Автоматизированная система вилочного погрузчика LS

LS 3D SLAM Автоматизированная система управления вилочным погрузчиком

Автоматизированный вилочный погрузчик LS разработан с навигационной системой 3D SLAM, которая предлагает быстрый способ использования слияния нескольких датчиков для реализации автономного позиционирования и навигации с помощью 2D / 3D лидар, времяпролетная камера, GPS, ультразвуковой, инфракрасный, защита от падения,гироскоп, одометр и другие датчики. Автоматизированный вилочный погрузчик LS можно использовать не только в помещении, но и в сложной внешней среде.

Автономный вилочный погрузчик LeiShen 3D SLAM

- Демо

Общий Структура автоматизированной системы вилочного погрузчика

1. Интерфейс к ERP/WMS

Получать задачи из ERP/WMS и сообщать о статусе выполнения задач;

2. Модуль интеллектуального алгоритма расписания

Ядро системы распределяет задачи и планирует маршруты вилочных погрузчиков в соответствии с построенной картой и рабочим состоянием вилочных погрузчиков;

3. Автоматизированная система управления вилочным погрузчиком

Отправка и получение данных от вилочных погрузчиков, таких как заказы и статус работы;

4. Клиент - Платформа мониторинга

Отображение местоположений, состояния работы и состояния хранения, а также отчетов генератора, журналов работы и т. д.

С быстрым развитием интеллектуальной логистики и интеллектуального складирования появились автоматизированные вилочные погрузчики, позволяющие снизить эксплуатационные расходы и повысить безопасность склада. Компания Leishen разработала полный набор прикладных систем для беспилотных вилочных погрузчиков, которые можно применять в крупных складских логистических центрах на основе лидарных датчиков, которые можно эффективно использовать для обработки грузов по требованию внутри и вне помещений, таких как порты, аэропорты, фабричные склады и логистические центры и т.д.

Система совместима с большинством электрических вилочных погрузчиков, которые имеют доступ к шине CAN для водителя вилочного погрузчика. Общая структура системы показана на рисунке ниже:

Система включает в себя две части:

Интеллектуальная система диспетчеризации и мониторинга: Интеллектуальная система отправки и мониторинга отвечает за получение задач от системы управления складом ERP/WMS и назначение их резервным вилочным погрузчикам, а также за мониторинг рабочего состояния вилочного погрузчика и отчет о состоянии обратно в систему управления складом.
Система управления беспилотным погрузчиком: система беспилотного вилочного погрузчика является исполнительным элементом всей прикладной системы. Каждый беспилотный вилочный погрузчик может автоматически выполнять автономную навигацию и обработку целевых товаров, автоматическую погрузку и разгрузку и интеллектуальную идентификацию товаров с помощью навигационных задач, выдаваемых интеллектуальной системой планирования. Каждый беспилотный вилочный погрузчик в основном включает в себя автономный модуль позиционирования и навигации, базовый модуль интеграции датчиков и управления движением, модуль мультизащитной сигнализации, модуль мониторинга питания и автономной зарядки, такие функции, как автоматическая разгрузка вил и интеллектуальная идентификация товаров во время движения. выполнение заданий.

Автоматизированная система управления вилочным погрузчиком

ЛС 3D лидар

Предоставляйте 3D-данные облака точек в режиме реального времени для отображения системы, сопоставления позиционирования и навигации по планированию пути.

LS LiDAR для предотвращения столкновений

Обход препятствий в режиме реального времени, защита зоны движения вилочного погрузчика.

Камера

Помощь в позиционировании, определении границ полосы движения и грузовых поддонов

Кодер

вилка обнаружения разгружается вверх и вниз.

ИДУ

Обнаружение положения вилочного погрузчика в режиме реального времени и помощь в построении карты и навигации

Промышленный процессор управления

Платформа обработки алгоритмов работы.

Плата управления STM32

Как блок управления нижним проводом вилочного погрузчика, он отвечает за сбор информации о состоянии вилочного погрузчика и отправку управляющих сигналов на вилочный погрузчик, таких как управление двигателем и вилкой.

Обзор автоматизированной системы вилочного погрузчика

Автономная навигация

Функция автономной навигации автоматизированного вилочного погрузчика в основном реализована с помощью алгоритма LiDAR 3D SLAM, который в основном включает в себя построение трехмерной карты сцены, сопоставление позиционирования, планирование пути и навигацию по обходу препятствий в реальном времени.

Построение 3D-карты сцены

3D LiDAR и алгоритм SLAM используются для завершения построения карты рабочей сцены.

Соответствие и позиционирование

С данными IMU LiDAR используется для сканирования и сбора данных облака точек и карты сцены в режиме реального времени для сопоставления и позиционирования.

Планирование пути и предотвращение препятствий в реальном времени

Планирование пути и навигация — основная функция автоматического вилочного погрузчика. Он использует априорную информацию об обнаружении LiDAR, использует глобальное планирование для определения маршрута движения и осуществляет конкретное планирование поведения в соответствии с функцией локального планирования информации об обходе препятствий. И планирование движения, и, наконец, преобразование в серию непрерывного навигационного отслеживания цели
движения.

Идентификация поддонов и контейнеров

Камера глубины и лидар используются для определения положения поддонов и входа в контейнер, а также кодировщик для контроля точного положения вилочного погрузчика. Убедитесь, что товары могут быть загружены и выгружены точно, а автоматический вилочный погрузчик может безопасно входить и выходить из контейнера.

Идентификация товаров и автоматическая загрузка и разгрузка

1. Идентификация товаров

Идентификация товаров может быть достигнута с помощью модуля идентификации информации о товарах для классификации различных типов товаров.

2. Автоматическая загрузка и выгрузка

Функция приложения в системе беспилотного вилочного погрузчика в основном использует информацию интеллектуального модуля восприятия и распознавания для управления точным движением каждого механизма вилочного погрузчика и реализации автоматического вилочного захвата и разгрузки товаров.