Giải pháp điều hướng SLAM 3D cho AGV & Robot

Giải pháp điều hướng LS 3D SLAM cho AGV & ROBOTS

LS Điều hướng SLAM 3D hệ thống cho AGV & Robot cung cấp cách nhanh chóng để sử dụng kết hợp nhiều cảm biến để nhận ra định vị và điều hướng tự động bằng lidar 2D / 3D, IMU, camera TOF, GPS, siêu âm, hồng ngoại, chống rơi, con quay hồi chuyển, đồng hồ đo đường và các cảm biến khác để đánh giá các khái niệm hoặc dự án có liên quan ở giai đoạn phát triển ban đầu. Giải pháp có nhận thức về môi trường tuyệt vời, độ bền cao và nền tảng mở định vị chính xác và các công cụ tài liệu hoàn hảo, có thể có khả năng truy cập thuận tiện, liền mạch và nhanh chóng đến các thiết bị đầu cuối khác nhau

Cấu trúc hệ thống điều khiển điều hướng 3D SLAM tổng thể

Mô-đun điều khiển SLAM

Thu thập dữ liệu thời gian thực từ tất cả các cảm biến, xử lý bằng thuật toán 3D SLAM, sau đó xuất dữ liệu điều khiển ra bảng điều khiển dây Robot và cuối cùng là khung Robot.

LS 3D LiDAR

Cung cấp dữ liệu đám mây điểm thời gian thực 3D để lập bản đồ hệ thống, định vị phù hợp và điều hướng lập kế hoạch đường đi.

LS Chống va chạm LiDAR

Tính năng tránh chướng ngại vật theo thời gian thực, bảo vệ an toàn khu vực chạy xe nâng.

Máy ảnh TOF

Hỗ trợ định vị, xác định ranh giới làn đường và pallet hàng hóa

IMU

Thời gian thực phát hiện thái độ của xe nâng và hỗ trợ xây dựng bản đồ và điều hướng

Ban kiểm soát dây

Là bộ phận điều khiển dây dưới cùng của xe nâng, nó có nhiệm vụ thu thập thông tin trạng thái xe nâng và gửi tín hiệu điều khiển đến xe nâng, giống như điều khiển động cơ và phuộc.

Mô-đun 4G / WIFI (Tùy chọn)

Hỗ trợ liên lạc và điều hướng.

Mô-đun GPS (Tùy chọn)

Định vị và dẫn đường GPS-RTK

Cảm biến khác được hỗ trợ

Mảng Lidar; Siêu âm; Chống rơi; Con quay hồi chuyển; Dặm mét; Cảm biến hồng ngoại.

Đặc điểm giải pháp dẫn đường LS 3D SLAM LiDAR

ROS và Web kết hợp
Dịch vụ và phản hồi điều khiển rô bốt hiệu suất cao
Công nghệ kết hợp đa cảm biến và nhận thức môi trường
Khả năng mở rộng: cung cấp một gói mạch với khả năng tùy chỉnh để tạo điều kiện thuận lợi cho các yêu cầu mở rộng của các sơ đồ điều hướng khác nhau

Công nghệ theo dõi đường đi thông minh
Tích hợp: giao diện điện, USB, UART, Can, IO được tích hợp trên tất cả trong một, phù hợp với các tiêu chuẩn quốc tế
Một trạm: xây dựng bản đồ, hoàn thành tích hợp định vị và điều hướng
Công nghệ lập bản đồ và định vị 3D trong không gian rộng lớn

Các chức năng được hỗ trợ của Giải pháp điều hướng SLAM 3D

Chống rơi

Hỗ trợ tắt máy và báo động tức thời

Định hướng vị trí điểm

Hỗ trợ định hướng theo các hướng khác nhau sau khi định vị

Điểm dừng vị trí

Hỗ trợ cài đặt thời gian ở lại

Bức tường ảo

Hỗ trợ vẽ hình dạng ngẫu nhiên

Điều hướng vị trí được chỉ định

Hỗ trợ điều hướng lặp lại nhiều vị trí và vị trí

Phát bằng giọng nói

Hỗ trợ tùy chỉnh giọng nói