pháp pha, phương pháp tam giác và sóng liên tục FM. Nó không chỉ tạo ra ma trận sản phẩm LiDAR hoàn chỉnh nhất trên thị trường mà còn khắc phục thành công một số vấn đề kỹ thuật của ngành trong lidar.