Сканер LiDAR автомобильного класса — CH32

Обзор автомобильного уровня LiDAR CH32

Сканер LiDAR автомобильного класса CH Series 32 разработан в соответствии со стандартами автомобильного класса для удовлетворения требований автономных автомобилей L4 и L5. С гибридной твердотельной структурой диапазон измерения составляет до 150 м, а точность дальности составляет ± 2 см, с горизонтальным углом обзора 120 °, скоростью измерения до 426 тыс. точек / с, что может работать с высокой скоростью, низкой скоростные автомобили и другие сценарии.

 

Как работают твердотельные сканеры LS Hybrid LiDAR?

В условиях, когда твердотельная технология еще не созрела и не готова к коммерциализации, гибридная технология является лучшим решением для тяжелых условий работы. По сравнению с механическим лидарным сканером, в гибридной твердотельной технологии вращается не вся электронная структура, а только вращающаяся призма для достижения сканера, в то время как лазерный излучатель и приемник неподвижны. Такая конструкция позволяет лидарному сканеру работать в условиях сильной вибрации и обеспечивает длительный срок службы, что является ключевым элементом сертификации автомобильного класса. На следующем рисунке показан принцип работы гибридных твердотельных лидарных сканеров от Leishen LiDAR:

Принципы работы ToF LiDAR

Принцип измерения дальности многолинейного гибридного твердотельного автомобильного датчика LiDAR серии CH32: Время полета Время полета: лазерный излучатель излучает лазерный импульс, и внутренний таймер начинает отсчитывать время (𝑡1). Когда лазерная волна попадает на объект, часть энергии возвращается, а когда лазерный приемник получает обратную лазерную волну, внутренний таймер останавливается (𝑡2)
Расстояние = скорость света × (𝑡2 − 𝑡1)/2

 

Автомобильный 3D-сканер LiDAR CH32

Функции

• Высокая плотность точек, возможность генерировать приблизительно 640 000 точек в секунду (C32)/400 000 точек в секунду (C20)
• Широкое поле зрения с углом обзора 360° по горизонтали и 32° по вертикали.
• C32 Вертикальное угловое разрешение до 0,33 °, ориентированное на сбор данных передней области.

Технические характеристики автомобильного 3D-сканера LiDAR CH32:

• Каналы: 32
• Метод измерения: TOF
• Длина волны: 905 нм
• Классификация лазера: Класс 1 по безопасности для глаз/ IEC 60825-1:2007 и 2014
• Диапазон измерения: 150 м
• Точность дальности: ± 2 см
• Угловое разрешение:
• По горизонтали: 5 Гц: 0,045° / 10 Гц: 0,09°/ 20 Гц: 0,18°
• По вертикали: разрешение вертикального угла составляет от 0 до 0,81°; (60° в середине горизонтального поля зрения) минимум 0,09°, максимум 0,47°
• Сгенерированные точки данных: Макс. 426 000 точек в секунду
• Скорость вращения: 5~20 Гц
• FOV – по горизонтали: 120°
• Поле обзора — по вертикали: -6,67°~4,58°
• ИП: ИП67
• Интерфейс связи: Ethernet 1000 м, PPS
• Рабочее напряжение: 10 В ~ 36 В постоянного тока
• Размер (Д·Ш·В): 155*107,5*90 мм

Облако точек DEMO автомобильного 3D-сканера LiDAR CH32

 

 

Приложения

Автономное вождение

 

V2x: 

 

Сопроводительные документы автомобильного класса LiDAR CH32:

• Пакет обновления CH32, включая драйверы ROS, руководство пользователя и клиент монитора Windows.
• Спецификация автомобильного 3D-сканера CH32 LiDAR
• Образец данных CH32

Детали, входящие в комплект:

• 1 единица CH32 LiDAR
• 1 блок питания LiDAR и адаптер связи
• 1 шт. Ethernet-кабеля
• Винты для установки