Сканер N401 2D LiDAR — для использования вне помещений — с данными об отражательной способности

N401 Датчик 2D LiDAR

Датчик 2D LiDAR серии N401 использует принцип TOF с сканированием на 360 ° и диапазоном измерения до 30 м. Точность определения дальности составляет ± 3 см, что позволяет определить положение, размер и направление движения обнаруженного объекта в режиме реального времени.

Его прочная конструкция с защитой IP67 и защитой от бликов солнечного света делает его идеальным для применения в робототехнике на открытом воздухе.

Принцип измерения дальности сканера 401 2D LiDAR 

Датчик 2D LiDAR серии N использует оптическую структуру параллельного уровня приема и передачи. При установке LiDAR и проектировании системной интеграции следует учитывать оптическую структуру внутри LiDAR. Чтобы облегчить использование клиентом, особенно расчет геометрических отношений, мы определяем полярную систему координат с центральной точкой LiDAR как полюс, по часовой стрелке как положительное, а направление выхода как угол нулевой градус.

(1) Лазерный диод излучает пучок ультракоротких лазерных импульсов на целевой объект.
(2) Лазерные импульсы диффузно отражаются после попадания в целевой объект. Обратный луч обнаруживается оптическим датчиком.
(3) Расстояние до объекта можно точно измерить, рассчитав время между излучением лазера и его получением.
Принцип работы показан на рисунке ниже:

Функции

• 360° FOV, большой диапазон измерения
• Минимальное угловое разрешение достигает 0,18°, что обеспечивает точность и стабильность данных измерений.
• Настройка интерфейса Ethernet для высокоскоростной передачи данных

Технические характеристики датчика 2D-лидара N401:

• Каналы: 1
• Метод измерения: TOF
• Длина волны: 905 нм
• Классификация лазера: Класс 1 по безопасности для глаз/ IEC 60825-1:2007 и 2014
• Диапазон измерения: 30 м
• Точность дальности: ± 3 см
• По горизонтали: 20 Гц: 0,36° 10 Гц: 0,18°  
• Содержание данных: расстояние/угол/отражательная способность
• Сгенерированные точки данных: не более 20 000 точек в секунду 
• Скорость вращения: 10 Гц / 20 Гц
• FOV – по горизонтали: 360°
• ИП: ИП67
• Интерфейс связи: Ethernet
• Рабочее напряжение: 10 В ~ 36 В постоянного тока
• Вес: 420 г
• Размеры (Д*В): 80*79,1 мм

Облако точек DEMO датчика N401 2D LiDAR

 

Приложения

AGV, автоматический вилочный погрузчик:

 

Документы поддержки Датчик 2D LiDAR N401:

• Пакет обновления N401, включая драйверы ROS, руководство пользователя и клиент монитора Windows.
• Спецификация N401
• Пример данных N401

Детали, входящие в комплект:

• 1 единица датчика N401 2D LiDAR
• 1 блок питания LiDAR и адаптер связи