Scanner TOF LiDAR M10 de baixo custo - Exterior

Leitor LiDAR M10 de baixo custo

O scanner LiDAR de baixo custo M10 adota o princípio TOF, com uma varredura de 360° e alcance de medição de até 5m. A precisão de alcance é de ± 3 cm, que pode identificar a posição, tamanho e direção do movimento do objeto detectado em tempo real. Como tem alta capacidade de brilho anti-luz solar, pode ser usado para aplicações internas e externas. 

 

Princípio de Variação de Leitor LiDAR M10 de baixo custo

A série N LiDAR usa a estrutura óptica de recepção e transmissão de nível lado a lado. Na instalação do LiDAR e no projeto de integração do sistema, a estrutura óptica dentro do LiDAR deve ser considerada. Para facilitar o uso do cliente, principalmente o cálculo da relação geométrica, definimos um sistema de coordenadas polares com o ponto central do LiDAR como polo, sentido horário como positivo e o sentido de saída como ângulo de zero grau.

(1) Um diodo laser emite um feixe de pulsos de laser ultracurtos no objeto alvo.
(2) Os pulsos de laser são refletidos difusamente após atingir o objeto alvo. O feixe de retorno é detectado por um sensor óptico.
(3) A distância até o objeto pode ser medida com precisão calculando o tempo entre a emissão do laser e o recebimento.
O princípio de funcionamento é mostrado na figura abaixo:

Recursos

• 360° FOV, faixa de medição longa
• A resolução angular mínima atinge 0,36°, garantindo dados de medição com precisão e estabilidade
• Configurando uma interface Ethernet para transmissão de dados de alta velocidade

Especificações de Leitor LiDAR M10 de baixo custo

• Canais: 1
• Técnica de medição: TOF
• Comprimento de onda: 905nm
• Classificação do laser: Classe 1 seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014
• Faixa de medição: 5m 
• Precisão de alcance: ± 3 cm
• Horizontal: 0,36° 
• Conteúdo de dados: distância/ângulo
• Velocidade de rotação: 10Hz 
• FOV - Horizontal: 360°
• IP: IP67
• Interface de comunicação: UART (taxa de transmissão 460800)
• Tensão de operação: 5V
• Peso: 200g
• Dimensões (D*H): Φ80*40mm

Demonstração de nuvem de pontos de Leitor LiDAR M10 de baixo custo

 

 

Formulários

AGV, Empilhadeira Automatizada:

 

Documentos de suporte de M10 Leitor LiDAR de baixo custo:

• M10 Service Pack, incluindo drivers ROS, manual do usuário e cliente de monitor do Windows
• Especificação M10
• Amostra de dados M10