Leitor LiDAR anticolisão - Uso interno e externo

Leitor/Sensor LiDAR anticolisão W100C

O scanner LiDAR anticolisão WxxxC projetado pela Leishen Intelligent System Co., LTD é um produto altamente adequado para AGV/RGV/robôs e outros equipamentos internos e externos para prevenção de colisões e detecção inteligente de áreas.

Este produto pode selecionar qualquer uma das 15 áreas como área de trabalho atual através da combinação de 4 sinais de valor de comutação.
A maior distância de trabalho do sensor LiDAR anticolisão WxxxC atinge xxx*0,1m (por exemplo: W050C, 050*0,1 = 5m), dentro do qual o usuário pode definir livremente de acordo com o ambiente real.

Seu design robusto com proteção IP67 e brilho anti-sol, o torna ideal para aplicações de robótica externa.

Recursos

 

1. O sensor LiDAR anticolisão WxxxC (rotação interna) adota o método de medição de distância do Tempo de Vôo (TOF), que pode realizar uma varredura bidimensional de 270 graus.
2. Sua frequência de varredura é de 10Hz, a resolução angular é de 0,18 graus. Ao escanear toda a área do círculo (270 graus) e depois calcular a distância do objeto frontal nas coordenadas polares, o sensor é capaz de determinar se há um obstáculo na área definida.
3. Este LiDAR é conectado para definir a área de detecção através da interface USB do PC.
4. A área de detecção (15 áreas no máximo) pode ser alterada por sinais de valor de comutação, enquanto três regiões de interesse (ROI) independentes podem ser definidas livremente em cada área.
5. O ângulo de 0 graus está bem na frente do sensor.

 

Especificações do scanner LiDAR anticolisão W050:

 

• Saída: Valor de comutação e taxa de nuvem de pontos
• Ângulo de varredura: 270°
• Faixa de medição: 5m, 10m
• Resolução Angular: 1°
• Área de monitoramento: Correlação / Independente
• Velocidade de rotação: 10Hz
• Interface: NPN, PNP
• IP: IP67
• Peso: 397g
• Dimensões (D*H): 80*77,3mm

Funções

Configurações da área anticolisão

 

Documentos de apoio:

• W050 Service Pack, incluindo drivers ROS, manual do usuário e cliente de monitor do Windows
• Especificação W050

Peças inclusas no pacote:

• 1 unidade de scanner LiDAR anticolisão W050
• 1 unidade de cabo LiDAR