Scanner 2D LiDAR, com proteção IP67

2D LiDAR com proteção IP67

Leitor LiDAR 2D Série N

A série N301 de 2D LiDAR adota o Princípio TOF, com uma varredura de 360 ° e a faixa de medição é de até 150m. A precisão de alcance é de ± 3 cm, que pode identificar a posição, tamanho e direção de movimento do objeto detectado em tempo real.

Sensores LiDAR 2D Série N

Leitor LiDAR N301 2D

Comprimento de onda: 905nm

Classificação do laser: Classe 1 Seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014

Alcance: até 30m

Conteúdo da data: Distância e ângulo

Os pontos de dados: até 20.000 pontos por segundo

FOV - Horizontal: 360°

Temperatura de operação: -20℃~ 60℃

Leitor LiDAR N401 2D

Comprimento de onda: 905nm

Classificação do laser: Classe 1 Seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014

Alcance: até 30m

Conteúdo da data: Distância, ângulo e refletividade

Os pontos de dados: até 20.000 pontos por segundo

FOV - Horizontal: 360°

Temperatura de operação: -20℃~ 60℃

Scanners N301 LiDAR - Interface e protocolo de comunicação

Interface de comunicação

O N301 é um scanner LiDAR 2D desenvolvido usando o princípio TOF (referido como “série N301”). N301-01 tem uma distância de medição de até 10 metros, e com interface Ethernet como interface para comunicação externa, ele é conectado ao externo

Protocolo de comunicação

O N301 envia dados com protocolo UDP (em modo broadcast por padrão, que pode ser configurado para modo unicast) para o sistema externo receber os dados UDP. O MAC, o IP local e o número da porta local especificados nos parâmetros básicos são parâmetros de rede do sistema N301 e o
IP de destino e número da porta de destino são parâmetros do sistema externo. O sistema externo precisa receber o pacote de dados UDP do N301.

O modo de transmissão UDP do scanner N301 LiDAR 2D é uma comunicação LAN e não suporta roteadores e o Internet; o modo unicast suporta roteadores e a Internet.
A comunicação N301 usa pacotes de dados binários não textuais e está em conformidade com o padrão UDP protocolo de comunicação. O Protocolo fornece o significado e o formato dos dados reais comunicação, para os quais os pacotes de dados têm um formato unificado.
Depois de ligado, o N 301 envia automaticamente pacotes UDP para o sistema externo.

Dados enviados pelo N301 ao sistema externo: distância, azimute, refletividade (somente N401), etc. Dados enviados pelo sistema externo ao N301: ajuste de velocidade e outras instruções.

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Robótica e AGV

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