LS 3D SLAM Navigatie-oplossing voor AGV & ROBOTS
de LS 3D SLAM-navigatie systeem voor AGV & Robots biedt de snelle manier om de fusie van meerdere sensoren te gebruiken om de autonome positionering en navigatie te realiseren door 2D / 3D lidar, IMU, TOF-camera, GPS, ultrasoon, infrarood, anti-drop, gyroscoop, kilometerteller en andere sensoren om evalueer de relevante concepten of projecten in een vroeg stadium. De oplossing heeft de uitstekende milieuperceptie, het hoge robuustheid en nauwkeurige positionering open platform en perfecte documentatietools, die gemakkelijke, naadloze en snelle toegang tot verschillende downstream-terminals zouden kunnen hebben
- Plug & Play - Systeem kan starten met minimale configuratie
- Sterk geïntegreerd - alles in één
- Compatibel - Multi-protocol geïntegreerd voor alle behoeften op het gebied van robotbesturing
Algemene 3D SLAM-navigatiebesturingssysteemstructuur:
SLAM-besturingsmodule
Verzamel de realtime gegevens van alle sensoren, verwerk deze met het 3D SLAM-algoritme en voer de besturingsgegevens vervolgens uit naar de besturingskaart van de robotdraad en uiteindelijk naar het robotchassis.
LS 3D LiDAR
Lever realtime 3D-puntenwolkgegevens voor systeemtoewijzing, bijpassende positionering en navigatie voor padplanning.
LS Anti-Collision LiDAR
Realtime obstakelvermijding, veiligheidsbescherming van het loopgebied van de vorkheftruck.
TOF-camera
Hulp bij positionering, identificatie van rijstrookgrenzen en vrachtpallets
IMU
Realtime detectie van de houding van de vorkheftruck en assistentie voor de constructie en navigatie van kaarten
Draadbesturingskaart
Als de onderste draadbesturingseenheid van de vorkheftruck is het verantwoordelijk voor het verzamelen van de statusinformatie van de vorkheftruck en het verzenden van besturingssignalen naar de vorkheftruck, zoals motor- en vorkbesturing.
4G / WIFI-module (optioneel)
Communicatie en navigatie assistentie.
GPS-module (optioneel)
GPS-RTK-positionering en navigatie
Andere ondersteunde sensoren
Serie Lidar; Ultrasoon; Anti-val; Gyroscoop; Mijlmeter; Infrarood sensor.
LS 3D SLAM LiDAR-navigatieoplossing Kenmerken
- Gecombineerde ROS en web
- Hoogwaardige robotbesturingsservice en respons
- Multi-sensor fusie- en omgevingsperceptietechnologie
- Uitbreidbaarheid: bied een circuitpakket met maatwerk om de uitbreidingsvereisten van verschillende navigatieschema's te vergemakkelijken
- Intelligente technologie voor het volgen van paden
- Integratie: elektrische interface, USB, UART, Can, IO is geïntegreerd op all-in-one, conform internationale normen
- Eén station: kaartopbouw, geïntegreerde voltooiing van positionering en navigatie
- 3D-positionerings- en kaarttechnologie in grote ruimtes
Ondersteunde functies van 3D SLAM-navigatieoplossing
Anti-drop
Ondersteuning onmiddellijke uitschakeling en alarm
Punt Locatie oriëntatie
Ondersteuning voor oriëntatie in verschillende richtingen na positionering
Punt Locatie Stop
Ondersteuning verblijf tijd instelling
Virtuele muur
Ondersteuning van willekeurige vormtekening:
Aangewezen locatienavigatie
Ondersteuning voor navigatie op meerdere locaties en positieherhaling;
Spraakuitzending
Ondersteuning spraakaanpassing
Dutch 
English 
Spanish 
Portuguese 
French 
German 
Russian 
Arabic 
Korean 
Japanese 
Vietnamese 
Indonesian