3D-лидарный сканер CX16 — 150 м

Вступление

Leishen CX16 — это легкий, компактный и высокоточный 3D-лидарный сканер. Устройство может генерировать 320 000 точек в секунду, а разрешение по вертикали составляет 2 градуса. Он также имеет горизонтальное поле зрения 360 градусов с дальностью обнаружения 150 м и точностью ± 3 см. CX16 широко используется в автономных транспортных средствах, ADAS, интеллектуальных транспортных средствах, а также в приложениях для 3D-картографирования, таких как логистика и сервисные роботы и т. д. С C16 вы сможете работать в суровых условиях, таких как сильная вибрация или удар со скоростью 500 м/с2. Степень защиты IP67 гарантирует, что ваш продукт не будет поврежден грязью или пылью, что может привести к неисправности устройства.

Принцип работы

В высокоточном механическом лидарном сканере C16 используется метод Time of Flight. Лазерный 3D-сканер начинает отсчет времени (t1) при отправке лазерных импульсов. И когда лазер сталкивается с целевым объектом и свет возвращается к сенсорному блоку, принимающая сторона останавливает отсчет времени (t2).
Расстояние = скорость света*(t2 – t1)/2

Функции

 

• Высокая плотность точек, способная генерировать примерно 320 000 3D-координат облака точек в секунду
• Широкое поле зрения: 360° по горизонтали и 32° по вертикали.
• Компактный размер и легкий вес

Технические характеристики 3D-лидарного сканера CX16-150m:

 

• • Каналы: 16
  • Метод измерения: TOF
  • Длина волны: 905 нм
  • Классификация лазера: Класс 1 по безопасности для глаз/ IEC 60825-1:2007 и 2014
  • Диапазон измерения: 150 м
  • Точность дальности: ± 3 см
  • Угловое разрешение:
  • По горизонтали: 5 Гц: 0,09º / 10 Гц: 0,18º / 20 Гц: 0,36º
  • По вертикали: 2°
  • Сгенерированные точки данных: Макс. 320 000 точек в секунду
  • Скорость вращения: 5~20 Гц
  • FOV – по горизонтали: 360°
  • Поле зрения — по вертикали: -15°~ 15° 
  • ИП: ИП67
  • Размеры (Д*В): 102*78 мм
  • Вес: 1000 г
  • Интерфейс связи: Ethernet, PPS
  • Рабочее напряжение: 10 В ~ 36 В постоянного тока

Облако точек DEMO CX16

 

 

Приложения

 

Автономные роботы:

V2x: 

Документы поддержки CX16 3D:

 

• Пакет обновления CX16, включая драйверы ROS, руководство пользователя и клиент монитора Windows.
• Спецификация СХ 16
• CX16 Отчет о безопасности для глаз
• CX16 Подробный отчет об испытаниях, в том числе удар, удар, температура, IP67 и т. д.
• Образец данных CX16

Детали, входящие в комплект:

 

• 1 единица CX16
• 1 блок питания и адаптер связи
• 1 шт. Ethernet-кабеля
• Винты для установки