Visão geral do scanner Wide FoV LiDAR - CH64W
O amplo scanner FoV LiDAR CH64W foi projetado com base na tecnologia Leishen Hybride Solid-state para detecção de áreas cegas. Seu campo de visão horizontal ultra-amplo é de 180° x 40°. A precisão da medição é de ± 3 cm, o que ajuda carros, robôs e AGV a ter uma excelente percepção de áreas cegas.
Como funcionam os scanners LiDAR de estado sólido LS Hybrid?
Sob a circunstância de que a tecnologia de estado sólido não está madura e pronta para comercialização, a tecnologia híbrida é a melhor solução para condições de trabalho difíceis. Comparando com o scanner mecânico lidar, a tecnologia híbrida de estado sólido não tem toda a estrutura eletrônica girando, mas apenas um prisma giratório para alcançar o scanner enquanto o emissor e o receptor do laser estão estáticos. Esse design permite que o scanner lidar funcione sob condições de alta vibração e alcance longa durabilidade, que são os principais elementos para a certificação de nível automotivo. A figura a seguir mostra o princípio de funcionamento dos scanners LIDAR híbridos de estado sólido da Leishen LiDAR:
Princípios operacionais do ToF LiDAR
Princípio de alcance do sensor LiDAR de estado sólido híbrido multilinha da série CH64W: Tempo de voo Tempo de voo: o emissor de laser emite um pulso de laser e o temporizador interno começa a calcular o tempo (𝑡1). Quando a onda de laser atinge o objeto, parte da energia retorna, e quando o receptor de laser recebe a onda de laser de retorno, o cronômetro interno é interrompido (𝑡2)
Distância = velocidade da luz × (𝑡2 − 𝑡1)/2
Leitor FoV LiDAR Amplo – CH64W
Recursos
- Alta densidade de pontos, capacidade de gerar aproximadamente 350.000 pontos por segundo
- Amplo campo de visão, com FOV horizontal de 180° e FOV vertical de 40°.
- A resolução angular vertical de até 0,63°, focada na aquisição de dados da área frontal.
Especificações de CH64W Leitor FoV LiDAR amplo:
- Canais: 64
- Técnica de medição: TOF
- Comprimento de onda: 905nm
- Classificação do laser: Classe 1 seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014
- Faixa de medição: 70m
- Precisão de alcance: ± 3 cm
- Resolução do ângulo:
- Horizontal: 0,36° @ 10Hz
- Vertical: 0,63° @ 10Hz
- Pontos de dados gerados: 350.000 pontos por segundo
- Velocidade de rotação: 10, 20 Hz
- FOV - Horizontal: 180°
- FOV - Vertical: -25°~15°
- IP: IP67
- Nível de segurança da função: ISO26262(ASIL B)
- Interface de comunicação: 1000M Ethernet、PPS
- Tensão de operação: 9V ~ 36VDC
- Dimensão (L·W·H): 116 * 90 * 76 mm
Demonstração de nuvem de pontos de CH64W
Aplicativos - Detecção de ponto cego
Documentos de suporte de CH64W Leitor FoV LiDAR Amplo:
- CH64W Service Pack, incluindo drivers ROS, manual do usuário e cliente de monitor do Windows
- Especificação do scanner FoV LiDAR amplo CH64W
- Amostra de dados CH64W
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