Автомобильный сканер LiDAR — CH128X1

Обзор автомобильного LiDAR CH128X1

Сканер LiDAR автомобильного класса CH128X1 разработан в соответствии со стандартами автомобильного класса для удовлетворения требований автономных автомобилей L4 и L5. С гибридной твердотельной структурой диапазон измерения составляет до 150 м, а точность дальности составляет ± 2 см, с горизонтальным углом обзора 120 °, скоростью измерения до 760 тыс. точек / с, что может работать с высокой скоростью, низкой скоростные автомобили и другие сценарии.

 

Как работают твердотельные сканеры LS Hybrid LiDAR?

В условиях, когда твердотельная технология еще не созрела и не готова к коммерциализации, гибридная технология является лучшим решением для тяжелых условий работы. По сравнению с механическим лидарным сканером, в гибридной твердотельной технологии вращается не вся электронная структура, а только вращающаяся призма для достижения сканера, в то время как лазерный излучатель и приемник неподвижны. Такая конструкция позволяет лидарному сканеру работать в условиях сильной вибрации и обеспечивает длительный срок службы, что является ключевым элементом сертификации автомобильного класса. На следующем рисунке показан принцип работы гибридных твердотельных лидарных сканеров от Leishen LiDAR:

Принципы работы ToF LiDAR

Принцип измерения дальности многолинейного гибридного твердотельного автомобильного датчика LiDAR серии CH128X1: Время полета Время полета: лазерный излучатель излучает лазерный импульс, и внутренний таймер начинает отсчитывать время (𝑡1). Когда лазерная волна попадает на объект, часть энергии возвращается, а когда лазерный приемник получает обратную лазерную волну, внутренний таймер останавливается (𝑡2)
Расстояние = скорость света × (𝑡2 − 𝑡1)/2

 

Технические характеристики автомобильного 3D-сканера LiDAR CH128X1:

• Каналы: 128
• Метод измерения: TOF
• Длина волны: 905 нм
• Классификация лазера: Класс 1 по безопасности для глаз/ IEC 60825-1:2007 и 2014
• Диапазон измерения: 150 м
• Точность дальности: ± 3 см
• Угловое разрешение:
  • По горизонтали: 0,2 ° при 10 Гц
  • По вертикали: 0,125 ° @ ROI, 0,25 ° @ не ROI
• Созданные точки данных: 760 000 точек/с
• Скорость вращения: 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц, 25 Гц (опционально)
• FOV – по горизонтали: 120°
• FOV — по вертикали: 25°(-18°~7°)
• Уровень функциональной безопасности: ISO26262 (ASIL B)
• IP: IP6K9K
• Интерфейс связи: Ethernet 1000 м, PPS
• Рабочее напряжение: 10 В ~ 36 В постоянного тока
• Вес: 1 кг
• Размер (Д·Ш·В): 118*90*75 мм

Облако точек ДЕМО (Демонстрация видео на ютубе) из CH128X1 Автомобильный 3D-сканер LiDAR

 

 

Приложения

Автономное вождение

 

V2x: 

 

Сопроводительные документы автомобильного класса LiDAR CH128X1:

• Пакет обновления CH128x1, включая драйверы ROS, руководство пользователя и клиент монитора Windows.
• Спецификация автомобильного 3D-сканера CH128x1 LiDAR
• Образец данных CH128X1