Máy quét LiDAR 2D N401 - Sử dụng ngoài trời - Với dữ liệu phản xạ

N401 Cảm biến LiDAR 2D

Dòng N401 của cảm biến LiDAR 2D áp dụng nguyên tắc TOF, với phạm vi quét và đo 360 ° lên đến 30m. Độ chính xác dao động là ± 3 cm, có thể xác định vị trí, kích thước và hướng di chuyển của đối tượng được phát hiện trong thời gian thực.

Thiết kế mạnh mẽ với khả năng bảo vệ IP67 và chống ánh sáng mặt trời chói lóa, lý tưởng cho các ứng dụng robot ngoài trời.

Nguyên tắc phạm vi của máy quét LiDAR 2D 401 

Cảm biến LiDAR 2D sê-ri N sử dụng cấu trúc quang học nhận và truyền mức cạnh nhau. Trong quá trình cài đặt LiDAR và thiết kế tích hợp hệ thống, cấu trúc quang học bên trong LiDAR cần được xem xét. Để thuận tiện cho việc sử dụng của khách hàng, đặc biệt là tính toán mối quan hệ hình học, Chúng tôi xác định một hệ tọa độ cực với điểm trung tâm của LiDAR là cực, theo chiều kim đồng hồ là dương và hướng đầu ra là góc 0 độ.

(1) Một diode laser phát ra một chùm xung laser cực ngắn lên đối tượng mục tiêu.
(2) Các xung laze bị phản xạ khuếch tán sau khi chạm vào đối tượng mục tiêu. Chùm tia trở lại được phát hiện bởi một cảm biến quang học.
(3) Khoảng cách đến đối tượng có thể được đo chính xác bằng cách tính toán thời gian giữa phát tia laze và nhận.
Nguyên lý làm việc được thể hiện trong hình bên dưới:

Đặc trưng

• 360 ° FOV, phạm vi đo dài
• Độ phân giải góc tối thiểu đạt 0,18 °, đảm bảo dữ liệu đo chính xác và ổn định
• Định cấu hình giao diện Ethernet để truyền dữ liệu tốc độ cao

Thông số kỹ thuật của N401 2D Nidar Sensor:

• Kênh: 1
• Kỹ thuật đo lường: TOF
• Chiều dài sóng: 905nm
• Phân loại Laser: Loại 1 An toàn cho mắt / IEC 60825-1: 2007 & 2014
• Phạm vi đo: 30m
• Độ chính xác phạm vi: ± 3 cm
• Ngang: 20Hz:0,36° 10Hz:0,18°  
• Nội dung dữ liệu: Khoảng cách / Góc / Độ phản xạ
• Điểm dữ liệu được tạo: Tối đa 20.000 điểm mỗi giây 
• Tốc độ quay: 10Hz / 20 Hz
• FOV - Ngang: 360 °
• IP: IP67
• Giao diện truyền thông: Ethernet
• Điện áp hoạt động: 10V ~ 36VDC
• Trọng lượng: 420g
• Kích thước (D * H): 80 * 79,1mm

Point Cloud DEMO của cảm biến LiDAR 2D N401

 

Các ứng dụng

AGV, Xe nâng tự động:

 

Tài liệu hỗ trợ Bộ cảm biến LiDAR 2D N401:

• Gói dịch vụ N401, bao gồm Trình điều khiển ROS, Hướng dẫn sử dụng và ứng dụng khách màn hình Windows
• Đặc điểm kỹ thuật N401
• Dữ liệu mẫu N401

Các bộ phận bao gồm trong gói:

• 1 bộ cảm biến N401 2D LiDAR
• 1 bộ nguồn LiDAR và bộ chuyển đổi giao tiếp