LS LiDAR AGV и роботизированная навигация и приложения для предотвращения столкновений
От навигации по магнитной полосе, навигации по двумерному коду до лазерной навигации и визуальной навигации — каждый скачок основан на постоянном совершенствовании основных технологий. Для лазерной навигации ключевой датчик, реализованный по его технологии – лидар, занял более важное место и стал одним из основных компонентов системы. АГВ и навигация робота и предотвращение препятствий.
Лидар — это радиолокационная система, которая излучает лазерные лучи для определения положения, скорости и других характерных величин целей. Его принцип работы заключается в передаче сигнала обнаружения (лазерного луча) к цели, а затем сравнении полученного сигнала (эхо-сигнала цели), отраженного от цели, с переданным сигналом, и после надлежащей обработки может быть получена соответствующая информация о цели. , такие как расстояние до цели, азимут, высота, скорость, положение и даже форма.
Различные типы LiDAR для приложений AGV и роботов
AGV LiDAR для предотвращения столкновений или препятствий
Лидар для предотвращения препятствий должен обнаруживать только окружающие препятствия, а технические требования относительно невелики. Применение лидара для обхода препятствий началось относительно рано и имеет широкий диапазон. В настоящее время его технология очень зрелая. Как правило, традиционные магнитопроницаемые AGV обычно оснащены двумя лидарами, чтобы избежать препятствий. Из-за повышенных требований безопасности вилочные погрузчики AGV обычно оснащены 3 лидарами для обхода препятствий, двумя спереди и одним сзади. Последнее поколение автономных навигационных AGV или AMR в основном оснащено 1-2 лидарами, которые расположены по диагонали. Из-за конструкции корпуса шасси лидар не подходит для размещения на верхней части кузова автомобиля, а поле зрения лидара обычно составляет 270, поэтому в большинстве случаев необходимо разместить два лидара спереди и сзади или по диагонали, чтобы достичь 360 сканирования.
LeiShen специально разработал лидарный сканер для предотвращения столкновений серии W, который в основном применяется для предотвращения столкновений и обнаружения зон для AGV, RGV, роботов и т. Д. Можно выбрать 15 наборов полей и, наконец, вывести сигналы переключения значений и облака точек, и эта функция позволяет AGV непрерывно сканировать несколько заинтересованных лиц для обнаружения потенциальных препятствий.
Лидар серии W также имеет степень защиты от проникновения пыли и влаги IP67, высокую устойчивость к ударам и вибрации. Это позволяет без проблем работать в любых промышленных условиях.
2D LiDAR для предотвращения столкновений
Классификация лазеров: Безопасность для глаз класса 1/ IEC 60825-1:2007 и 2014
Диапазон: до 30 м
Содержание даты: Расстояние, угол и отражательная способность
Точки данных: до 20 000 точек в секунду
FOV – горизонтальный: 270°
Рабочая Температура: -20℃~ 60℃
AGV и роботизированная навигация LiDAR
По сравнению с лидаром для обхода препятствий, лидарная технология для навигации и позиционирования имеет более высокие технические требования, в основном с точки зрения точности и дальности сканирования. В настоящее время лидарная навигация в основном делится на два технических маршрута: лидарная навигация с отражателями и лазерная навигация без отражателей (т.е. SLAM). В лазерной навигации с отражателями лидар может получать более точную информацию и обеспечивать более точную навигацию и позиционирование. Однако точность лидарной навигации без отражателей, например SLAM, можно повысить с помощью алгоритмов.
Текущие навигационные лидары, используемые в области AGV, делятся на 2D навигационные лидары и 3D навигационные лидары.
2D AGV и навигация роботов LiDAR
Двухмерный навигационный лидар в основном может перемещаться только в режиме реального времени, а двумерное изображение не имеет информации о высоте и не может быть отображено.
В настоящее время индустрия AGV в основном основана на 2D-навигационном радаре, поскольку общая среда промышленной сцены относительно фиксирована и проста, а 2D-навигационный лидар может полностью удовлетворить потребности.
2D AGV для помещений и навигация роботов LiDAR
В портфеле Leishen Lidar были разработки для внутреннего и наружного использования 2D-навигационного лидара. LS01B предназначен для использования в помещении AGV и роботизированной навигации. Это чрезвычайно рентабельно. Но он по-прежнему обеспечивает максимальную дальность действия 28 м, что соответствует большинству AGV и роботов в помещении.
Длина волны: 905нм
Классификация лазеров: Безопасность для глаз класса 1/ IEC 60825-1:2007 и 2014
Диапазон: до 28м
Содержание даты: Расстояние, угол и отражательная способность
Точки данных: до 16 000 точек в секунду
FOV – горизонтальный: 360°
Рабочая Температура: -20℃~ 60℃
2D наружный AGV и навигация роботов LiDAR
В то время как лидары серии N были разработаны специально для наружного применения благодаря их защите от проникновения IP67 и высокой устойчивости к ударам и вибрации. N301 предназначен для AGV и роботов без помощи отражателей, а N401 предназначен для приложений с отражателем, поскольку он может генерировать данные об отражательной способности.
2D LiDAR для наружной навигации
Длина волны: 905нм
Классификация лазеров: Безопасность для глаз класса 1/ IEC 60825-1:2007 и 2014
Диапазон: до 50 м
Содержание даты: Расстояние, угол и отражательная способность
Точки данных: до 20 000 точек в секунду
FOV – горизонтальный: 360°
Рабочая Температура: -20℃~ 60℃
3D AGV и навигация роботов LiDAR
В некоторых специальных сценариях применения или в приложениях для тяжелых условий эксплуатации AGV на открытом воздухе из-за более сложной среды некоторые производители также будут использовать 3D-навигационный радар.
3D-лидар может выполнять трехмерную динамическую визуализацию в реальном времени, визуализацию в реальном времени, а также может восстанавливать форму и размер объектов и восстанавливать трехмерную информацию в пространстве.
Продукты Leishen серии CX 3D LiDAR специально разработаны для 3D-навигации AGV и роботов. Они очень точны с точностью ± 3 см и дальностью до 150 м. Он также долговечен для использования на открытом воздухе и в сложных промышленных условиях.
Каналы: 16 или 32
Длина волны: 905нм
Классификация лазеров: Безопасность для глаз класса 1/ IEC 60825-1:2007 и 2014
Диапазон: до 150м
Точки данных: до 320 000 точек в секунду
FOV – горизонтальный: 360°
FOV – вертикальный: от -15° до 15°
Рабочая Температура: -20℃~ 60℃
LiDAR Solutions Робототехника и применение AGV
Использование только лидара не означает, что робот может двигаться автономно. Лидар может непрерывно сканировать для получения данных облака точек в двумерном или трехмерном пространстве, но мобильный робот не может использовать это напрямую. Алгоритм SLAM необходим для построения карты и планирования пути.
LS разработала систему, основанную на 3D SLAM и объединении нескольких датчиков для достижения автономной навигации. Наш клиент также может выполнить вторичную разработку на основе системы для достижения собственных прикладных функций.
Вилочные погрузчики с системой LS 3D SLAM станут AGV с добавлением некоторых дополнительных функций, таких как идентификация поддонов и контейнеров, управление работой вил, интеллектуальная система диспетчеризации и мониторинга и т. д.
100% Беспилотная технология
Навигационное решение LS LiDAR AGV — технология 3D SLAM
Навигационная система LS AGV & Robots 3D SLAM предлагает быстрый способ использования слияния нескольких датчиков для реализации автономного позиционирования и навигации с помощью 2D / 3D-лидара, камеры TOF, GPS, ультразвука, инфракрасного излучения, защиты от падения, гироскопа, одометра и других датчики для оценки соответствующих концепций или проекта на ранней стадии разработки. Решение обладает отличным восприятием окружающей среды, высокой надежностью и точным позиционированием, а также является платформой с открытым исходным кодом с совершенными инструментами документирования, которая может иметь удобный, бесшовный и быстрый доступ к различным нижестоящим интерфейсам.
Демонстрация высокой точности навигационной системы LS LiDAR 3D SLAM для AGV и робота
100% Беспилотная технология
Решение для автоматизированного вилочного погрузчика LS LiDAR
Система LS 3D SLAM предназначена для того, чтобы традиционные вилочные погрузчики могли работать без водителя.
Основные функции системы 3D SLAM:
- построение карты 3D SLAM, позиционирование и навигация;
- автоматическое планирование пути;
- Обход препятствий в режиме реального времени;
- Автоматическая загрузка и разгрузка поддонов;
- Прием заказов и обратная связь;
LS LiDAR на роботах и AGV
Russian 
English 
Spanish 
Portuguese 
French 
German 
Arabic 
Dutch 
Korean 
Japanese 
Vietnamese 
Indonesian 
Russian
English 
English 
Spanish 
Portuguese 
French 
German 
Russian 
Arabic 
Dutch 
Korean 
Japanese 
Vietnamese 
Indonesian 
English 
English 
Spanish 
Portuguese 
French 
German 
Russian 
Arabic 
Dutch 
Korean 
Japanese 
Vietnamese 
Indonesian 