Сканер LiDAR для предотвращения столкновений — использование внутри и вне помещений

W100C LiDAR-сканер / датчик для предотвращения столкновений

Сканер WxxxC Anti-Collision LiDAR, разработанный Leishen Intelligent System Co., LTD, представляет собой продукт, очень подходящий для AGV / RGV / роботов и другого внутреннего и наружного оборудования для предотвращения столкновений и интеллектуального обнаружения области.

Этот продукт может выбрать любую из 15 областей в качестве текущей рабочей области с помощью комбинации 4 сигналов значения переключения.
Максимальное рабочее расстояние датчика LiDAR для предотвращения столкновений WxxxC достигает xxx*0,1 м (например: W050C, 050*0,1 = 5 м), в пределах которого пользователь может свободно устанавливать его в соответствии с реальной средой.

Его прочная конструкция с защитой IP67 и защитой от бликов солнечного света делает его идеальным для применения в робототехнике на открытом воздухе.

Функции

 

1. Датчик WxxxC LiDAR для предотвращения столкновений (внутреннее вращение) использует метод измерения расстояния по времени полета (TOF), который может осуществлять двумерное сканирование на 270 градусов.
2. Его частота сканирования составляет 10 Гц, угловое разрешение составляет 0,18 градуса. Сканируя всю площадь круга (270 градусов) и затем вычисляя расстояние до переднего объекта в полярных координатах, датчик может определить, есть ли препятствие в заданной области.
3. Этот LiDAR подключается для установки зоны обнаружения через USB-интерфейс ПК.
4. Область обнаружения (максимум 15 областей) может быть смещена путем переключения сигналов значений, при этом в каждой области можно свободно установить три независимые области интереса (ROI).
5. Угол 0 градусов находится прямо перед датчиком.

 

Технические характеристики сканера W050 Anti-Collision LiDAR:

 

• Выход: значение переключения и скорость облака точек
• Угол сканирования: 270°
• Диапазон измерения: 5 м, 10 м
• Угловое разрешение: 1°
• Область мониторинга: корреляционная / независимая
• Скорость вращения: 10 Гц
• Интерфейс: НПН, ПНП
• ИП: ИП67
• Вес: 397 г
• Размеры (Д*В): 80*77,3 мм

Функции

Настройки зоны предотвращения столкновений

 

Документы поддержки:

• Пакет обновления W050, включая драйверы ROS, руководство пользователя и клиент монитора Windows.
• Спецификация W050

Детали, входящие в комплект:

• 1 блок сканера LiDAR для предотвращения столкновений W050
• 1 шт. кабеля LiDAR