LS LiDAR AGV e aplicações de navegação e anticolisão de robôs
Da navegação por tarja magnética, navegação por código bidimensional, navegação a laser e navegação visual, cada salto é baseado na melhoria contínua das principais tecnologias. Para a navegação a laser, o principal sensor realizado por sua tecnologia – o lidar foi colocado em uma posição mais importante e se tornou um dos principais componentes do AGV e navegação do robô e prevenção de obstáculos.
Lidar é um sistema de radar que emite raios laser para detectar a posição, velocidade e outras quantidades características de alvos. Seu princípio de funcionamento é transmitir um sinal de detecção (feixe de laser) para o alvo e, em seguida, comparar o sinal recebido (eco do alvo) refletido do alvo com o sinal transmitido, e após o processamento adequado, as informações relevantes do alvo podem ser obtidas , como distância do alvo, rumo, altitude, velocidade, atitude e até mesmo forma.
Diferentes tipos de LiDAR para aplicações de AGV e robô
AGV Anticolisão ou Prevenção de Obstáculos LiDAR
O lidar de prevenção de obstáculos só precisa detectar os obstáculos ao redor, e os requisitos técnicos são relativamente baixos. A aplicação do lidar de prevenção de obstáculos é relativamente precoce e tem um amplo alcance. Atualmente, sua tecnologia é muito madura. Em geral, os AGVs magneticamente permeáveis
LeiShen desenvolveu especificamente o scanner lidar anticolisão da série W é aplicado principalmente para evitar colisões e detecção de área para AGV, RGV, Robot, ect. Existem 15 conjuntos de campo a serem escolhidos e finalmente emitidos com sinais de comutação de valores e nuvem de pontos, e esse recurso permite que o AGV varre continuamente vários interessados para detectar possíveis obstáculos.
O lidar da série W também vem com proteção de entrada IP67, alta resistência a choques e vibrações. Isso permite que ele opere sem problemas em qualquer ambiente de aplicação industrial.
2D LiDAR para aplicações anticolisão
Classificação do laser: Classe 1 Seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014
Alcance: até 30m
Conteúdo da data: Distância, ângulo e refletividade
Os pontos de dados: até 20.000 pontos por segundo
FOV - Horizontal: 270°
Temperatura de operação: -20℃~ 60℃
AGV e Robot Navigation LiDAR
Em comparação com o lidar de prevenção de obstáculos, a tecnologia lidar para navegação e posicionamento possui requisitos técnicos mais altos, principalmente em termos de precisão e alcance de varredura. Atualmente, a navegação lidar é dividida principalmente em duas rotas técnicas, navegação lidar com refletores e navegação a laser sem refletores (ou seja, SLAM). Na navegação a laser com refletores, o lidar pode obter informações mais precisas e obter navegação e posicionamento mais precisos. No entanto, a precisão da navegação lidar sem refletores, por exemplo SLAM, pode ser melhorada usando algoritmos.
Os lidars de navegação atuais usados no campo AGV são divididos em lidars de navegação 2D e lidars de navegação 3D.
2D AGV e Robot Navigation LiDAR
O lidar de navegação 2D basicamente só pode navegar em tempo real, e a imagem bidimensional carece de informações de altura e não pode ser fotografada.
Atualmente, a indústria de AGV é baseada principalmente em radar de navegação 2D, porque o ambiente geral da cena industrial é relativamente fixo e simples, e o lidar de navegação 2D pode atender plenamente às necessidades.
2D Indoor AGV e Robot Navigation LiDAR
No portfólio da Leishen Lidar, foram desenvolvidos o lidar de navegação 2D para uso interno e externo. LS01B é projetado para AGV interno e anvigation de robô. É extremamente rentável. Mas ainda oferece seu alcance máximo de 28m para atender a maioria dos AGVs e robôs internos.
Comprimento de onda: 905nm
Classificação do laser: Classe 1 Seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014
Alcance: até 28m
Conteúdo da data: Distância, ângulo e refletividade
Os pontos de dados: até 16.000 pontos por segundo
FOV - Horizontal: 360°
Temperatura de operação: -20℃~ 60℃
2D Outdoor AGV e Robot Navigation LiDAR
Enquanto o lidar da série N foi desenvolvido especificamente para aplicações externas, graças à proteção de entrada IP67 e alta resistência a choques e vibrações. N301 é para AGV e robôs sem auxílio de refletores e N401 é para aplicações com refletor, pois pode gerar dados de refletividade.
2D LiDAR para aplicações de navegação ao ar livre
Comprimento de onda: 905nm
Classificação do laser: Classe 1 Seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014
Alcance: até 50m
Conteúdo da data: Distância, ângulo e refletividade
Os pontos de dados: até 20.000 pontos por segundo
FOV - Horizontal: 360°
Temperatura de operação: -20℃~ 60℃
3D AGV e Robot Navigation LiDAR
Em alguns cenários de aplicação especial ou aplicações de AGV para serviço pesado ao ar livre, devido ao ambiente mais complexo, alguns fabricantes também usarão radar de navegação 3D.
O lidar 3D pode realizar imagens dinâmicas tridimensionais em tempo real, imagens em tempo real e pode restaurar a forma e o tamanho dos objetos e restaurar informações tridimensionais no espaço.
Os produtos 3D LiDAR da série Leishen CX são desenvolvidos especificamente para navegação 3D de AGV e robôs. Eles são altamente precisos com precisão de ± 3 cm e alcançam até 150 m. Também é durável para ambientes externos e industriais complexos.
Canais: 16 ou 32
Comprimento de onda: 905nm
Classificação do laser: Classe 1 Seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014
Alcance: até 150m
Os pontos de dados: até 320.000 pontos por segundo
FOV - Horizontal: 360°
FOV - vertical: -15° a 15°
Temperatura de operação: -20℃~ 60℃
LiDAR Solutions Robotics e Aplicação AGV
Confiar apenas no lidar não significa que o robô possa se mover de forma autônoma. O lidar pode digitalizar continuamente para obter os dados da nuvem de pontos no espaço dimensional 2D ou 3D, mas isso não pode ser usado diretamente pelo robô móvel. O algoritmo SLAM é necessário para construção de mapas e planejamento de caminhos.
A LS desenvolveu um sistema baseado no 3D SLAM e na fusão multi-sensor para obter uma navegação autónoma. Nosso cliente também pode realizar o desenvolvimento secundário baseado no sistema para alcançar suas próprias funções de aplicação.
Empilhadeiras com sistema LS 3D SLAM se tornarão AGV com algumas funções adicionais adicionadas, como identificação de paletes e contêineres, controle de operação de garfos e sistema inteligente de despacho e monitoramento, etc.
Tecnologia não tripulada 100%
Solução de Navegação LS LiDAR AGV - Tecnologia 3D SLAM
O sistema de navegação LS AGV & Robots 3D SLAM oferece a maneira rápida de usar as fusões de vários sensores para realizar o posicionamento e a navegação autônomos por 2D / 3D lidar, câmera TOF, GPS, ultrassônico, infravermelho, anti-queda, giroscópio, odômetro e outros sensores para avaliar os conceitos ou projetos relevantes no início do desenvolvimento. A solução tem a excelente percepção ambiental, a alta robustez e posicionamento preciso, além de ser uma plataforma open source com ferramentas de documentação perfeitas, que podem ter acesso conveniente, contínuo e rápido a várias interfaces downstream.
Demonstração de alta precisão do sistema de navegação LS LiDAR 3D SLAM para AGV e robô
Tecnologia não tripulada 100%
Solução de empilhadeira automatizada LS LiDAR
O sistema LS 3D SLAM visa permitir que as empilhadeiras tradicionais operem sem o motorista.
As principais funções do sistema 3D SLAM são:
- Construção, posicionamento e navegação do mapa 3D SLAM;
- Planejamento automático de trajetos;
- Prevenção de obstáculos em tempo real;
- Carga e descarga automática dos paletes;
- Recebimento e feedback de pedidos;
LS LiDARs em Robôs e AGVs
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