LS LiDAR применяются в автоматизированных мобильных роботах (AMR)

Официально выпущен автомобильный лидар нового поколения LS LiDAR CH128X!

ЛС Лидар [2021-04-21]

Утром 21 апреля Leishen Intelligent провела CH128X (нажмите ЗДЕСЬ чтобы просмотреть техническое описание) конференция по запуску нового продукта на выставке Auto-Shanghai (стенд 2.2H-6BC011). В мероприятии приняли участие многие отечественные OEM-производители, производственные и исследовательские институты, а также средства массовой информации. Основатель Leishen Intelligent, г-н Ху Сяобо, генеральный директор, г-н Ли Цинвэнь, декан Научно-исследовательского института автомобильной оценки, г-н Чжан Хунбо, вице-президент Федерация грибных автомобилей, г-н Фань Цзянфэн, вице-президент немецкой группы TUV North Germany Group Greater China, и др. выступили с речами и представили новые продукты.

Слева направо: Фан Цзянфэн, вице-президент TUV North Germany по региону Большого Китая, Ху Сяобо, основатель и генеральный директор Leishen Intelligent, Ли Цинвэнь, декан Исследовательского института автомобильной оценки, и Чжан Хунбо, вице-президент Mushroom Car. Федерация

На пресс-конференции Ся Юньпэн, вице-президент Leishen Intelligent Automotive Division, подробно рассказал о CH128X с точки зрения эффективности обнаружения LiDAR, безопасности автомобиля, плана установки и того, как поддерживать крупномасштабное массовое производство OEM-производителей.

1#

Производительность обнаружения

В настоящее время легковые автомобили высокого класса, оснащенные лидаром, в основном используются для функций автономного вождения L3 и L4 для достижения более точного и надежного восприятия. В сценариях уровня L3 и L4 система автопилота больше не является просто вспомогательной функцией вождения. Водитель стал пассажиром. При быстрой езде особенно важно распознавать цель в прямом направлении (обычно не менее 180 метров и более). Только заблаговременно распознав цель, мы можем получить больше времени для корректировки работы для интеллектуального вождения и обеспечить безопасность интеллектуальных транспортных средств.

На конференции Шанхайского автосалона новейший CH128X1, представленный Leishen Intelligent, может обнаруживать 200 м при условии отражательной способности 10% с точки зрения характеристик дальности. Эта способность измерения дальности намного опережает самый высокий уровень в отрасли; а поле зрения обнаружения составляет 120°x25°, разрешение в ключевой области восприятия (ROI) достигает 0,18°x0,125°, а количество облаков точек может быть получено до 850 000 точек в секунду за одиночное эхо.

Зрители могут интуитивно увидеть эффект облака точек демонстрации CH128X1 в реальном времени со сцены. Итак, как мы можем судить о том, является ли качество лидарного изображения облака точек хорошим или нет? Фактически, после того, как лидар излучает лазер, каждая полученная точка будет выводить в систему значения x, y, z. Эти точки будут восстановлены в системе координат в соответствии со значениями x, y и z. Чем аккуратнее расположение сформированного облака точек, тем четче изображение. CH128X1 имеет четкие, чистые и аккуратные края трехмерного изображения среды кабины и отсутствие шума. Видно, что постоянство заявленной точности ±3 см относительно высокое. В целом облако точек CH128X1 почти не имеет явных скачков, что свидетельствует о высокой его устойчивости.

Кроме того, эффективность обнаружения лидаром целей с низким коэффициентом отражения также очень важна, особенно при столкновении с объектами, поглощающими черный свет, эффективность обнаружения лидара имеет тенденцию к значительному снижению. В этом отношении CH128X1, похоже, не табуирует. Насколько я вижу, стенд Leishen Intelligent покрыт темно-серыми коврами (коэффициент отражения составляет ровно около 10%), а изображение обнаружения грунта CH128X1 по-прежнему очень однородно, включая умное совместное использование Dongfeng, размещенное в стенде. Черное тело беспилотной подметальной машины также имеет четкое изображение, которое показывает, что она по-прежнему имеет очень хорошие характеристики обнаружения объектов с низким поглощением отражения.

На пресс-конференции также были показаны фактические результаты испытаний CH128X1 в дороге. На видео CH128X1 может четко отображать общие объекты на дороге, такие как автомобили, пешеходы, дорожные знаки, уличные знаки, конусы, перила, бордюры и т. д.

CH128X1 Облако точек для дорожных испытаний

2#

Автомобильная нормативная функциональная безопасность

CH128X может автономно обнаруживать свои собственные неисправности, выполнять самопроверку и контролировать более 30 основных элементов, включая состояние вращающегося зеркала, лазерный излучающий/принимающий конец, температуру окна, степень загрязнения окна, безопасность человеческого глаза и т. д., а время обнаружения неисправности составляет ≤ 100 мс, коэффициент охвата диагностикой превышает 97,5%, индекс случайных отказов оборудования составляет менее 0,000 000,1/ч, а время обнаружения безопасности человеческого глаза составляет менее 10 мкс, что может полностью соответствовать ASIL-B и SIL. -2 уровня функциональной безопасности, что является стабильным и надежным восприятием автоматического вождения.

На пресс-конференции была показана серия автомобильных манометрических испытаний, проведенных CH128X1, включая испытание на вибрацию с ускорением 28 м/с2, низкотемпературное испытание при -40°C и высокотемпературное испытание при 85°C, испытание в соляном тумане, испытание на падение, электростатический разряд. испытание, радиационное противоинтерференционное испытание и испытание магнитного поля промышленной частоты и так далее. CH128X успешно прошел эти строгие испытания, и для Leishen Intelligence нет никаких проблем. В конце концов, его предыдущий гибридный твердотельный лидар серии CH успешно прошел проверки транспортных средств DV, PV и EMC. Это мировой лидер после Valeo, который производит лидарные продукты, которые могут пройти сертификацию автомобильного стандарта.

Тест стабильности и надежности CH128X1

CH128X и серия CH находятся в одной строке. Оба они используют гибридную твердотельную схему сканирования с вращающимся зеркалом, то есть излучающая и принимающая системы лазера фиксированы, а угол сканирования лазера регулируется вращением его специальной призмы. Хотя единственным вращающимся зеркалом внутри лидара является механическое движение, движущееся зеркало на самом деле очень легкое, и нагрузка на двигатель лидара очень мала. Таким образом, это решение является более надежным в сопротивлении ударам и вибрации окружающей среды транспортного средства, и ожидается, что в сентябре этого года CH128X1 получит северогерманский сертификат функциональной безопасности ISO26262.

3#

Схема установки

В настоящее время существует два распространенных положения установки лидара на автомобиле: один встраивается в крышу, а другой встраивается в переднюю часть автомобиля. На самом деле, эти два решения имеют свои преимущества и недостатки.

Лидар устанавливается на крышу автомобиля, чтобы получить более дальнее и широкое поле зрения, но близкое расстояние в пределах 1 метра перед автомобилем неизбежно вызовет большую слепую зону. Эта часть слепой зоны будет очень опасной при встрече с маловероятным событием, таким как падение людей на землю или детей, домашних животных, шины, камни и т. д. Кроме того, превышение температуры лидара, установленного сверху, будет быстрее, а тепловыделение РЛС - проблема. Кроме того, при добавлении устройства очистки к лидару наверху также необходимо учитывать планирование верхнего пространства, что также может причинить много неудобств форме транспортного средства.

Недостатком встраивания лидара в переднюю часть автомобиля является то, что он не может получить более широкое поле зрения, как верхняя установка, но он очень эффективен для эффекта близкого обнаружения в пределах 1 метра от передней части автомобиля. Это также важная причина, по которой Audi, Beiqi Jihu, Toyota, Xiaopeng и другие OEM-производители предпочитают устанавливать лидар на решетке воздухозаборника. Кроме того, пространство для установки и размещения радара в передней части автомобиля также больше, устройство очистки удобнее развертывать, эффект отвода тепла будет лучше, а также удобнее делать стайлинг и дизайн.

На этот раз Leishen Intelligent выпустила две модели серии CH128X: CH128X1, которая будет запущена в серийное производство в этом году, и CH128X2, запуск которой запланирован на следующий год. Оба этих лидара преодолевают первоначальные ограничения объема гибридных твердотельных лидаров с дальним светом и имеют размеры меньше ладони. Среди них CH128X1 уменьшает размер всей машины до 118x90x75 мм, а размер окна составляет всего 85,3x66,8 мм, что больше подходит для встраивания в передней части автомобиля, а высота CH128X2 составляет всего 500 мм, что меньше чем CH128X1 и больше подходит для встраивания на крышу.

Для серийного производства CH128X1 в этом году Leishen Intelligent предлагает OEM-производителям два фронтальных решения по установке. Один заключается в том, что в передней части автомобиля установлен только один лидар, расположенный посередине решетки воздухозаборника, а другой заключается в установке по одному лидару с каждой стороны передней части автомобиля, что усиливает восприятие среднего ROI. области, чем прежняя.

LS Предлагаемая схема установки LiDAR для автономного вождения

Конечно, самым большим недостатком установки лидара на передней части автомобиля является то, что легко столкнуться с проблемой грязи, которая влияет на эффективность обнаружения лидара. Что касается этого момента, Leishen Intelligent также рассмотрела его заранее и продемонстрировала свое решение для очистки окон лидара на пресс-конференции - грязь на поверхности окна лидара может быть очищена струей воды под высоким давлением, а линза может быть высушена ветром или автоматическим нагревом. через окно, чтобы испарить влагу на нем.

Система очистки LiDAR распылением под высоким давлением

Кроме того, поверхность CH128X была закалена, что эффективно предотвращает появление царапин на линзе от дорожного гравия. Видно, что для того, чтобы попасть на машину, CH128X провел достаточную подготовку к OEM во многих деталях.

4#

Автоматизированная производственная линия

На пресс-конференции Leishen Intelligent также продемонстрировала, что в этом году она инвестировала в создание новой полностью автоматической производственной базы лидаров в Сюйчжоу, строительная площадь которой на первом этапе составляет 15 000 квадратных метров. Leishen Intelligence представит стандартную производственную линию SMT на новом заводе и автоматизирует процесс внедрения всего процесса производства лидаров, всесторонне повысит эффективность производства, сократит производственный цикл, снизит производственные затраты и обеспечит согласованность продукции.

Завод будет производить только автомобильные лидары. В настоящее время он находится на стадии ввода в эксплуатацию производственной линии и может быть запущен в производство в июне. Ожидается, что производственная мощность составит 200 000 единиц в год в 2021 году, 280 000 единиц в 2022 году и более 450 000 единиц в 2023 году.

5#

Следующее поколение - технология 1550 нм

На пресс-конференции Leishen Intelligent также представила следующий флагманский продукт — гибридный твердотельный лидар LS21G. В изделии используется волоконный лазер с длиной волны 1550 нм, который намного превосходит лидар с длиной волны 905 нм с точки зрения дальномерности и может обнаруживать цель с коэффициентом отражения 5% на расстоянии 250 м. В настоящее время из-за высокой стоимости волоконных лазеров с длиной волны 1550 нм, которая может составлять почти 80% от общей стоимости лидаров, в то время как большинство лидаров на рынке используют лазеры с длиной волны 905 нм. Будучи «крестным отцом китайских волоконных лазеров», основатель Leishen Intelligence Ху Сяобо передал Leishen Intelligent сильные стороны волоконных лазеров собственной разработки 1550 нм и их основных компонентов, так что LS21G будет в отрасли с точки зрения производительности и Стоимость. Абсолютное конкурентное преимущество. В настоящее время волоконный лазер Leishen Intelligent Lidar с длиной волны 1550 нм и основные компоненты независимо разрабатываются и производятся компанией Leishen Intelligent, что может значительно снизить общую стоимость лидара с длиной волны 1550 нм и предоставить конечным клиентам самый экономичный в мире продукт Lidar с длиной волны 1550 нм.

Гибридный твердотельный лидар LS21G, волоконный лазер и чип собственной разработки с длиной волны 1550 нм

О ЛС Лидар

Shenzhen Leishen Intelligent System Co., Ltd. является ведущим мировым поставщиком лидаров и комплексных решений. Он стремится расширить возможности промышленной модернизации с помощью стабильной и надежной лидарной технологии измерения окружающей среды, а его услуги охватывают автономное вождение, интеллектуальный транспорт, железнодорожный транспорт и автоматизированный мобильный робот (AMR), логистику, безопасность, геодезию и картографирование, порты и промышленную автоматизацию. .

С момента своего основания в 2015 году компания Leishen Intelligence сформировала сильную команду по исследованиям и разработкам, объединила и усовершенствовала группу лидаров, высокопроизводительных волоконных лазеров, фотоэлектрического обнаружения, сигнальных цепей, ПЛИС, программного обеспечения для обработки 3D-данных, роботов, автоматического управления и т. д. самая выгодная техническая команда в технической области, и долгое время поддерживает тесное сотрудничество с отечественными и зарубежными предприятиями и университетами, создавая совместные лаборатории и нанимая технических консультантов. Всего за несколько лет она стала единственной лидарной компанией в мире, которая одновременно осваивает четыре принципа измерения: времяпролетный метод, фазовый метод, метод триангуляции и ЧМ непрерывной волны. Он не только создал наиболее полную матрицу продуктов LiDAR на рынке, но и успешно преодолевает ряд отраслевых технических проблем в лидарах.