Scanner LiDAR de grau automotivo - CH32

Visão geral do LiDAR CH32 de grau automotivo

O Scanner LiDAR de grau automotivo CH Series 32 foi projetado para padrões de grau automotivo para atender às demandas de carros autônomos L4 e L5. Com uma estrutura híbrida de estado sólido, sua faixa de medição é de até 150 m e a precisão de alcance é de ± 2 cm, com FOV horizontal de 120°, taxa de medição de até 426k pts/s, que pode funcionar com alta velocidade, baixo carros de alta velocidade e outros cenários.

 

Como funcionam os scanners LiDAR de estado sólido LS Hybrid?

Sob a circunstância de que a tecnologia de estado sólido não está madura e pronta para comercialização, a tecnologia híbrida é a melhor solução para condições de trabalho difíceis. Comparando com o scanner mecânico lidar, a tecnologia híbrida de estado sólido não tem toda a estrutura eletrônica girando, mas apenas um prisma giratório para alcançar o scanner enquanto o emissor e o receptor do laser estão estáticos. Esse design permite que o scanner lidar funcione sob condições de alta vibração e alcance longa durabilidade, que são os principais elementos para a certificação de nível automotivo. A figura a seguir mostra o princípio de funcionamento dos scanners LIDAR híbridos de estado sólido da Leishen LiDAR:

Princípios operacionais do ToF LiDAR

Princípio de alcance do sensor LiDAR de estado sólido híbrido de várias linhas da série CH32: Tempo de voo Tempo de voo: o emissor de laser emite um pulso de laser e o temporizador interno começa a calcular o tempo (𝑡1). Quando a onda de laser atinge o objeto, parte da energia retorna, e quando o receptor de laser recebe a onda de laser de retorno, o cronômetro interno é interrompido (𝑡2)
Distância = velocidade da luz × (𝑡2 − 𝑡1)/2

 

Scanner LiDAR de grau automotivo 3D CH32

Recursos

• Alta densidade de pontos, capacidade de gerar aproximadamente 640.000 pontos por segundo（C32）/ 400.000 pontos por segundo（C20)
• Amplo campo de visão, com FOV horizontal de 360° e FOV vertical de 32°.
• O C32 Vertical resolução angular de até 0,33°, focado na aquisição de dados da área frontal.

Especificações do scanner LiDAR de grau automotivo 3D CH32:

• Canais: 32
• Técnica de medição: TOF
• Comprimento de onda: 905nm
• Classificação do laser: Classe 1 seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014
• Faixa de medição: 150m
• Precisão de alcance: ± 2 cm
• Resolução do ângulo:
• Horizontal: 5Hz:0,045° / 10Hz:0,09°/ 20Hz:0,18°
• Vertical: A resolução do ângulo vertical está entre 0 ~ 0,81°; (60° no meio do campo de visão horizontal) mínimo 0,09°, máximo 0,47°
• Pontos de dados gerados: máximo de 426.000 pontos por segundo
• Velocidade de rotação: 5~20 Hz
• FOV - Horizontal: 120°
• FOV - Vertical: -6,67°~4,58°
• IP: IP67
• Interface de comunicação: 1000M Ethernet、PPS
• Tensão de operação: 10V ~ 36VDC
• Dimensão (L·W·H): 155 * 107,5 * 90mm

Demonstração de nuvem de pontos do scanner LiDAR de grau automotivo 3D CH32

 

 

Formulários

Condução Autônoma

 

V2x: 

 

Documentos de suporte do LiDAR CH32 Grau Automoto:

• CH32 Service Pack, incluindo drivers ROS, manual do usuário e cliente de monitor do Windows
• Especificação do scanner LiDAR de grau automotivo 3D CH32
• Amostra de dados CH32

Peças inclusas no pacote:

• 1 unidade de CH32 LiDAR
• 1 unidade de adaptador de energia e comunicação LiDAR
• 1 unidade de cabo Ethernet
• Parafusos para instalação