Сканер LiDAR с широким полем зрения — CH64W

Обзор сканера LiDAR с широким полем зрения — CH64W

Сканер CH64W LiDAR с широким полем зрения разработан на основе гибридной твердотельной технологии Leishen Hybride для обнаружения слепых зон. Его сверхширокое горизонтальное поле зрения составляет 180° x 40°. Точность измерения составляет ± 3 см, что помогает автомобилям, роботам и автоматическим транспортным средствам отлично воспринимать слепые зоны.

 

Как работают твердотельные сканеры LS Hybrid LiDAR?

В условиях, когда твердотельная технология еще не созрела и не готова к коммерциализации, гибридная технология является лучшим решением для тяжелых условий работы. По сравнению с механическим лидарным сканером, в гибридной твердотельной технологии вращается не вся электронная структура, а только вращающаяся призма для достижения сканера, в то время как лазерный излучатель и приемник неподвижны. Такая конструкция позволяет лидарному сканеру работать в условиях сильной вибрации и обеспечивает длительный срок службы, что является ключевым элементом сертификации автомобильного класса. На следующем рисунке показан принцип работы гибридных твердотельных лидарных сканеров от Leishen LiDAR:

Принципы работы ToF LiDAR

Принцип измерения дальности многолинейного гибридного твердотельного автомобильного датчика LiDAR серии CH64W: Время полета Время полета: лазерный излучатель излучает лазерный импульс, и внутренний таймер начинает отсчитывать время (𝑡1). Когда лазерная волна попадает на объект, часть энергии возвращается, а когда лазерный приемник получает обратную лазерную волну, внутренний таймер останавливается (𝑡2)
Расстояние = скорость света × (𝑡2 − 𝑡1)/2

 

Сканер LiDAR с широким полем зрения — CH64W

Функции

• Высокая плотность точек, возможность генерировать около 350 000 точек в секунду
• Широкое поле зрения с углом обзора 180° по горизонтали и 40° по вертикали.
• Вертикальное угловое разрешение до 0,63 °, ориентированное на сбор данных передней области.

Технические характеристики CH64W Сканер LiDAR с широким полем зрения:

• Каналы: 64
• Метод измерения: TOF
• Длина волны: 905 нм
• Классификация лазера: Класс 1 по безопасности для глаз/ IEC 60825-1:2007 и 2014
• Диапазон измерения: 70 м
• Точность дальности: ± 3 см
• Угловое разрешение:
  • По горизонтали: 0,36° при 10 Гц
  • По вертикали: 0,63° при 10 Гц
• Сгенерированные точки данных: 350 000 точек в секунду
• Скорость вращения: 10, 20 Гц
• FOV – по горизонтали: 180°
• Поле зрения – по вертикали: -25°~15°
• ИП: ИП67
• Уровень функциональной безопасности: ISO26262 (ASIL B)
• Интерфейс связи: Ethernet 1000 м, PPS
• Рабочее напряжение: 9 В ~ 36 В постоянного тока
• Размер (Д·Ш·В): 116*90*76 мм

Облако точек ДЕМО CH64W

 

 

Приложения – Обнаружение слепых зон

 

 

Подтверждающие документы CH64W Сканер LiDAR с широким полем зрения:

• Пакет обновления CH64W, включая драйверы ROS, руководство пользователя и клиент монитора Windows.
• Технические характеристики сканера CH64W LiDAR с широким полем зрения
• CH64W Образец данных