Scanner 2D LiDAR N401 – Uso externo – Com dados de refletividade

N401 Sensor 2D LiDAR

A série N401 de sensor 2D LiDAR adota o princípio TOF, com varredura de 360 ° e faixa de medição de até 30m. A precisão de alcance é de ± 3 cm, que pode identificar a posição, tamanho e direção de movimento do objeto detectado em tempo real.

Seu design robusto com proteção IP67 e brilho anti-sol, o torna ideal para aplicações de robótica externa.

Princípio de variação do scanner 401 2D LiDAR 

O sensor 2D LiDAR da série N usa a estrutura óptica de recepção e transmissão de nível lado a lado. Na instalação do LiDAR e no projeto de integração do sistema, a estrutura óptica dentro do LiDAR deve ser considerada. Para facilitar o uso do cliente, principalmente o cálculo da relação geométrica, definimos um sistema de coordenadas polares com o ponto central do LiDAR como polo, sentido horário como positivo e o sentido de saída como ângulo de zero grau.

(1) Um diodo laser emite um feixe de pulsos de laser ultracurtos no objeto alvo.
(2) Os pulsos de laser são refletidos difusamente após atingir o objeto alvo. O feixe de retorno é detectado por um sensor óptico.
(3) A distância até o objeto pode ser medida com precisão calculando o tempo entre a emissão do laser e o recebimento.
O princípio de funcionamento é mostrado na figura abaixo:

Recursos

• 360° FOV, faixa de medição longa
• A resolução angular mínima atinge 0,18°, garantindo dados de medição com precisão e estabilidade
• Configurando uma interface Ethernet para transmissão de dados de alta velocidade

Especificações do Sensor Lidar 2D N401:

• Canais: 1
• Técnica de medição: TOF
• Comprimento de onda: 905nm
• Classificação do laser: Classe 1 seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014
• Faixa de medição: 30m
• Precisão de alcance: ± 3 cm
• Horizontal: 20Hz:0,36° 10Hz:0,18°  
• Conteúdo de dados: distância/ângulo/refletividade
• Pontos de dados gerados: máximo de 20.000 pontos por segundo 
• Velocidade de rotação: 10Hz / 20Hz
• FOV - Horizontal: 360°
• IP: IP67
• Interface de comunicação: Ethernet
• Tensão de operação: 10V ~ 36VDC
• Peso: 420g
• Dimensões (D*H): 80*79,1mm

Demonstração de nuvem de pontos do sensor N401 2D LiDAR

 

Formulários

AGV, Empilhadeira Automatizada:

 

Documentos de suporte N401 2D LiDAR Sensor:

• N401 Service Pack, incluindo drivers ROS, manual do usuário e cliente de monitor do Windows
• Especificação N401
• Dados de amostra N401

Peças inclusas no pacote:

• 1 unidade de sensor N401 2D LiDAR
• 1 unidade de adaptador de energia e comunicação LiDAR