Робототехника и роботизированная техника

LS LiDAR AGV и роботизированная навигация и приложения для предотвращения столкновений

От навигации по магнитной полосе, навигации по двумерному коду до лазерной навигации и визуальной навигации — каждый скачок основан на постоянном совершенствовании основных технологий. Для лазерной навигации ключевой датчик, реализованный по его технологии – лидар, занял более важное место и стал одним из основных компонентов системы. АГВ и навигация робота и предотвращение препятствий.

Лидар — это радиолокационная система, которая излучает лазерные лучи для определения положения, скорости и других характерных величин целей. Его принцип работы заключается в передаче сигнала обнаружения (лазерного луча) к цели, а затем сравнении полученного сигнала (эхо-сигнала цели), отраженного от цели, с переданным сигналом, и после надлежащей обработки может быть получена соответствующая информация о цели. , такие как расстояние до цели, азимут, высота, скорость, положение и даже форма.

Различные типы LiDAR для приложений AGV и роботов

AGV LiDAR для предотвращения столкновений или препятствий

Лидар для предотвращения препятствий должен обнаруживать только окружающие препятствия, а технические требования относительно невелики. Применение лидара для обхода препятствий началось относительно рано и имеет широкий диапазон. В настоящее время его технология очень зрелая. Как правило, традиционные магнитопроницаемые AGV обычно оснащены двумя лидарами, чтобы избежать препятствий. Из-за повышенных требований безопасности вилочные погрузчики AGV обычно оснащены 3 лидарами для обхода препятствий, двумя спереди и одним сзади. Последнее поколение автономных навигационных AGV или AMR в основном оснащено 1-2 лидарами, которые расположены по диагонали. Из-за конструкции корпуса шасси лидар не подходит для размещения на верхней части кузова автомобиля, а поле зрения лидара обычно составляет 270, поэтому в большинстве случаев необходимо разместить два лидара спереди и сзади или по диагонали, чтобы достичь 360 сканирования.

LeiShen специально разработал лидарный сканер для предотвращения столкновений серии W, который в основном применяется для предотвращения столкновений и обнаружения зон для AGV, RGV, роботов и т. Д. Можно выбрать 15 наборов полей и, наконец, вывести сигналы переключения значений и облака точек, и эта функция позволяет AGV непрерывно сканировать несколько заинтересованных лиц для обнаружения потенциальных препятствий.

Лидар серии W также имеет степень защиты от проникновения пыли и влаги IP67, высокую устойчивость к ударам и вибрации. Это позволяет без проблем работать в любых промышленных условиях.

Лидары для предотвращения столкновений серии W

2D LiDAR для предотвращения столкновений

Классификация лазеров: Безопасность для глаз класса 1/ IEC 60825-1:2007 и 2014

Диапазон: до 30 м

Содержание даты: Расстояние, угол и отражательная способность

Точки данных: до 20 000 точек в секунду

FOV – горизонтальный: 270°

Рабочая Температура: -20℃~ 60℃

AGV и роботизированная навигация LiDAR

По сравнению с лидаром для обхода препятствий, лидарная технология для навигации и позиционирования имеет более высокие технические требования, в основном с точки зрения точности и дальности сканирования. В настоящее время лидарная навигация в основном делится на два технических маршрута: лидарная навигация с отражателями и лазерная навигация без отражателей (т.е. SLAM). В лазерной навигации с отражателями лидар может получать более точную информацию и обеспечивать более точную навигацию и позиционирование. Однако точность лидарной навигации без отражателей, например SLAM, можно повысить с помощью алгоритмов.

Текущие навигационные лидары, используемые в области AGV, делятся на 2D навигационные лидары и 3D навигационные лидары.

2D AGV и навигация роботов LiDAR

Двухмерный навигационный лидар в основном может перемещаться только в режиме реального времени, а двумерное изображение не имеет информации о высоте и не может быть отображено.

В настоящее время индустрия AGV в основном основана на 2D-навигационном радаре, поскольку общая среда промышленной сцены относительно фиксирована и проста, а 2D-навигационный лидар может полностью удовлетворить потребности.

2D AGV для помещений и навигация роботов LiDAR

В портфеле Leishen Lidar были разработки для внутреннего и наружного использования 2D-навигационного лидара. LS01B предназначен для использования в помещении AGV и роботизированной навигации. Это чрезвычайно рентабельно. Но он по-прежнему обеспечивает максимальную дальность действия 28 м, что соответствует большинству AGV и роботов в помещении.

2D-лидары серии LSB01

Длина волны: 905нм

Классификация лазеров: Безопасность для глаз класса 1/ IEC 60825-1:2007 и 2014

Диапазон: до 28м

Содержание даты: Расстояние, угол и отражательная способность

Точки данных: до 16 000 точек в секунду

FOV – горизонтальный: 360°

Рабочая Температура: -20℃~ 60℃

2D наружный AGV и навигация роботов LiDAR

В то время как лидары серии N были разработаны специально для наружного применения благодаря их защите от проникновения IP67 и высокой устойчивости к ударам и вибрации. N301 предназначен для AGV и роботов без помощи отражателей, а N401 предназначен для приложений с отражателем, поскольку он может генерировать данные об отражательной способности.

2D-лидары серии N

2D LiDAR для наружной навигации

Длина волны: 905нм

Классификация лазеров: Безопасность для глаз класса 1/ IEC 60825-1:2007 и 2014

Диапазон: до 50 м

Содержание даты: Расстояние, угол и отражательная способность

Точки данных: до 20 000 точек в секунду

FOV – горизонтальный: 360°

Рабочая Температура: -20℃~ 60℃

3D AGV и навигация роботов LiDAR

В некоторых специальных сценариях применения или в приложениях для тяжелых условий эксплуатации AGV на открытом воздухе из-за более сложной среды некоторые производители также будут использовать 3D-навигационный радар.

3D-лидар может выполнять трехмерную динамическую визуализацию в реальном времени, визуализацию в реальном времени, а также может восстанавливать форму и размер объектов и восстанавливать трехмерную информацию в пространстве.

Продукты Leishen серии CX 3D LiDAR специально разработаны для 3D-навигации AGV и роботов. Они очень точны с точностью ± 3 см и дальностью до 150 м. Он также долговечен для использования на открытом воздухе и в сложных промышленных условиях.

3D-лидары объемного звучания серии CX

Каналы: 16 или 32

Длина волны: 905нм

Классификация лазеров: Безопасность для глаз класса 1/ IEC 60825-1:2007 и 2014

Диапазон: до 150м

Точки данных: до 320 000 точек в секунду

FOV – горизонтальный: 360°

FOV – вертикальный: от -15° до 15°

Рабочая Температура: -20℃~ 60℃

LiDAR Solutions Робототехника и применение AGV

Использование только лидара не означает, что робот может двигаться автономно. Лидар может непрерывно сканировать для получения данных облака точек в двумерном или трехмерном пространстве, но мобильный робот не может использовать это напрямую. Алгоритм SLAM необходим для построения карты и планирования пути.

LS разработала систему, основанную на 3D SLAM и объединении нескольких датчиков для достижения автономной навигации. Наш клиент также может выполнить вторичную разработку на основе системы для достижения собственных прикладных функций.

Вилочные погрузчики с системой LS 3D SLAM станут AGV с добавлением некоторых дополнительных функций, таких как идентификация поддонов и контейнеров, управление работой вил, интеллектуальная система диспетчеризации и мониторинга и т. д.

100% Беспилотная технология

Навигационное решение LS LiDAR AGV — технология 3D SLAM

Навигационная система LS AGV & Robots 3D SLAM предлагает быстрый способ использования слияния нескольких датчиков для реализации автономного позиционирования и навигации с помощью 2D / 3D-лидара, камеры TOF, GPS, ультразвука, инфракрасного излучения, защиты от падения, гироскопа, одометра и других датчики для оценки соответствующих концепций или проекта на ранней стадии разработки. Решение обладает отличным восприятием окружающей среды, высокой надежностью и точным позиционированием, а также является платформой с открытым исходным кодом с совершенными инструментами документирования, которая может иметь удобный, бесшовный и быстрый доступ к различным нижестоящим интерфейсам.