Sensor LiDAR 3D CX32 - 150m

Introdução

O sensor CX32 3D LiDAR atinge varredura de alta velocidade de 360° com laser de 32 feixes, faixa de medição de até 150 m, precisão de ± 3 cm, resolução de ângulo vertical mínima de até 1 ° (C32), C32 amplamente utilizado em veículos autônomos, ADAS, transporte inteligente , robôs de serviço, logística, topografia e mapeamento, segurança e assim por diante. 

Dentro do gabinete do CX32 há 32 pares de dispositivos emissores e receptores de laser montados nos rolamentos. Uma varredura panorâmica de 360° é feita girando o motor interno a 5Hz (ou 10Hz, 20Hz).

Recursos

• Alta densidade de pontos, capacidade de gerar aproximadamente 640.000 pontos por segundo (C32)
• Amplo campo de visão, com FOV horizontal de 360° e FOV vertical de 32°.
• O C32 Resolução angular vertical de até 1°, focado na aquisição de dados da área frontal.

Especificações do Sensor Lidar 3D CX32-150m:

• Alta densidade de pontos, a capacidade de gerar aproximadamente 640.000 pontos por segundo
• Amplo campo de visão, com FOV horizontal de 360° e FOV vertical de 32°.
• O C32 Resolução angular vertical de até 1°, focado na aquisição de dados da área frontal.
• Canais: 32
• Técnica de medição: TOF
• Comprimento de onda: 905nm
• Classificação do laser: Classe 1 seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014
• Faixa de medição: 150m
• Precisão de alcance: ± 3 cm
• Resolução do ângulo:
• Horizontal: 5Hz: 0,09º / 10Hz: 0,18º / 20Hz: 0,36º
• Vertical: 1°
• Pontos de dados gerados: máximo de 640.000 pontos por segundo
• Velocidade de rotação: 5~20 Hz
• FOV - Horizontal: 360°
• FOV - Vertical: -16°~15°
• IP: IP67
• Peso: 1600g
• Dimensões (D*H): 120*110mm
• Interface de comunicação: 1000M Ethernet、PPS
• Tensão de operação: 10V ~ 36VDC

Demonstração da nuvem de pontos do CX32

 

Formulários

Robôs autônomos:

Condução Autônoma

V2x: 

 

Documentos de suporte do sensor CX32 3D LiDAR:

• CX32 Service Pack, incluindo drivers ROS, manual do usuário e cliente de monitor do Windows
• Especificação CX 32
• Amostra de dados CX32

Peças inclusas no pacote:

• 1 unidade de scanner CX32 LiDAR
• 1 unidade de adaptador de energia e comunicação
• 1 unidade de cabo Ethernet
• Parafusos para instalação