Навигационные решения 3D SLAM для автоматических транспортных средств и роботов

Навигационное решение LS 3D SLAM для автоматических транспортных средств и роботов

ЛС 3D SLAM-навигация Система для AGV и роботов предлагает быстрый способ использования слияния нескольких датчиков для реализации автономного позиционирования и навигации с помощью 2D / 3D лидара, IMU, камеры TOF, GPS, ультразвуковых, инфракрасных, антикапельных, гироскоп, одометр и другие датчики для оценить соответствующие концепции или проект на ранней стадии разработки. Решение обладает отличным восприятием окружающей среды, высокой надежностью и точным позиционированием, открытой платформой и совершенными инструментами документирования, которые могут иметь удобный, беспрепятственный и быстрый доступ к различным терминалам ниже по течению.

Общая структура системы управления навигацией 3D SLAM

Модуль управления СЛАМ

Соберите данные в режиме реального времени со всех датчиков, обработайте их с помощью алгоритма 3D SLAM, а затем выведите данные управления на проводную панель управления робота и, наконец, на шасси робота.

ЛС 3D лидар

Предоставляйте 3D-данные облака точек в режиме реального времени для отображения системы, сопоставления позиционирования и навигации по планированию пути.

LS LiDAR для предотвращения столкновений

Обход препятствий в режиме реального времени, защита зоны движения вилочного погрузчика.

TOF-камера

Помощь в позиционировании, определении границ полосы движения и грузовых поддонов

ИДУ

Обнаружение положения вилочного погрузчика в режиме реального времени и помощь в построении карты и навигации

Плата управления проводами

Как блок управления нижним проводом вилочного погрузчика, он отвечает за сбор информации о состоянии вилочного погрузчика и отправку управляющих сигналов на вилочный погрузчик, таких как управление двигателем и вилкой.

Модуль 4G / WIFI (опционально)

Связь и помощь в навигации.

GPS-модуль (дополнительно)

GPS-RTK позиционирование и навигация

Поддерживается другой датчик

массив лидар; Ультразвуковой; анти-капля; гироскоп; счетчик миль; Инфракрасный датчик.

Характеристики навигационного решения LS 3D SLAM LiDAR

Комбинированные ROS и Интернет
Высокопроизводительный сервис управления роботом и реагирование
Технология мультисенсорного слияния и восприятия окружающей среды
Расширяемость: предоставьте пакет схем с настройкой для облегчения требований к расширению различных навигационных схем.

Интеллектуальная технология отслеживания пути
Интеграция: электрический интерфейс, USB, UART, Can, IO интегрированы во все в одном, в соответствии с международными стандартами
Одна станция: построение карты, комплексное завершение позиционирования и навигации
Технология 3D-позиционирования и картографирования в большом пространстве

Поддерживаемые функции 3D SLAM Navigation Solution

Защита от падения

Поддержка мгновенного отключения и сигнализации

Ориентация местоположения точки

Поддержка ориентации в разные стороны после позиционирования

Остановка местоположения точки

Поддержка настройки времени пребывания

Виртуальная стена

Поддержка рисования произвольной формы

Навигация по заданному местоположению

Поддержка нескольких местоположений и повторной навигации по позициям

Голосовое вещание

Поддержка голосовой настройки