Centro de conhecimento - Produtos de scanner 2D LiDAR e scanner 3D LiDAR
Este artigo explica os tipos de scanner 2D lidar e produtos de scanner 3D LiDAR, bem como os diferentes tipos de LiDAR, como produtos lidar mecânicos, de estado sólido e híbridos de estado sólido. Também apresentaremos como selecionar o scanner lidar certo para seus projetos de robótica, mapeamento ou V2X.
Como funciona o scanner LiDAR?
O princípio de funcionamento do lidar, incluindo o scanner 2D lidar ou 3D lidar, é muito semelhante ao do radar. Usando o laser como fonte de sinal, o laser pulsado emitido pelo laser causará dispersão em árvores, estradas, pontes e edifícios atingindo o solo, e parte das ondas de luz será refletida para o receptor lidar. Acima, calculada de acordo com o princípio de alcance do laser, é obtida a distância do LIDAR ao ponto alvo.
O laser de pulso varre continuamente o objeto alvo e, em seguida, os dados de todos os pontos alvo no objeto alvo podem ser obtidos. Após o processamento da imagem com esses dados, uma imagem tridimensional precisa pode ser obtida. Também é possível medir duas ou mais distâncias e calcular a taxa de variação para obter a velocidade. Este é e também é o princípio básico de funcionamento do lidar de detecção direta.
O sistema de scanner Lidar é composto de três partes: sistema de transmissão, sistema de recebimento e processamento de informações. O princípio de funcionamento do lidar é usar ondas de luz visível e infravermelha próxima (principalmente luz infravermelha perto da banda de 950nm ou 1550nm) para emitir, refletir e receber para detectar objetos. De acordo com a estrutura, o lidar é dividido em lidar mecânico, lidar de estado sólido e lidar híbrido de estado sólido.
![](https://www.leishenlidar.com/wp-content/uploads/2020/12/C32-POINT-CLOUD-1024x757.png)
Tipos de produtos de scanner LiDAR?
O Lidar é composto por três partes: sistema de transmissão, sistema de recebimento e processamento de informações. O princípio de funcionamento do lidar é usar ondas de luz visível e infravermelha próxima (principalmente luz infravermelha perto da banda de 950nm ou 1550nm) para emitir, refletir e receber para detectar objetos. De acordo com a estrutura, o lidar é dividido em lidar mecânico, lidar de estado sólido e lidar híbrido de estado sólido.
- Scanner mecânico LiDAR
O lidar mecânico refere-se à rotação macroscópica de seu sistema transmissor e sistema receptor, ou seja, ao girar continuamente a cabeça transmissora, o laser com maior velocidade e transmissão mais precisa é alterado de “linha” para “superfície”, e é vertical. Organize vários feixes de laser na direção reta para formar várias superfícies para atingir o objetivo de varredura dinâmica e recebimento dinâmico de informações. Por ter um mecanismo de rotação mecânico, a maior característica do lidar mecânico é que ele pode girar sozinho e é relativamente grande.
![Estrutura do scanner mecânico LiDAR](https://www.leishenlidar.com/wp-content/uploads/2021/12/Mechnical-LiDAR-scanner-structure.jpg)
Dentro da faixa de lidar mecânico, existem scanners lidar 2D (lidar de linha única) e scanners lidar 3D (ou lidar de várias linhas):
Produtos de scanner 2D LiDAR
O scanner lidar 2D é na verdade um transmissor a laser, além de um scanner rotativo. A imagem digitalizada é uma imagem bidimensional. Por favor, veja a comparação de nuvem de pontos entre o scanner 2D LiDAR e o scanner 3D LiDAR.
![](https://www.leishenlidar.com/wp-content/uploads/2021/03/N301-point-cloud.png)
![](https://www.leishenlidar.com/wp-content/uploads/2021/03/CX32-point-cloud-demo3-1024x538.png)
Aplicações do scanner 2D LiDAR
Robô de serviço doméstico/comercial
Como um sensor indispensável e importante em robôs de serviço, o lidar tem boa diretividade e alto foco em comparação com a imagem e alcance ultrassônico, e atualmente é a tecnologia de posicionamento mais confiável e estável. O sensor lidar obtém informações do mapa, constrói um mapa e realiza o planejamento e a navegação do caminho.
Segurança
Em termos de segurança, o lidar pode ser vinculado a várias câmeras para identificar intrusos de forma inteligente, rastrear ativamente e obter trajetórias dinâmicas precisas e vídeo no local em tempo real, para que a equipe de segurança possa realizar ações de perseguição oportunas.
AGV
O Lidar pode guiar o AGV para julgar o melhor caminho, evitar obstáculos com facilidade e chegar ao destino sem problemas. Ao mesmo tempo, não há necessidade de instalar refletores adicionais. Tem as vantagens de alta precisão de posicionamento, alta flexibilidade de caminho e alta inteligência.
Drone
Atualmente, o lidar entrou em um estágio prático na prevenção de obstáculos de helicópteros voando em baixa altitude, ajudando helicópteros a realizar voos de patrulha de baixa altitude para evitar colisões com colinas ou edifícios.
Produtos Leishen 2D LiDAR Scanner
![](https://www.leishenlidar.com/wp-content/uploads/2020/12/W-Series-400BY400.png)
LiDAR anticolisão série W
A dor em si é o amor, o principal sistema de armazenamento. À medida que a terra cresce, nem suporta muita dor, o impacto do leão no sofá.
![sensor lidar 2d, sensor lidar amr](https://www.leishenlidar.com/wp-content/uploads/2020/12/LSB01-400BY400-1.png)
LS01B Navegação Interna LiDAR
![SCANNER DE SENSOR LIDAR SÉRIE N 2D amr lidar](https://www.leishenlidar.com/wp-content/uploads/2020/12/N301-400BY400.png)
N301/401 Navegação Interna e Externa LiDAR
Produtos de scanner 3D LiDAR
![SCANNERS DO SENSOR CX LIDAR](https://www.leishenlidar.com/wp-content/uploads/2020/12/CX-400BY400.png)
LS C16 3D LiDAR
![SCANNERS DO SENSOR CX LIDAR](https://www.leishenlidar.com/wp-content/uploads/2020/12/CX-400BY400.png)
LS C32 3D LiDAR
- Leitor LiDAR 3D de estado sólido híbrido
O lidar mecânico refere-se à rotação macroscópica de seu sistema transmissor e sistema receptor, ou seja, ao girar continuamente a cabeça transmissora, o laser com maior velocidade e transmissão mais precisa é alterado de “linha” para “superfície”, e é vertical. Organize vários feixes de laser na direção reta para formar várias superfícies para atingir o objetivo de varredura dinâmica e recebimento dinâmico de informações. Por ter um mecanismo de rotação mecânico, a maior característica do lidar mecânico é que ele pode girar sozinho e é relativamente grande.
![scanner lidar 3d de estado sólido híbrido](https://www.leishenlidar.com/wp-content/uploads/2021/12/Hybrid-solid-state-structure.png)
Dentro da faixa de lidar mecânico, existem scanners lidar 2D (lidar de linha única) e scanners lidar 3D (ou lidar de várias linhas):
Produtos de scanner 2D LiDAR
O scanner lidar 2D é na verdade um transmissor a laser, além de um scanner rotativo. A imagem digitalizada é uma imagem bidimensional. Por favor, veja a comparação de nuvem de pontos entre o scanner 2D LiDAR e o scanner 3D LiDAR.
![](https://www.leishenlidar.com/wp-content/uploads/2020/12/CH32-DEMO.gif)
Aplicações do scanner 2D LiDAR
Robô de serviço doméstico/comercial
Como um sensor indispensável e importante em robôs de serviço, o lidar tem boa diretividade e alto foco em comparação com a imagem e alcance ultrassônico, e atualmente é a tecnologia de posicionamento mais confiável e estável. O sensor lidar obtém informações do mapa, constrói um mapa e realiza o planejamento e a navegação do caminho.
Segurança
Em termos de segurança, o lidar pode ser vinculado a várias câmeras para identificar intrusos de forma inteligente, rastrear ativamente e obter trajetórias dinâmicas precisas e vídeo no local em tempo real, para que a equipe de segurança possa realizar ações de perseguição oportunas.
AGV
O Lidar pode guiar o AGV para julgar o melhor caminho, evitar obstáculos com facilidade e chegar ao destino sem problemas. Ao mesmo tempo, não há necessidade de instalar refletores adicionais. Tem as vantagens de alta precisão de posicionamento, alta flexibilidade de caminho e alta inteligência.
Drone
Atualmente, o lidar entrou em um estágio prático na prevenção de obstáculos de helicópteros voando em baixa altitude, ajudando helicópteros a realizar voos de patrulha de baixa altitude para evitar colisões com colinas ou edifícios.
Produtos Leishen 2D LiDAR Scanner
![](https://www.leishenlidar.com/wp-content/uploads/2020/12/W-Series-400BY400.png)
LiDAR anticolisão série W
A dor em si é o amor, o principal sistema de armazenamento. À medida que a terra cresce, nem suporta muita dor, o impacto do leão no sofá.
![sensor lidar 2d, sensor lidar amr](https://www.leishenlidar.com/wp-content/uploads/2020/12/LSB01-400BY400-1.png)
LS01B Navegação Interna LiDAR
![SCANNER DE SENSOR LIDAR SÉRIE N 2D amr lidar](https://www.leishenlidar.com/wp-content/uploads/2020/12/N301-400BY400.png)