M10 goedkope LiDAR-scanner
De M10 goedkope LiDAR-scanner maakt gebruik van het TOF-principe, met een 360 ° scan- en meetbereik tot 5 meter. De bereiknauwkeurigheid is ± 3 cm, wat de positie, grootte en bewegingsrichting van het gedetecteerde object in realtime kan identificeren. Omdat het een hoog vermogen heeft om verblinding door zonlicht tegen te gaan, kan het zowel voor binnen- als buitentoepassingen worden gebruikt.
Variërend principe van: M10 goedkope LiDAR-scanner
N-serie LiDAR gebruikt de optische structuur van ontvangst- en zendniveau naast elkaar. Bij de installatie van LiDAR en systeemintegratieontwerp moet rekening worden gehouden met de optische structuur in LiDAR. Om het gebruik door de klant te vergemakkelijken, met name de berekening van de geometrische relatie, definiëren we een polair coördinatensysteem met het middelpunt van de LiDAR als pool, met de klok mee als positief en de uitlaatrichting als een hoek van nul graden.
(1) Een laserdiode zendt een bundel ultrakorte laserpulsen uit op het doelobject.
(2) De laserpulsen worden diffuus gereflecteerd nadat ze het doelobject hebben geraakt. De terugkerende straal wordt gedetecteerd door een optische sensor.
(3) De afstand tot het object kan nauwkeurig worden gemeten door de tijd tussen laseremissie en ontvangst te berekenen.
Het werkingsprincipe is weergegeven in onderstaande figuur:
Functies
- 360° FOV, lang meetbereik
- De minimale hoekresolutie bereikt 0,36°, waardoor de meetgegevens nauwkeurig en stabiel zijn
- Een Ethernet-interface configureren voor gegevensoverdracht met hoge snelheid
Specificaties van M10 goedkope LiDAR-scanner
- Kanalen: 1
- Meettechniek: TOF
- Golflengte: 905nm
- Laserclassificatie: Klasse 1 Oogveilig/ IEC 60825-1:2007 & 2014
- Meetbereik: 5m
- Variërend Nauwkeurigheid: ± 3 cm
- Horizontaal: 0,36°
- Gegevensinhoud: afstand / hoek
- Rotatiesnelheid: 10Hz
- FOV - Horizontaal: 360°
- IP: IP67
- Communicatie-interface: UART (baudrate 460800)
- Bedrijfsspanning: 5V
- Gewicht: 200g
- Afmetingen (D*H): Φ80*40mm
Puntenwolk DEMO van M10 goedkope LiDAR-scanner
Toepassingen
AGV, Geautomatiseerde heftruck:
Ondersteuningsdocumenten van M10 Goedkope LiDAR-scanner:
- M10 Service Pack, inclusief ROS-stuurprogramma's, gebruikershandleiding en Windows-monitorclient
- M10-specificatie
- M10-gegevensvoorbeeld
Beoordelingen
Er zijn nog geen beoordelingen.