Scanner automotivo LiDAR – CH128X1

Visão geral do LiDAR automotivo CH128X1

O scanner LiDAR de grau automotivo CH128X1 foi projetado para padrões de grau automotivo para atender às demandas de carros autônomos L4 e L5. Com uma estrutura híbrida de estado sólido, sua faixa de medição é de até 150 m e a precisão de alcance é de ± 2 cm, com FOV horizontal de 120°, taxa de medição de até 760k pts/s, que pode funcionar com alta velocidade, baixo carros de alta velocidade e outros cenários.

 

Como funcionam os scanners LiDAR de estado sólido LS Hybrid?

Sob a circunstância de que a tecnologia de estado sólido não está madura e pronta para comercialização, a tecnologia híbrida é a melhor solução para condições de trabalho difíceis. Comparando com o scanner mecânico lidar, a tecnologia híbrida de estado sólido não tem toda a estrutura eletrônica girando, mas apenas um prisma giratório para alcançar o scanner enquanto o emissor e o receptor do laser estão estáticos. Esse design permite que o scanner lidar funcione sob condições de alta vibração e alcance longa durabilidade, que são os principais elementos para a certificação de nível automotivo. A figura a seguir mostra o princípio de funcionamento dos scanners LIDAR híbridos de estado sólido da Leishen LiDAR:

Princípios operacionais do ToF LiDAR

Princípio de alcance do sensor LiDAR de estado sólido híbrido multilinha série CH128X1: Tempo de voo Tempo de voo: o emissor de laser emite um pulso de laser e o temporizador interno começa a calcular o tempo (𝑡1). Quando a onda de laser atinge o objeto, parte da energia retorna, e quando o receptor de laser recebe a onda de laser de retorno, o cronômetro interno é interrompido (𝑡2)
Distância = velocidade da luz × (𝑡2 − 𝑡1)/2

 

Especificações do scanner LiDAR automotivo 3D CH128X1:

• Canais: 128
• Técnica de medição: TOF
• Comprimento de onda: 905nm
• Classificação do laser: Classe 1 seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014
• Faixa de medição: 150m
• Precisão de alcance: ± 3 cm
• Resolução do ângulo:
  • Horizontal: 0,2° a 10Hz
  • Vertical: 0,125 ° @ ROI ， 0,25 ° @ Não ROI
• Pontos de dados gerados: 760.000 pts/s
• Velocidade de rotação: 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz, 25 Hz (opcional)
• FOV - Horizontal: 120°
• FOV - Vertical: 25°(-18°~7°)
• Nível de segurança da função: ISO26262（ASIL B）
• IP: IP6K9K
• Interface de comunicação: 1000M Ethernet、PPS
• Tensão de operação: 10V ~ 36VDC
• Peso: 1kg
• Dimensão (L·W·H): 118 * 90 * 75 mm

Demonstração de nuvem de pontos (Demonstração de vídeo do Youtube) de CH128X1 Scanner LiDAR automotivo 3D

 

 

Formulários

Condução Autônoma

 

V2x: 

 

Documentos de suporte do LiDAR CH128X1 de grau automotivo:

• CH128x1 Service Pack, incluindo drivers ROS, manual do usuário e cliente de monitor do Windows
• Especificação do scanner LiDAR de grau automotivo 3D CH128x1
• Amostra de dados CH128X1