LS LiDAR AGV và các ứng dụng Điều hướng & Chống va chạm của Robot
Từ điều hướng dải từ, điều hướng mã hai chiều đến điều hướng laser đến điều hướng trực quan, mọi bước nhảy vọt đều dựa trên sự cải tiến liên tục của các công nghệ cốt lõi. Đối với điều hướng bằng laser, cảm biến chính được thực hiện bởi công nghệ của nó - lidar đã được đặt ở một vị trí quan trọng hơn và đã trở thành một trong những thành phần cốt lõi của AGV và điều hướng robot và tránh chướng ngại vật.
Lidar là một hệ thống radar phát ra chùm tia laze để phát hiện vị trí, vận tốc và các đại lượng đặc trưng khác của mục tiêu. Nguyên lý hoạt động của nó là truyền tín hiệu phát hiện (chùm tia laze) tới mục tiêu, sau đó so sánh tín hiệu nhận được (tiếng vọng mục tiêu) phản xạ từ mục tiêu với tín hiệu truyền đi, và sau khi xử lý thích hợp, thông tin liên quan của mục tiêu có thể thu được , chẳng hạn như khoảng cách mục tiêu, độ cao, độ cao, tốc độ, thái độ và thậm chí cả hình dạng.
Các loại LiDAR khác nhau cho các ứng dụng AGV và Robot
AGV Chống va chạm hoặc Tránh chướng ngại vật LiDAR
Xe trượt tránh chướng ngại vật chỉ cần phát hiện các chướng ngại vật xung quanh, yêu cầu kỹ thuật tương đối thấp. Ứng dụng của lidar tránh chướng ngại vật tương đối sớm và có phạm vi rộng. Hiện tại, công nghệ của nó đã rất phát triển. Nhìn chung, các AGV thấm từ tính truyền thống thường được trang bị hai nắp đậy để tránh chướng ngại vật. Do yêu cầu an toàn cao hơn, xe nâng AGV thường được trang bị 3 nắp đậy tránh chướng ngại vật, hai ở phía trước và một ở phía sau. Thế hệ mới nhất của điều hướng tự động AGV hoặc AMR về cơ bản được trang bị 1-2 nắp đậy, được bố trí theo đường chéo. Do cấu tạo của thùng xe nên nắp thùng xe không thích hợp để đặt trên nóc thùng xe, FOV của nắp thùng nói chung là 270 nên đa số cần bố trí hai nắp thùng phía trước và phía sau hoặc theo đường chéo để quét 360 độ.
LeiShen được phát triển đặc biệt Máy quét nắp chống va chạm dòng W chủ yếu được áp dụng để thực hiện việc tránh va chạm và phát hiện khu vực cho AGV, RGV, Robot, v.v. Có 15 bộ trường được chọn và cuối cùng xuất ra với các tín hiệu về giá trị chuyển đổi và đám mây điểm, và tính năng này cho phép AGV liên tục quét nhiều đối tượng quan tâm để phát hiện các chướng ngại vật tiềm ẩn.
Nắp đậy dòng W cũng được trang bị tính năng Bảo vệ chống xâm nhập IP67, khả năng chống rung và sốc cao. Điều này cho phép nó hoạt động mà không gặp rắc rối trong bất kỳ môi trường ứng dụng công nghiệp nào.
2D LiDAR cho các ứng dụng Chống va chạm
Phân loại Laser: Lớp 1 An toàn cho mắt / IEC 60825-1: 2007 & 2014
Phạm vi: lên đến 30m
Nội dung ngày: Khoảng cách, góc và hệ số phản xạ
Điểm dữ liệu: lên đến 20.000 điểm mỗi giây
FOV - Ngang: 270 °
Nhiệt độ hoạt động: -20 ℃ ~ 60 ℃
AGV và Robot điều hướng LiDAR
So với lidar tránh chướng ngại vật, công nghệ lidar để dẫn đường và định vị có yêu cầu kỹ thuật cao hơn, chủ yếu là về độ chính xác và phạm vi quét. Hiện nay, điều hướng lidar chủ yếu được chia thành hai tuyến kỹ thuật, điều hướng lidar có gương phản xạ và điều hướng laser không có gương phản xạ (tức là SLAM). Trong điều hướng bằng laser với gương phản xạ, lidar có thể thu được thông tin chính xác hơn và đạt được điều hướng và định vị chính xác hơn. Tuy nhiên, độ chính xác của điều hướng lidar không có gương phản xạ, ví dụ SLAM, có thể được cải thiện bằng cách sử dụng các thuật toán.
Các thanh điều hướng hiện tại được sử dụng trong trường AGV được chia thành thanh điều hướng 2D và thanh điều hướng 3D.
2D AGV và Robot điều hướng LiDAR
Hệ thống điều hướng 2D về cơ bản chỉ có thể điều hướng trong thời gian thực và hình ảnh hai chiều thiếu thông tin về độ cao và không thể được chụp ảnh.
Hiện tại, ngành công nghiệp AGV chủ yếu dựa trên radar dẫn đường 2D, vì môi trường cảnh công nghiệp nói chung là tương đối cố định và đơn giản, và lidar dẫn đường 2D có thể đáp ứng đầy đủ nhu cầu.
2D trong nhà AGV và điều hướng robot LiDAR
Trong danh mục đầu tư của Leishen Lidar, lidar điều hướng 2D sử dụng trong nhà và ngoài trời đều được phát triển. LS01B được thiết kế cho AGV trong nhà và điều hướng rô bốt. Nó cực kỳ hiệu quả về chi phí. Nhưng nó vẫn cung cấp phạm vi suy giảm tối đa 28m để đáp ứng hầu hết các AGV và rô bốt trong nhà.
Chiều dài sóng: 905nm
Phân loại Laser: Lớp 1 An toàn cho mắt / IEC 60825-1: 2007 & 2014
Phạm vi: lên đến 28m
Nội dung ngày: Khoảng cách, góc và hệ số phản xạ
Điểm dữ liệu: lên đến 16.000 điểm mỗi giây
FOV - Ngang: 360 °
Nhiệt độ hoạt động: -20 ℃ ~ 60 ℃
2D ngoài trời AGV và điều hướng robot LiDAR
Trong khi lidar dòng N được phát triển đặc biệt cho các ứng dụng ngoài trời, nhờ khả năng Bảo vệ chống xâm nhập IP67 và khả năng chống sốc và rung động cao. N301 dành cho AGV và rô bốt mà không có sự hỗ trợ của gương phản xạ và N401 dành cho các ứng dụng có gương phản xạ vì nó có thể tạo ra dữ liệu về hệ số phản xạ.
2D LiDAR cho các ứng dụng điều hướng ngoài trời
Chiều dài sóng: 905nm
Phân loại Laser: Lớp 1 An toàn cho mắt / IEC 60825-1: 2007 & 2014
Phạm vi: lên đến 50m
Nội dung ngày: Khoảng cách, góc và hệ số phản xạ
Điểm dữ liệu: lên đến 20.000 điểm mỗi giây
FOV - Ngang: 360 °
Nhiệt độ hoạt động: -20 ℃ ~ 60 ℃
3D AGV và Robot điều hướng LiDAR
Trong một số kịch bản ứng dụng đặc biệt hoặc các ứng dụng AGV hạng nặng ngoài trời, do môi trường phức tạp hơn, một số nhà sản xuất cũng sẽ sử dụng radar dẫn đường 3D.
3D lidar có thể thực hiện hình ảnh thời gian thực động ba chiều, hình ảnh thời gian thực và có thể khôi phục hình dạng và kích thước của các đối tượng và khôi phục thông tin ba chiều trong không gian.
Các sản phẩm LiDAR 3D của dòng Leishen CX được phát triển đặc biệt cho Điều hướng 3D của AGV và rô bốt. Chúng có độ chính xác cao với độ chính xác ± 3cm và phạm vi lên đến 150m. Nó cũng bền cho các môi trường công nghiệp phức tạp và ngoài trời.
Kênh truyền hình: 16 hoặc 32
Chiều dài sóng: 905nm
Phân loại Laser: Lớp 1 An toàn cho mắt / IEC 60825-1: 2007 & 2014
Phạm vi: lên đến 150m
Điểm dữ liệu: lên đến 320.000 điểm mỗi giây
FOV - Ngang: 360 °
FOV - dọc: -15 ° đến 15 °
Nhiệt độ hoạt động: -20 ℃ ~ 60 ℃
Ứng dụng Người máy và AGV của Giải pháp LiDAR
Chỉ dựa vào lidar không có nghĩa là robot có thể di chuyển một cách tự chủ. Lidar có thể liên tục quét để thu được dữ liệu đám mây điểm trong không gian chiều 2D hoặc 3D, nhưng điều này không thể được sử dụng trực tiếp bởi rô bốt di động. Thuật toán SLAM cần thiết để xây dựng bản đồ và lập kế hoạch đường đi.
LS đã phát triển một hệ thống dựa trên 3D SLAM và sự kết hợp đa cảm biến để đạt được điều hướng tự động. Khách hàng của chúng tôi cũng có thể thực hiện phát triển thứ cấp dựa trên hệ thống để đạt được các chức năng ứng dụng của riêng họ.
Xe nâng với hệ thống LS 3D SLAM sẽ trở thành AGV với một số chức năng bổ sung được bổ sung như nhận dạng pallet & container, kiểm soát hoạt động của xe nâng, hệ thống điều phối và giám sát thông minh, v.v.
Công nghệ không người lái 100%
Giải pháp điều hướng LS LiDAR AGV - Công nghệ 3D SLAM
Hệ thống điều hướng LS AGV & Robots 3D SLAM cung cấp cách nhanh chóng để sử dụng kết hợp nhiều cảm biến để nhận ra định vị và điều hướng tự động bằng lidar 2D / 3D, camera TOF, GPS, siêu âm, hồng ngoại, chống rơi, con quay hồi chuyển, đồng hồ đo đường và các thiết bị khác cảm biến để đánh giá các khái niệm hoặc dự án có liên quan ở giai đoạn phát triển ban đầu. Giải pháp có nhận thức về môi trường tuyệt vời, độ bền cao và định vị chính xác, đồng thời nó cũng là một nền tảng mã nguồn mở với các công cụ tài liệu hoàn hảo, có thể có quyền truy cập thuận tiện, liền mạch và nhanh chóng vào các giao diện hạ lưu khác nhau.
Demo về độ chính xác cao của Hệ thống điều hướng LS LiDAR 3D SLAM cho AGV và Robot
Công nghệ không người lái 100%
Giải pháp xe nâng tự động LS LiDAR
Hệ thống LS 3D SLAM nhằm cho phép xe nâng truyền thống hoạt động mà không cần người lái.
Các chức năng chính của hệ thống 3D SLAM là:
- Xây dựng bản đồ 3D SLAM, định vị và dẫn đường;
- Lập kế hoạch đường đi tự động;
- - Tránh chướng ngại vật thời gian thực;
- Tự động xếp dỡ các pallet;
- Tiếp nhận đơn hàng và phản hồi;
LS LiDAR trên Robots & AGVs
Vietnamese 
English 
Spanish 
Portuguese 
French 
German 
Russian 
Arabic 
Dutch 
Korean 
Japanese 
Indonesian 
Vietnamese
English 
English 
Spanish 
Portuguese 
French 
German 
Russian 
Arabic 
Dutch 
Korean 
Japanese 
Vietnamese 
Indonesian 
English 
English 
Spanish 
Portuguese 
French 
German 
Russian 
Arabic 
Dutch 
Korean 
Japanese 
Vietnamese 
Indonesian 