Overzicht van Wide FoV LiDAR-scanner – CH64W
CH64W brede FoV LiDAR-scanner is ontworpen op basis van Leishen Hybride Solid-state-technologie voor detectie van blinde gebieden. Het ultrabrede horizontale gezichtsveld is 180° x 40°. De meetnauwkeurigheid is ± 3 cm, waardoor auto's, robots en AGV's een uitstekende waarneming hebben voor blinde gebieden.
Hoe werken LS Hybrid solid-state LiDAR-scanners?
Onder de omstandigheid dat de solid-state technologie nog niet volwassen en klaar is voor commercialisering, is de hybride technologie de beste oplossing voor zware werkomstandigheden. In vergelijking met de mechanische lidar-scanner laat de hybride solid-state technologie niet de hele elektronische structuur draaien, maar alleen een spinprisma om de scanner te bereiken terwijl de laserzender en -ontvanger statisch zijn. Dankzij dit ontwerp kan de lidar-scanner werken onder hoge trillingen en wordt een lange levensduur bereikt, wat de belangrijkste elementen zijn voor certificering van automobielkwaliteit. De volgende afbeelding toont het werkingsprincipe van de hybride solid-state lidar-scanners van Leishen LiDAR:
Werkingsprincipes van ToF LiDAR
Bereikprincipe van CH64W-serie meerlijnige hybride solid-state LiDAR-sensor voor auto's: Vliegtijd Vliegtijd: de laserzender zendt een laserpuls uit en de interne timer begint de tijd te berekenen (𝑡1). Wanneer de lasergolf het object raakt, keert een deel van de energie terug, en wanneer de laserontvanger de terugkerende lasergolf ontvangt, wordt de interne timer gestopt (𝑡2)
Afstand = lichtsnelheid × (𝑡2 − 𝑡1)/2
Brede FoV LiDAR-scanner – CH64W
Functies
- Hoge puntdichtheid, vermogen om ongeveer 350.000 punten per seconde te genereren
- Breed gezichtsveld, met 180° horizontaal gezichtsveld en 40° verticaal gezichtsveld.
- De verticale hoekresolutie tot 0,63°, gericht op data-acquisitie aan de voorzijde.
Specificaties van CH64W Brede FoV LiDAR-scanner:
- Kanalen: 64
- Meettechniek: TOF
- Golflengte: 905nm
- Laserclassificatie: Klasse 1 Oogveilig/ IEC 60825-1:2007 & 2014
- Meetbereik: 70m
- Variërend Nauwkeurigheid: ± 3 cm
- Hoek resolutie:
- Horizontaal: 0,36° @ 10Hz
- Verticaal: 0,63° @ 10Hz
- Gegenereerde datapunten: 350.000 punten per seconde
- Rotatiesnelheid: 10, 20 Hz
- FOV - Horizontaal: 180°
- FOV – Verticaal: -25°~15°
- IP: IP67
- Functie Veiligheidsniveau: ISO26262 (ASIL B)
- Communicatie-interface: 1000M Ethernet (PPS)
- Bedrijfsspanning: 9V ~ 36VDC
- Afmeting (L·W·H): 116 * 90 * 76 mm)
Puntenwolk DEMO van CH64W
Toepassingen – Detectie van dode hoeken
Ondersteuningsdocumenten van CH64W Brede FoV LiDAR-scanner:
- CH64W Service Pack, inclusief ROS-stuurprogramma's, gebruikershandleiding en Windows-monitorclient
- CH64W brede FoV LiDAR-scannerspecificatie:
- CH64W Gegevensvoorbeeld
Beoordelingen
Er zijn nog geen beoordelingen.