Scanner 3D LiDAR CX16 – 150m

Introdução

O Leishen CX16 é um scanner 3D LIDAR leve, compacto e de alta precisão. O dispositivo pode gerar 320.000 pontos por segundo e a resolução vertical é de 2 graus. Ele também possui FoV horizontal de 360 graus com alcance de detecção de 150m e precisão de ±3cm. O CX16 tem sido amplamente utilizado em veículos autônomos, ADAS, transporte inteligente, bem como aplicações de mapeamento 3D, como logística e robôs de serviço, etc. A proteção IP67 garante que seu produto não seja danificado por sujeira ou poeira que poderia causar um mau funcionamento do dispositivo.

Princípio de trabalho

O scanner lidar mecânico de alta precisão C16 adota o método Time of Flight. O scanner a laser 3D inicia a cronometragem (t1) quando os pulsos de laser são enviados. E quando o laser encontra o objeto alvo e a luz retorna à unidade do sensor, a extremidade receptora para de cronometrar (t2).
Distância = Velocidade da Luz*(t2 – t1)/2

Recursos

 

• Alta densidade de pontos, capaz de gerar aproximadamente 320.000 coordenadas de nuvem de pontos 3D por segundo
• Amplo campo de visão, com FOV horizontal de 360° e FOV vertical de 32°.
• Tamanho compacto e leve

Especificações do scanner 3D Lidar CX16-150m:

 

• • Canais: 16
  • Técnica de medição: TOF
  • Comprimento de onda: 905nm
  • Classificação do laser: Classe 1 seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014
  • Faixa de medição: 150m
  • Precisão de alcance: ± 3 cm
  • Resolução do ângulo:
  • Horizontal: 5Hz: 0,09º / 10Hz: 0,18º / 20Hz: 0,36º
  • Vertical: 2°
  • Pontos de dados gerados: máximo de 320.000 pontos por segundo
  • Velocidade de rotação: 5~20 Hz
  • FOV - Horizontal: 360°
  • FOV – Vertical: -15°~ 15° 
  • IP: IP67
  • Dimensões (D*H): 102*78mm
  • Peso: 1000g
  • Interface de comunicação: Ethernet, PPS
  • Tensão de operação: 10V ~ 36VDC

Demonstração da nuvem de pontos do CX16

 

 

Formulários

 

Robôs autônomos:

V2x: 

Documentos de suporte do CX16 3D:

 

• CX16 Service Pack, incluindo drivers ROS, manual do usuário e cliente de monitor do Windows
• Especificação CX 16
• Relatório de teste CX16 EYE Safe
• CX16 Relatório de teste abrangente, incluindo choque, colisão, temperatura, IP67, etc.
• Amostra de dados CX16

Peças inclusas no pacote:

 

• 1 unidade de CX16
• 1 unidade de adaptador de energia e comunicação
• 1 unidade de cabo Ethernet
• Parafusos para instalação