Máy quét LiDAR chống va chạm - Sử dụng trong nhà & ngoài trời

Máy quét / cảm biến LiDAR chống va chạm W100C

Máy quét LiDAR chống va chạm WxxxC được thiết kế bởi Leishen Intelligent System Co., LTD là sản phẩm rất thích hợp cho AGV / RGV / robot và các thiết bị trong nhà và ngoài trời khác để tránh va chạm và phát hiện khu vực thông minh.

Sản phẩm này có thể chọn bất kỳ khu vực nào trong số 15 khu vực làm khu vực làm việc hiện tại thông qua sự kết hợp của 4 tín hiệu giá trị chuyển đổi.
Khoảng cách làm việc xa nhất của cảm biến LiDAR chống va chạm WxxxC đạt xxx * 0,1m (ví dụ: W050C, 050 * 0,1 = 5m), trong đó người dùng có thể đặt tùy ý theo môi trường thực tế.

Thiết kế mạnh mẽ với khả năng bảo vệ IP67 và chống ánh sáng mặt trời chói lóa, lý tưởng cho các ứng dụng robot ngoài trời.

Đặc trưng

 

1. Cảm biến LiDAR chống va chạm WxxxC (xoay bên trong) áp dụng phương pháp đo khoảng cách Thời gian bay (TOF), có thể nhận ra quét hai chiều 270 độ.
2. Tần số quét của nó là 10Hz, Độ phân giải góc là 0,18 độ. Bằng cách quét toàn bộ khu vực vòng tròn (270 độ) và sau đó tính toán khoảng cách của đối tượng phía trước theo tọa độ cực, cảm biến có thể xác định liệu có chướng ngại vật trong khu vực thiết lập hay không.
3. LiDAR này được kết nối để đặt vùng phát hiện thông qua giao diện USB của PC.
4. Khu vực phát hiện (tối đa 15 khu vực) có thể được thay đổi bằng cách chuyển đổi tín hiệu giá trị, trong khi ba Khu vực quan tâm (ROI) độc lập có thể được đặt tự do trong mỗi khu vực.
5. Góc 0 độ nằm ngay phía trước của cảm biến.

 

Thông số kỹ thuật của máy quét LiDAR chống va chạm W050:

 

• Đầu ra: Giá trị chuyển đổi và tốc độ đám mây điểm
• Góc quét: 270 °
• Phạm vi đo: 5m, 10m
• Độ phân giải góc: 1°
• Khu vực giám sát: Tương quan / Độc lập
• Tốc độ quay: 10Hz
• Giao diện: NPN ， PNP
• IP: IP67
• Trọng lượng: 397g
• Kích thước (D * H): 80 * 77,3mm

Chức năng

Cài đặt khu vực chống va chạm

 

Tài liệu hỗ trợ:

• Gói dịch vụ W050, bao gồm Trình điều khiển ROS, Hướng dẫn sử dụng và ứng dụng khách màn hình Windows
• Đặc điểm kỹ thuật W050

Các bộ phận bao gồm trong gói:

• 1 bộ quét LiDAR chống va chạm W050
• 1 đơn vị cáp LiDAR