Leitor LiDAR LS01B 2D
Procurando um scanner 2D LiDAR poderoso e acessível? Não procure mais, LS01B da Shenzhen Leishen Intelligent Systems Co., Ltd. Este scanner tem um amplo campo de visão de 360 graus e pode detectar obstáculos até 16 metros de distância. Ele também produz 14.400 pontos por segundo com uma frequência de varredura de 10 Hz, tornando-o perfeito para aplicações de navegação (SLAM), prevenção de obstáculos e planejamento de rotas. Além disso, a um preço tão incrível, não há razão para não adicionar este scanner aos seus robôs!
Princípios
O scanner LS01B2 2D LiDAR adota o método de triangulação a laser e o sistema de coleta e processamento de imagens de alta frequência. Durante cada processo de alcance, o laser de modulação pulsado do LS01B2 transmite um feixe de laser infravermelho, e um ponto de luz refletor toma forma quando o sinal do laser retorna através de um conjunto de lentes ópticas para o sistema de coleta e processamento de imagens após atingir o objeto.
Através do cálculo instantâneo do módulo de processamento de sinal embutido no LS01B2, os dados de distância entre o objeto e o LS LIDAR, juntamente com o ângulo de direção relativo, serão emitidos da interface de comunicação.
Recursos
- Princípio de triangulação, custo-benefício
- Intensidade máxima de luz de até 25.000 lux
- Compacto, baixo consumo de energia, durável
Especificações do scanner LS01B 2D Lidar:
- Canais: 1
- Técnica de medição: TOF
- Comprimento de onda: 905nm
- Classificação do laser: Classe 1 seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014
- Faixa de medição: 8m / 16m /28m
- Precisão de alcance: ± 3 cm
- Resolução angular: 0,25° (0,25°/ 0,5°/ 1° opcional)
- Pontos de dados gerados: 16.000 pontos por segundo
- Velocidade de rotação: 10Hz
- Ângulo de varredura: 360°
- Tensão de operação: 5V
- Interface de comunicação: UART
- Peso: 180g
- Dimensões (D*H): 75,54*43,37mm
DEMO de nuvem de pontos do scanner LS01B LiDAR
Formulários
Robôs:
Documentos de suporte do scanner 2D LiDAR LS01B:
O service pack e as especificações podem ser baixados através dos links abaixo:
- LS01B Service Pack, incluindo drivers ROS, manual do usuário e cliente de monitor do Windows
- Especificação LS01B
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