Robótica e AGV

LS LiDAR AGV e aplicações de navegação e anticolisão de robôs

Da navegação por tarja magnética, navegação por código bidimensional, navegação a laser e navegação visual, cada salto é baseado na melhoria contínua das principais tecnologias. Para a navegação a laser, o principal sensor realizado por sua tecnologia – o lidar foi colocado em uma posição mais importante e se tornou um dos principais componentes do AGV e navegação do robô e prevenção de obstáculos.

Lidar é um sistema de radar que emite raios laser para detectar a posição, velocidade e outras quantidades características de alvos. Seu princípio de funcionamento é transmitir um sinal de detecção (feixe de laser) para o alvo e, em seguida, comparar o sinal recebido (eco do alvo) refletido do alvo com o sinal transmitido, e após o processamento adequado, as informações relevantes do alvo podem ser obtidas , como distância do alvo, rumo, altitude, velocidade, atitude e até mesmo forma.

Diferentes tipos de LiDAR para aplicações de AGV e robô

AGV Anticolisão ou Prevenção de Obstáculos LiDAR

O lidar de prevenção de obstáculos só precisa detectar os obstáculos ao redor, e os requisitos técnicos são relativamente baixos. A aplicação do lidar de prevenção de obstáculos é relativamente precoce e tem um amplo alcance. Atualmente, sua tecnologia é muito madura. Em geral, os AGVs magneticamente permeáveis tradicionais são geralmente equipados com dois lidars para evitar obstáculos. Devido a requisitos de segurança mais altos, os AGVs de empilhadeira geralmente são equipados com 3 lidars de prevenção de obstáculos, dois na frente e um atrás. A última geração de AGV ou AMRs de navegação autônoma é basicamente equipada com 1-2 lidars, que são dispostos na diagonal. Devido à estrutura do corpo do chassi, o lidar não é adequado para ser colocado na parte superior da carroceria do carro, e o FOV do lidar é geralmente 270, então a maioria deles precisa organizar dois lidars dianteiros e traseiros ou na diagonal para alcançar a digitalização 360.

LeiShen desenvolveu especificamente o scanner lidar anticolisão da série W é aplicado principalmente para evitar colisões e detecção de área para AGV, RGV, Robot, ect. Existem 15 conjuntos de campo a serem escolhidos e finalmente emitidos com sinais de comutação de valores e nuvem de pontos, e esse recurso permite que o AGV varre continuamente vários interessados para detectar possíveis obstáculos.

O lidar da série W também vem com proteção de entrada IP67, alta resistência a choques e vibrações. Isso permite que ele opere sem problemas em qualquer ambiente de aplicação industrial.

LiDARs anticolisão da série W

2D LiDAR para aplicações anticolisão

Classificação do laser: Classe 1 Seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014

Alcance: até 30m

Conteúdo da data: Distância, ângulo e refletividade

Os pontos de dados: até 20.000 pontos por segundo

FOV - Horizontal: 270°

Temperatura de operação: -20℃~ 60℃

AGV e Robot Navigation LiDAR

Em comparação com o lidar de prevenção de obstáculos, a tecnologia lidar para navegação e posicionamento possui requisitos técnicos mais altos, principalmente em termos de precisão e alcance de varredura. Atualmente, a navegação lidar é dividida principalmente em duas rotas técnicas, navegação lidar com refletores e navegação a laser sem refletores (ou seja, SLAM). Na navegação a laser com refletores, o lidar pode obter informações mais precisas e obter navegação e posicionamento mais precisos. No entanto, a precisão da navegação lidar sem refletores, por exemplo SLAM, pode ser melhorada usando algoritmos.

Os lidars de navegação atuais usados no campo AGV são divididos em lidars de navegação 2D e lidars de navegação 3D.

2D AGV e Robot Navigation LiDAR

O lidar de navegação 2D basicamente só pode navegar em tempo real, e a imagem bidimensional carece de informações de altura e não pode ser fotografada.

Atualmente, a indústria de AGV é baseada principalmente em radar de navegação 2D, porque o ambiente geral da cena industrial é relativamente fixo e simples, e o lidar de navegação 2D pode atender plenamente às necessidades.

2D Indoor AGV e Robot Navigation LiDAR

No portfólio da Leishen Lidar, foram desenvolvidos o lidar de navegação 2D para uso interno e externo. LS01B é projetado para AGV interno e anvigation de robô. É extremamente rentável. Mas ainda oferece seu alcance máximo de 28m para atender a maioria dos AGVs e robôs internos.

LiDARs 2D Série LSB01

Comprimento de onda: 905nm

Classificação do laser: Classe 1 Seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014

Alcance: até 28m

Conteúdo da data: Distância, ângulo e refletividade

Os pontos de dados: até 16.000 pontos por segundo

FOV - Horizontal: 360°

Temperatura de operação: -20℃~ 60℃

2D Outdoor AGV e Robot Navigation LiDAR

Enquanto o lidar da série N foi desenvolvido especificamente para aplicações externas, graças à proteção de entrada IP67 e alta resistência a choques e vibrações. N301 é para AGV e robôs sem auxílio de refletores e N401 é para aplicações com refletor, pois pode gerar dados de refletividade.

LiDARs 2D Série N

2D LiDAR para aplicações de navegação ao ar livre

Comprimento de onda: 905nm

Classificação do laser: Classe 1 Seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014

Alcance: até 50m

Conteúdo da data: Distância, ângulo e refletividade

Os pontos de dados: até 20.000 pontos por segundo

FOV - Horizontal: 360°

Temperatura de operação: -20℃~ 60℃

3D AGV e Robot Navigation LiDAR

Em alguns cenários de aplicação especial ou aplicações de AGV para serviço pesado ao ar livre, devido ao ambiente mais complexo, alguns fabricantes também usarão radar de navegação 3D.

O lidar 3D pode realizar imagens dinâmicas tridimensionais em tempo real, imagens em tempo real e pode restaurar a forma e o tamanho dos objetos e restaurar informações tridimensionais no espaço.

Os produtos 3D LiDAR da série Leishen CX são desenvolvidos especificamente para navegação 3D de AGV e robôs. Eles são altamente precisos com precisão de ± 3 cm e alcançam até 150 m. Também é durável para ambientes externos e industriais complexos.

LiDARs surround 3D da série CX

Canais: 16 ou 32

Comprimento de onda: 905nm

Classificação do laser: Classe 1 Seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014

Alcance: até 150m

Os pontos de dados: até 320.000 pontos por segundo

FOV - Horizontal: 360°

FOV - vertical: -15° a 15°

Temperatura de operação: -20℃~ 60℃

LiDAR Solutions Robotics e Aplicação AGV

Confiar apenas no lidar não significa que o robô possa se mover de forma autônoma. O lidar pode digitalizar continuamente para obter os dados da nuvem de pontos no espaço dimensional 2D ou 3D, mas isso não pode ser usado diretamente pelo robô móvel. O algoritmo SLAM é necessário para construção de mapas e planejamento de caminhos.

A LS desenvolveu um sistema baseado no 3D SLAM e na fusão multi-sensor para obter uma navegação autónoma. Nosso cliente também pode realizar o desenvolvimento secundário baseado no sistema para alcançar suas próprias funções de aplicação.

Empilhadeiras com sistema LS 3D SLAM se tornarão AGV com algumas funções adicionais adicionadas, como identificação de paletes e contêineres, controle de operação de garfos e sistema inteligente de despacho e monitoramento, etc.

Tecnologia não tripulada 100%

Solução de Navegação LS LiDAR AGV - Tecnologia 3D SLAM

O sistema de navegação LS AGV & Robots 3D SLAM oferece a maneira rápida de usar as fusões de vários sensores para realizar o posicionamento e a navegação autônomos por 2D / 3D lidar, câmera TOF, GPS, ultrassônico, infravermelho, anti-queda, giroscópio, odômetro e outros sensores para avaliar os conceitos ou projetos relevantes no início do desenvolvimento. A solução tem a excelente percepção ambiental, a alta robustez e posicionamento preciso, além de ser uma plataforma open source com ferramentas de documentação perfeitas, que podem ter acesso conveniente, contínuo e rápido a várias interfaces downstream.