LS geautomatiseerd heftrucksysteem

LS 3D SLAM geautomatiseerd heftruckbesturingssysteem

LS Geautomatiseerde vorkheftruck is ontwikkeld met 3D SLAM-navigatiesysteem dat de snelle manier biedt om de fusie van meerdere sensoren te gebruiken om de autonome positionering en navigatie door 2D / 3D lidar, TOF-camera, GPS, ultrasoon, infrarood, anti-drop,gyroscoop, kilometerteller en andere sensoren. LS geautomatiseerde vorkheftruck kan niet alleen worden gebruikt voor binnenomgevingen, maar ook voor de complexe buitenomgeving.

LeiShen's 3D SLAM autonome vorkheftruckoplossing

– Demo

Algemeen Geautomatiseerde structuur van het vorkheftrucksysteem

1. Interface naar ERP/WMS

Ontvang de taken van ERP/WMS en geef feedback over de uitvoeringsstatus van de taken;

2. Intelligente schema-algoritme-module

De kern van het systeem verdeelt de taken en plant de paden van vorkheftrucks volgens de geconstrueerde kaart en de bedrijfsstatus van de vorkheftrucks;

3. Geautomatiseerd heftruckbesturingssysteem

Gegevens van heftrucks verzenden en ontvangen, zoals bestellingen en bedrijfsstatus;

4. Klant - Monitoringplatform

Geef de locaties, bedrijfsstatus en opslagstatus weer, evenals generatorrapporten en bedrijfslogboeken enz.

Met de snelle ontwikkeling van intelligente logistiek en intelligente opslag zijn geautomatiseerde vorkheftrucks ontstaan om de bedrijfskosten te besparen en de veiligheidsprestaties van het magazijn te verbeteren. Leishen heeft een complete set toepassingssystemen voor onbemande vorkheftrucks ontwikkeld die kunnen worden toegepast op grote logistieke opslagcentra op basis van lidar-sensoren, die effectief kunnen worden ingezet bij vrachtafhandeling on-demand binnen- en buitenvereisten, zoals havens, luchthavens, fabrieksmagazijnen en logistieke centra, enz.

Het systeem is compatibel met de meeste elektrische vorkheftrucks met CAN-bustoegang tot de heftruckchauffeur. De algemene systeemstructuur wordt weergegeven in de onderstaande afbeelding:

Het systeem bestaat uit twee delen:

Intelligent verzend- en bewakingssysteem: het intelligente verzend- en bewakingssysteem is verantwoordelijk voor het ontvangen van de taken van het ERP / WMS-magazijnbeheersysteem en wijst deze toe aan de stand-by van de vorkheftrucks, en het bewaken van de bedrijfsstatus van de vorkheftruck en rapporteert de status terug aan het magazijnbeheersysteem.
Onbemand heftruckbesturingssysteem: het onbemande heftrucksysteem is de uitvoeringseenheid in het gehele applicatiesysteem. Elke onbemande vorkheftruck kan automatisch de autonome navigatie en afhandeling van doelgoederen, automatisch laden en lossen en intelligente identificatie van goederen voltooien via de navigatietaken die worden uitgegeven door het intelligente planningssysteem. Elke onbemande vorkheftruckopbouw omvat in principe een autonome positionerings- en navigatiemodule, een onderliggende sensorintegratie- en bewegingscontrolemodule, een multi-beveiligingsalarmmodule, een vermogensbewakings- en autonome laadmodule, functies zoals automatisch lossen van de vorken en intelligente identificatie van goederen tijdens de uitvoering van taken.

Geautomatiseerd heftruckbesturingssysteem

LS 3D LiDAR

Lever realtime 3D-puntenwolkgegevens voor systeemtoewijzing, bijpassende positionering en navigatie voor padplanning.

LS Anti-Collision LiDAR

Realtime obstakelvermijding, veiligheidsbescherming van het loopgebied van de vorkheftruck.

Camera

Hulp bij positionering, identificatie van rijstrookgrenzen en vrachtpallets

Encoder

detectievork lossen op en neer.

IMU

Realtime detectie van de houding van de vorkheftruck en assistentie voor de constructie en navigatie van kaarten

Industriële besturingsprocessor

Verwerkingsplatform voor algoritmen.

STM32-besturingskaart

Als de onderste draadbesturingseenheid van de vorkheftruck is het verantwoordelijk voor het verzamelen van de statusinformatie van de vorkheftruck en het verzenden van besturingssignalen naar de vorkheftruck, zoals motor- en vorkbesturing.

Overzicht geautomatiseerd heftrucksysteem

Autonome navigatie

De autonome navigatiefunctie van de geautomatiseerde vorkheftruck wordt voornamelijk gerealiseerd door het LiDAR 3D SLAM-algoritme, dat voornamelijk 3D-scènekaartconstructie, bijpassende positionering, padplanning en realtime navigatie door obstakels omvat.

3D-scènekaartconstructie

3D LiDAR en SLAM-algoritme worden gebruikt om de constructie van de werkscènekaart te voltooien.

Matchen en positioneren

Met IMU-gegevens wordt LiDAR gebruikt om de puntenwolkgegevens en de scènekaart in realtime te scannen en te verzamelen voor matching en positionering.

Padplanning en realtime vermijden van obstakels

Padplanning en navigatie is de kernfunctie van Automatische vorkheftruck. Het maakt gebruik van a priori informatie over LiDAR-detectie, maakt gebruik van globale planning om de bewegingsroute te geven en maakt specifieke gedragsplanning volgens de lokale planningsfunctie van informatie over het vermijden van obstakels. En bewegingsplanning, en uiteindelijk omgezet in een reeks doorlopende navigatietrackdoelen
bewegingen.

Identificatie van pallets en containers

Dieptecamera en Lidar worden gebruikt om de positie van de pallets en containeringang te identificeren, samen met de encoder om de positie van de vorkheftruck nauwkeurig te bewaken. Zorg ervoor dat de goederen nauwkeurig kunnen worden geladen en gelost en dat de automatische vorkheftruck de container veilig kan in- en uitstappen.

Goederenidentificatie en automatisch laden en lossen

1. Goederenidentificatie

Goederenidentificatie kan worden bereikt met de goedereninformatie-identificatiemodule om verschillende soorten goederen te classificeren.

2. Automatisch laden en lossen

De toepassingsfunctie in het onbemande vorkheftrucksysteem gebruikt voornamelijk de informatie van de intelligente waarnemings- en herkenningsmodule om de precieze beweging van elk mechanisme van de vorkheftruck te regelen en de automatische vork en het lossen van de goederen te realiseren.