Sistema de Empilhadeira Automatizada LS

Sistema de controle automatizado de empilhadeira LS 3D SLAM

A empilhadeira automatizada LS é desenvolvida com o sistema de navegação 3D SLAM que oferece a maneira rápida de usar a fusão de vários sensores para realizar o posicionamento e a navegação autônomos por 2D / lidar 3D, Câmera TOF, GPS, ultra-sônico, infravermelho, anti-queda,giroscópio, hodômetro e outros sensores. A empilhadeira automatizada LS não pode ser utilizada apenas para ambientes internos, mas também para ambientes externos complexos.

Solução de empilhadeira autônoma 3D SLAM da LeiShen

– Demonstração

No geral Estrutura do Sistema de Empilhadeira Automatizada

1. Interface para ERP/WMS

Receber as tarefas do ERP/WMS, e dar feedback do status de execução das tarefas;

2. Módulo de algoritmo de programação inteligente

O núcleo do sistema, distribui as tarefas e planeja os trajetos das Empilhadeiras de acordo com o mapa construído e status de operação das Empilhadeiras;

3. Sistema de Controle Automatizado de Empilhadeiras

Envio e recebimento de dados de empilhadeiras, como pedidos e status de operação;

4. Cliente - Plataforma de Monitoramento

Exiba os locais, status de operação e status de armazenamento, e também relatórios de gerador e logs de operação etc.

Com o rápido desenvolvimento da logística inteligente e do armazenamento inteligente, as empilhadeiras automatizadas surgiram para economizar o custo de operação e melhorar o desempenho da segurança do armazém. A Leishen desenvolveu um conjunto completo de sistemas de aplicação de empilhadeiras não tripuladas que podem ser aplicados a grandes centros de armazenamento logístico com base em sensores lidar, que podem ser efetivamente implantados em requisitos internos e externos de manuseio de carga sob demanda, como portos, aeroportos, armazéns de fábrica e centros logísticos, etc.

O sistema é compatível com a maioria das empilhadeiras elétricas com acesso por barramento CAN ao motorista da empilhadeira. A estrutura geral do sistema é mostrada na figura abaixo:

O sistema inclui duas partes:

Sistema inteligente de despacho e monitoramento: o sistema inteligente de despacho e monitoramento é responsável por receber as tarefas do sistema de gerenciamento de armazém ERP/WMS e atribuí-las ao modo de espera das empilhadeiras, além de monitorar o status de operação da empilhadeira e relatar o status de volta ao sistema de gerenciamento de armazém.
Sistema de controle de empilhadeira não tripulada: o sistema de empilhadeira não tripulada é a unidade de execução em todo o sistema de aplicação. Cada empilhadeira não tripulada pode completar automaticamente a navegação autônoma e manuseio de mercadorias alvo, carga e descarga automática e identificação inteligente de mercadorias através das tarefas de navegação emitidas pelo sistema de agendamento inteligente. Cada carroceria de empilhadeira não tripulada inclui basicamente um módulo de posicionamento e navegação autônomo, um módulo de integração de sensores e controle de movimento subjacente, um módulo de alarme de proteção múltipla, um módulo de monitoramento de energia e carregamento autônomo, funções como descarga automática de garfo e identificação inteligente de mercadorias durante o execução de tarefas.

Sistema Automatizado de Controle de Empilhadeiras

LS 3D LiDAR

Forneça dados de nuvem de pontos 3D em tempo real para mapeamento de sistema, posicionamento de correspondência e navegação de planejamento de caminho.

LiDAR anticolisão LS

Prevenção de obstáculos em tempo real, proteção de segurança da área de corrida da empilhadeira.

Câmera

Assistência no posicionamento, identificação de limites de pista e paletes de carga

Codificador

garfo de detecção descarregando para cima e para baixo.

IMU

Detecção em tempo real da atitude da empilhadeira e assistência para a construção do mapeamento e navegação

Processador de controle industrial

Plataforma de Processamento de Operações de Algoritmos.

Placa de Controle STM32

Como a unidade de controle do fio inferior da empilhadeira, é responsável por coletar as informações de status da empilhadeira e enviar sinais de controle para a empilhadeira, como controle de motor e garfo.

Visão geral do sistema de empilhadeira automatizada

Navegação autônoma

A função de navegação autônoma da empilhadeira automatizada é realizada principalmente pelo algoritmo LiDAR 3D SLAM, que inclui principalmente construção de mapa de cena 3D, posicionamento correspondente, planejamento de caminho e navegação para evitar obstáculos em tempo real.

construção de mapa de cena 3D

O algoritmo 3D LiDAR e SLAM são usados para completar a construção do mapa da cena de trabalho.

Correspondência e posicionamento

Com os dados da IMU, o LiDAR é usado para escanear e coletar os dados da nuvem de pontos e o mapa da cena em tempo real para correspondência e posicionamento.

Planejamento de caminho e prevenção de obstáculos em tempo real

Planejamento de caminho e navegação é a função principal da empilhadeira automática. Ele usa informações a priori de detecção LiDAR, usa planejamento global para fornecer a rota de movimento e faz um planejamento de comportamento específico de acordo com a função de planejamento local de informações de prevenção de obstáculos. E planejamento de movimento e, finalmente, convertido em uma série de destino de trilha de navegação contínua
movimentos.

Identificação de paletes e contêineres

Câmera de profundidade e Lidar são usados para identificar a posição dos paletes e entrada do contêiner, juntamente com o codificador para monitorar com precisão a posição da empilhadeira. Certifique-se de que as mercadorias possam ser carregadas e descarregadas com precisão e que a Empilhadeira Automática possa entrar e sair do contêiner com segurança.

Identificação de Mercadorias e Carga e Descarga Automática

1. Identificação de Mercadorias

A identificação de mercadorias pode ser alcançada com o módulo de identificação de informações de mercadorias para classificar diferentes tipos de mercadorias.

2. Carregamento e Descarga Automáticos

A função de aplicação no sistema de empilhadeira não tripulada usa principalmente as informações do módulo de percepção e reconhecimento inteligente para controlar o movimento preciso de cada mecanismo da empilhadeira e realizar a forquilha automática e descarregar as mercadorias.