Навигационное решение LS 3D SLAM для автоматических транспортных средств и роботов
ЛС 3D SLAM-навигация Система для AGV и роботов предлагает быстрый способ использования слияния нескольких датчиков для реализации автономного позиционирования и навигации с помощью 2D / 3D лидара, IMU, камеры TOF, GPS, ультразвуковых, инфракрасных, антикапельных, гироскоп, одометр и другие датчики для оценить соответствующие концепции или проект на ранней стадии разработки. Решение обладает отличным восприятием окружающей среды, высокой надежностью и точным позиционированием, открытой платформой и совершенными инструментами документирования, которые могут иметь удобный, беспрепятственный и быстрый доступ к различным терминалам ниже по течению.
- Plug & Play — система может начать работать с минимальной конфигурацией
- Высокая степень интеграции — все в одном
- Совместимость — интегрированный мультипротокол для всех потребностей управления роботом
Общая структура системы управления навигацией 3D SLAM
Модуль управления СЛАМ
Соберите данные в режиме реального времени со всех датчиков, обработайте их с помощью алгоритма 3D SLAM, а затем выведите данные управления на проводную панель управления робота и, наконец, на шасси робота.
ЛС 3D лидар
Предоставляйте 3D-данные облака точек в режиме реального времени для отображения системы, сопоставления позиционирования и навигации по планированию пути.
LS LiDAR для предотвращения столкновений
Обход препятствий в режиме реального времени, защита зоны движения вилочного погрузчика.
TOF-камера
Помощь в позиционировании, определении границ полосы движения и грузовых поддонов
ИДУ
Обнаружение положения вилочного погрузчика в режиме реального времени и помощь в построении карты и навигации
Плата управления проводами
Как блок управления нижним проводом вилочного погрузчика, он отвечает за сбор информации о состоянии вилочного погрузчика и отправку управляющих сигналов на вилочный погрузчик, таких как управление двигателем и вилкой.
Модуль 4G / WIFI (опционально)
Связь и помощь в навигации.
GPS-модуль (дополнительно)
GPS-RTK позиционирование и навигация
Поддерживается другой датчик
массив лидар; Ультразвуковой; анти-капля; гироскоп; счетчик миль; Инфракрасный датчик.
Характеристики навигационного решения LS 3D SLAM LiDAR
- Комбинированные ROS и Интернет
- Высокопроизводительный сервис управления роботом и реагирование
- Технология мультисенсорного слияния и восприятия окружающей среды
- Расширяемость: предоставьте пакет схем с настройкой для облегчения требований к расширению различных навигационных схем.
- Интеллектуальная технология отслеживания пути
- Интеграция: электрический интерфейс, USB, UART, Can, IO интегрированы во все в одном, в соответствии с международными стандартами
- Одна станция: построение карты, комплексное завершение позиционирования и навигации
- Технология 3D-позиционирования и картографирования в большом пространстве
Поддерживаемые функции 3D SLAM Navigation Solution
Защита от падения
Поддержка мгновенного отключения и сигнализации
Ориентация местоположения точки
Поддержка ориентации в разные стороны после позиционирования
Остановка местоположения точки
Поддержка настройки времени пребывания
Виртуальная стена
Поддержка рисования произвольной формы
Навигация по заданному местоположению
Поддержка нескольких местоположений и повторной навигации по позициям
Голосовое вещание
Поддержка голосовой настройки
Russian 
English 
Spanish 
Portuguese 
French 
German 
Arabic 
Dutch 
Korean 
Japanese 
Vietnamese 
Indonesian