N401 2D LiDAR-scanner – gebruik buitenshuis – met reflectiviteitsgegevens

N401 2D LiDAR-sensor

De N401-serie 2D LiDAR-sensoren gebruiken het TOF-principe, met een scan- en meetbereik van 360 ° tot 30 m. De nauwkeurigheid van het bereik is ± 3 cm, wat de positie, grootte en bewegingsrichting van het gedetecteerde object in realtime kan identificeren.

Het robuuste ontwerp met IP67-bescherming en anti-zonlichtverblinding, maakt het ideaal voor buitentoepassingen met robotica.

Variërend principe van 401 2D LiDAR-scanner 

N-serie 2D LiDAR-sensor gebruikt de optische structuur van het ontvangen en verzenden van niveaus naast elkaar. Bij de installatie van LiDAR en systeemintegratieontwerp moet rekening worden gehouden met de optische structuur in LiDAR. Om het gebruik door de klant te vergemakkelijken, met name de berekening van de geometrische relatie, definiëren we een polair coördinatensysteem met het middelpunt van de LiDAR als pool, met de klok mee als positief en de uitlaatrichting als een hoek van nul graden.

(1) Een laserdiode zendt een bundel ultrakorte laserpulsen uit op het doelobject.
(2) De laserpulsen worden diffuus gereflecteerd nadat ze het doelobject hebben geraakt. De terugkerende straal wordt gedetecteerd door een optische sensor.
(3) De afstand tot het object kan nauwkeurig worden gemeten door de tijd tussen laseremissie en ontvangst te berekenen.
Het werkingsprincipe is weergegeven in onderstaande figuur:

Functies

• 360° FOV, lang meetbereik
• De minimale hoekresolutie bereikt 0,18°, waardoor meetgegevens nauwkeurig en stabiel zijn
• Een Ethernet-interface configureren voor gegevensoverdracht met hoge snelheid

Specificaties van N401 2D Lidar-sensor:

• Kanalen: 1
• Meettechniek: TOF
• Golflengte: 905nm
• Laserclassificatie: Klasse 1 Oogveilig/ IEC 60825-1:2007 & 2014
• Meetbereik: 30m
• Variërend Nauwkeurigheid: ± 3 cm
• Horizontaal: 20Hz:0,36° 10Hz:0,18°  
• Gegevensinhoud: afstand/hoek/reflectiviteit
• Gegenereerde gegevenspunten: max. 20.000 punten per seconde 
• Rotatiesnelheid: 10Hz / 20Hz
• FOV - Horizontaal: 360°
• IP: IP67
• Communicatie-interface: Ethernet
• Bedrijfsspanning: 10V ~ 36VDC
• Gewicht: 420g
• Afmetingen (D*H): 80*79,1 mm

Puntenwolk DEMO van N401 2D LiDAR-sensor

 

Toepassingen

AGV, Geautomatiseerde heftruck:

 

Ondersteuningsdocumenten N401 2D LiDAR-sensor:

• N401 Service Pack, inclusief ROS-stuurprogramma's, gebruikershandleiding en Windows-monitorclient
• N401 specificatie
• N401 voorbeeldgegevens

Onderdelen inbegrepen in het pakket:

• 1 eenheid N401 2D LiDAR-sensor
• 1 eenheid LiDAR-voedings- en communicatieadapter