Máy quét TOF LiDAR M10 Chi phí thấp - Ngoài trời

Máy quét LiDAR chi phí thấp M10

Máy quét LiDAR giá rẻ M10 áp dụng nguyên lý TOF, với phạm vi quét và đo 360° lên đến 5m. Độ chính xác trong phạm vi là ± 3 cm, có thể xác định vị trí, kích thước và hướng di chuyển của đối tượng được phát hiện trong thời gian thực. Vì nó có khả năng chống chói cao, nó có thể được sử dụng cho cả ứng dụng trong nhà và ngoài trời. 

 

Nguyên tắc phạm vi của Máy quét LiDAR chi phí thấp M10

LiDAR dòng N sử dụng cấu trúc quang học của mức nhận và truyền cạnh nhau. Trong quá trình cài đặt LiDAR và thiết kế tích hợp hệ thống, cấu trúc quang học bên trong LiDAR cần được xem xét. Để thuận tiện cho việc sử dụng của khách hàng, đặc biệt là tính toán mối quan hệ hình học, Chúng tôi xác định một hệ tọa độ cực với điểm trung tâm của LiDAR là cực, theo chiều kim đồng hồ là dương và hướng đầu ra là góc 0 độ.

(1) Một diode laser phát ra một chùm xung laser cực ngắn lên đối tượng mục tiêu.
(2) Các xung laze bị phản xạ khuếch tán sau khi chạm vào đối tượng mục tiêu. Chùm tia trở lại được phát hiện bởi một cảm biến quang học.
(3) Khoảng cách đến đối tượng có thể được đo chính xác bằng cách tính toán thời gian giữa phát tia laze và nhận.
Nguyên lý làm việc được thể hiện trong hình bên dưới:

Đặc trưng

• 360 ° FOV, phạm vi đo dài
• Độ phân giải góc tối thiểu đạt 0,36 °, đảm bảo dữ liệu đo chính xác và ổn định
• Định cấu hình giao diện Ethernet để truyền dữ liệu tốc độ cao

Thông số kỹ thuật của Máy quét LiDAR chi phí thấp M10

• Kênh: 1
• Kỹ thuật đo lường: TOF
• Chiều dài sóng: 905nm
• Phân loại Laser: Loại 1 An toàn cho mắt / IEC 60825-1: 2007 & 2014
• Phạm vi đo lường: 5m 
• Độ chính xác phạm vi: ± 3 cm
• Ngang: 0,36 ° 
• Nội dung dữ liệu: Khoảng cách / Góc
• Tốc độ quay: 10Hz 
• FOV - Ngang: 360 °
• IP: IP67
• Giao diện truyền thông: UART (Tốc độ truyền 460800)
• Điện áp hoạt động: 5V
• Trọng lượng: 200g
• Kích thước (D * H): Φ80 * 40mm

Point Cloud DEMO của Máy quét LiDAR chi phí thấp M10

 

 

Các ứng dụng

AGV, Xe nâng tự động:

 

Tài liệu hỗ trợ của M10 Máy quét LiDAR chi phí thấp:

• Gói dịch vụ M10, bao gồm Trình điều khiển ROS, Hướng dẫn sử dụng và ứng dụng khách màn hình Windows
• Đặc điểm kỹ thuật M10
• Mẫu dữ liệu M10