LiDAR-сканер 3D и 2D

Центр знаний - 2D LiDAR Scanner и 3D LiDAR Scanner Продукты

В этой статье объясняются типы 2D-лидарных сканеров и 3D-лидарных сканеров, а также различные типы лидаров, такие как механические, твердотельные и гибридные твердотельные лидары. Мы также познакомим вас с тем, как правильно выбрать лидарный сканер для ваших робототехнических, картографических или V2X-проектов.

Как работает сканер LiDAR?

Принцип работы лидара, в том числе 2D-лидара или 3D-лидарного сканера, очень похож на принцип работы радара. Используя лазер в качестве источника сигнала, импульсный лазер, излучаемый лазером, будет вызывать рассеяние на деревьях, дорогах, мостах и зданиях, ударяясь о землю, а часть световых волн будет отражаться на приемник лидара. Выше, рассчитанное по принципу лазерной локации, получается расстояние от лидара до точки цели.

Импульсный лазер непрерывно сканирует целевой объект, после чего можно получить данные обо всех целевых точках на целевом объекте. После обработки изображений с этими данными можно получить точное трехмерное изображение. Также возможно измерить два или более расстояния и рассчитать скорость изменения для получения скорости. Это и есть основной принцип работы лидара прямого обнаружения.

Система лидарного сканирования состоит из трех частей: передающей системы, приемной системы и системы обработки информации. Принцип работы лидара заключается в использовании видимых и ближних инфракрасных световых волн (в основном инфракрасного света в диапазоне 950 или 1550 нм) для излучения, отражения и приема для обнаружения объектов. По структуре лидары делятся на механические лидары, твердотельные лидары и гибридные твердотельные лидары.

Типы сканеров LiDAR?

Лидар состоит из трех частей: передающей системы, приемной системы и системы обработки информации. Принцип работы лидара заключается в использовании видимых и ближних инфракрасных световых волн (в основном инфракрасного света в диапазоне 950 или 1550 нм) для излучения, отражения и приема для обнаружения объектов. По структуре лидары делятся на механические лидары, твердотельные лидары и гибридные твердотельные лидары.

- Механический сканер LiDAR

Механический лидар относится к макроскопическому вращению его передающей системы и приемной системы, то есть за счет непрерывного вращения передающей головки лазер с более высокой скоростью и более точной передачей изменяется с «линии» на «поверхность», и он является вертикальным. Расположите несколько лазерных лучей в прямом направлении, чтобы сформировать несколько поверхностей для достижения цели динамического сканирования и динамического получения информации. Поскольку у него есть механический вращающийся механизм, самой большой особенностью механического лидара является то, что он может вращаться сам по себе и имеет относительно большие размеры.

В линейке механических лидаров есть 2D-лидарные сканеры (однолинейный лидар) и 3D-лидарные сканеры (или многолинейный лидар):

Сканер 2D LiDAR

2D-лидарный сканер на самом деле представляет собой лазерный передатчик плюс вращающийся сканер. Отсканированное изображение представляет собой двухмерное изображение. См. сравнение облака точек между сканером 2D LiDAR и сканером 3D LiDAR.

Применение сканера 2D LiDAR

Главная/Коммерческий сервисный робот

Являясь незаменимым и важным датчиком в сервисных роботах, лидар обладает хорошей направленностью и высокой фокусировкой по сравнению с визуальным и ультразвуковым дальномером и в настоящее время является самой надежной и стабильной технологией позиционирования. Лидарный датчик получает информацию о карте, строит карту и реализует планирование пути и навигацию.

Безопасность

С точки зрения безопасности лидар может быть связан с несколькими камерами для интеллектуальной идентификации злоумышленников, активного отслеживания и получения точных динамических траекторий и видео на месте в режиме реального времени, чтобы сотрудники службы безопасности могли своевременно принять меры по преследованию.

АГВ

Лидар может направлять AGV, чтобы определить лучший путь, легко избежать препятствий и плавно добраться до места назначения. При этом нет необходимости устанавливать дополнительные отражатели. Он имеет преимущества высокой точности позиционирования, высокой гибкости пути и высокого интеллекта.

Дрон

В настоящее время лидар вступил в практическую стадию обхода препятствий низколетящими вертолетами, помогая вертолетам выполнять патрульные полеты на малых высотах, чтобы избежать столкновений с наземными холмами или зданиями.