LS LiDAR

Leitor FoV LiDAR Amplo – CH64W

$4,406.00

O scanner FoV Lidar largo CH64W é um produto projetado especificamente para a eliminação de pontos cegos. Com base no design da estrutura do lidar de auto-nível, ele possui um ângulo de FOV (campo de visão) ultra-amplo de 180°*40° e a precisão da medição atinge ±3 cm. Este lidar pode reconhecer eficientemente obstáculos a curta distância e perceber a percepção ambiental precisa das áreas cegas de veículos, robôs e AGVs.

O preço aqui inclui apenas o produto e seu transporte, mas não inclui quaisquer impostos. 

REF: LSCH32-1-1 Categoria: Etiqueta:

Visão geral do scanner Wide FoV LiDAR - CH64W

O amplo scanner FoV LiDAR CH64W foi projetado com base na tecnologia Leishen Hybride Solid-state para detecção de áreas cegas. Seu campo de visão horizontal ultra-amplo é de 180° x 40°. A precisão da medição é de ± 3 cm, o que ajuda carros, robôs e AGV a ter uma excelente percepção de áreas cegas.

 

Como funcionam os scanners LiDAR de estado sólido LS Hybrid?

Sob a circunstância de que a tecnologia de estado sólido não está madura e pronta para comercialização, a tecnologia híbrida é a melhor solução para condições de trabalho difíceis. Comparando com o scanner mecânico lidar, a tecnologia híbrida de estado sólido não tem toda a estrutura eletrônica girando, mas apenas um prisma giratório para alcançar o scanner enquanto o emissor e o receptor do laser estão estáticos. Esse design permite que o scanner lidar funcione sob condições de alta vibração e alcance longa durabilidade, que são os principais elementos para a certificação de nível automotivo. A figura a seguir mostra o princípio de funcionamento dos scanners LIDAR híbridos de estado sólido da Leishen LiDAR:

princípio de funcionamento do scanner lidar de grau automotivo

Princípios operacionais do ToF LiDAR

Princípio de alcance do sensor LiDAR de estado sólido híbrido multilinha da série CH64W: Tempo de voo Tempo de voo: o emissor de laser emite um pulso de laser e o temporizador interno começa a calcular o tempo (𝑡1). Quando a onda de laser atinge o objeto, parte da energia retorna, e quando o receptor de laser recebe a onda de laser de retorno, o cronômetro interno é interrompido (𝑡2)
Distância = velocidade da luz × (𝑡2 − 𝑡1)/2

 

Leitor FoV LiDAR Amplo – CH64W

Recursos

  • Alta densidade de pontos, capacidade de gerar aproximadamente 350.000 pontos por segundo
  • Amplo campo de visão, com FOV horizontal de 180° e FOV vertical de 40°.
  • A resolução angular vertical de até 0,63°, focada na aquisição de dados da área frontal.

Especificações de CH64W Leitor FoV LiDAR amplo:

  • Canais: 64
  • Técnica de medição: TOF
  • Comprimento de onda: 905nm
  • Classificação do laser: Classe 1 seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014
  • Faixa de medição: 70m
  • Precisão de alcance: ± 3 cm
  • Resolução do ângulo:
    • Horizontal: 0,36° @ 10Hz
    • Vertical: 0,63° @ 10Hz
  • Pontos de dados gerados: 350.000 pontos por segundo
  • Velocidade de rotação: 10, 20 Hz
  • FOV - Horizontal: 180°
  • FOV - Vertical: -25°~15°
  • IP: IP67
  • Nível de segurança da função: ISO26262(ASIL B)
  • Interface de comunicação: 1000M Ethernet、PPS
  • Tensão de operação: 9V ~ 36VDC
  • Dimensão (L·W·H): 116 * 90 * 76 mm

Demonstração de nuvem de pontos de CH64W

 

 

Aplicativos - Detecção de ponto cego

 

 

Documentos de suporte de CH64W Leitor FoV LiDAR Amplo:

 

Faixa de detecção

100m, 150m, 200m

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