Cảm biến CX32 3D LiDAR - 150m

Giới thiệu

Cảm biến CX32 3D LiDAR đạt được khả năng quét 360° tốc độ cao với 32 tia laser, phạm vi đo lên tới 150 m, độ chính xác ±3cm, độ phân giải góc thẳng đứng tối thiểu lên tới 1°(C32), C32 được sử dụng rộng rãi trong xe tự hành, ADAS, giao thông thông minh , robot dịch vụ, hậu cần, khảo sát và lập bản đồ, an ninh, v.v. 

Bên trong vỏ CX32 là 32 cặp thiết bị phát và nhận tia laser được gắn trên các ổ trục. Quét toàn cảnh 360 ° được thực hiện bằng cách quay động cơ bên trong ở tần số 5Hz (hoặc 10Hz, 20Hz).

Đặc trưng

• Mật độ điểm cao, khả năng tạo khoảng 640.000 điểm mỗi giây（C32）
• Trường nhìn rộng, với FOV ngang 360 ° và FOV dọc 32 °.
• Độ phân giải góc dọc C32 lên tới 1°, tập trung vào việc thu thập dữ liệu khu vực phía trước.

Thông số kỹ thuật của Cảm biến Nắp 3D CX32-150m:

• Mật độ điểm cao, khả năng tạo ra khoảng 640.000 điểm mỗi giây
• Trường nhìn rộng, với FOV ngang 360 ° và FOV dọc 32 °.
• Độ phân giải góc dọc C32 lên tới 1°, tập trung vào việc thu thập dữ liệu khu vực phía trước.
• Kênh: 32
• Kỹ thuật đo lường: TOF
• Chiều dài sóng: 905nm
• Phân loại Laser: Loại 1 An toàn cho mắt / IEC 60825-1: 2007 & 2014
• Phạm vi đo: 150m
• Độ chính xác phạm vi: ± 3 cm
• Độ phân giải góc:
• Ngang: 5Hz: 0,09º / 10Hz: 0,18º / 20Hz: 0,36º
• Dọc: 1°
• Điểm dữ liệu đã tạo: Tối đa 640.000 điểm mỗi giây
• Tốc độ quay: 5 ~ 20 Hz
• FOV - Ngang: 360 °
• FOV - Dọc: -16 ° ~ 15 °
• IP: IP67
• Trọng lượng: 1600g
• Kích thước (D * H): 120 * 110mm
• Giao diện truyền thông: 1000M Ethernet 、 PPS
• Điện áp hoạt động: 10V ~ 36VDC

Point Cloud DEMO của CX32

 

Các ứng dụng

Robot tự hành:

Lái xe tự hành

V2x: 

 

Tài liệu hỗ trợ của cảm biến CX32 3D LiDAR:

• Gói dịch vụ CX32, bao gồm Trình điều khiển ROS, Hướng dẫn sử dụng và ứng dụng khách màn hình Windows
• Đặc điểm kỹ thuật CX 32
• Mẫu dữ liệu CX32

Các bộ phận bao gồm trong gói:

• 1 máy quét CX32 LiDAR
• 1 bộ nguồn và bộ chuyển đổi giao tiếp
• 1 đơn vị cáp Ethernet
• Vít để lắp đặt