Сканер 2D LiDAR с защитой IP67

2D LiDAR с защитой IP67

2D-лидарный сканер серии N

Серия N301 2D LiDAR использует Принцип TOF, со сканированием на 360° и дальностью измерения до 150м. Точность определения дальности составляет ± 3 см, что позволяет определить положение, размер и направление движения обнаруженного объекта в режиме реального времени.

Датчики 2D LiDAR серии N

2D-лидарный сканер N301

Длина волны: 905нм

Классификация лазеров: Безопасность для глаз класса 1/ IEC 60825-1:2007 и 2014

Диапазон: до 30 м

Содержание даты: Расстояние и угол

Точки данных: до 20 000 точек в секунду

FOV – горизонтальный: 360°

Рабочая Температура: -20℃~ 60℃

2D-лидарный сканер N401

Длина волны: 905нм

Классификация лазеров: Безопасность для глаз класса 1/ IEC 60825-1:2007 и 2014

Диапазон: до 30 м

Содержание даты: Расстояние, угол и отражательная способность

Точки данных: до 20 000 точек в секунду

FOV – горизонтальный: 360°

Рабочая Температура: -20℃~ 60℃

Сканеры LiDAR N301 — коммуникационный интерфейс и протокол

Коммуникационный интерфейс

N301 — это 2D-сканер LiDAR, разработанный с использованием принципа TOF (называемый «серией N301»). N301-01 имеет расстояние измерения до 10 метров, а с интерфейсом Ethernet в качестве интерфейса для внешней связи он подключается к внешнему

Протокол связи

N301 отправляет данные с протоколом UDP (в широковещательном режиме по умолчанию, который может быть установлен в одноадресный режим) для внешней системы для получения данных UDP. MAC-адрес, локальный IP-адрес и номер локального порта, указанные в основных параметрах, являются сетевыми параметрами системы N301, а
IP-адрес назначения и номер порта назначения являются параметрами внешней системы. Внешняя система должна получить пакет данных UDP от N301.

2D-сканер LiDAR N301 Режим широковещательной передачи UDP представляет собой связь по локальной сети и не поддерживает маршрутизаторы и Интернет; одноадресный режим поддерживает маршрутизаторы и Интернет.
Связь N301 использует пакеты нетекстовых двоичных данных и соответствует стандарту UDP. протокол связи. Протокол обеспечивает значение и формат фактических данных связь, для которой пакеты данных имеют унифицированный формат.
После включения N 301 автоматически отправляет пакеты UDP во внешнюю систему.

Данные, отправляемые N301 во внешнюю систему: расстояние, азимут, отражательная способность (только N401) и т. д. Данные, отправляемые внешняя система к N301: установка скорости и другие инструкции.

Приложения

Робототехника и роботизированная техника

Учить больше