LS LiDAR's toegepast in geautomatiseerde mobiele robot (AMR)

LS LiDAR Nieuwe generatie Auto-grade CH128X lidar is officieel uitgebracht!

LS LiDAR [2021-04-21]

Op de ochtend van 21 april hield Leishen Intelligent de CH128X (Klik op HIER om de datasheet te bekijken) nieuwe productlanceringsconferentie op de Auto-Shanghai Exhibition (stand 2.2H-6BC011). Veel binnenlandse OEM's, productie- en onderzoeksinstellingen en de media woonden het evenement bij. De oprichter van Leishen Intelligent, de heer Hu Xiaobo, CEO, de heer Li Qingwen, decaan van Automotive Evaluation Research Institute, de heer Zhan Hongbo, vice-president van Paddenstoelen Auto Federatie, hield de heer Fan Jiangfeng, vice-president van de Duitse TUV North Germany Group Greater China, enz. toespraken en onthulde de nieuwe producten.

Van links naar rechts: Fan Jiangfeng, vice-president van de regio Groot-China van TUV Noord-Duitsland, Hu Xiaobo, oprichter en CEO van Leishen Intelligent, Li Qingwen, decaan van het Automotive Evaluation Research Institute, en Zhan Hongbo, vice-president van Mushroom Car Federatie

Tijdens de persconferentie gaf Xia Yunpeng, vice-president van de Leishen Intelligent Automotive Division, een gedetailleerde inleiding tot de CH128X in termen van LiDAR-detectieprestaties, voertuigveiligheid, installatieplan en hoe grootschalige massaproductie van OEM's kan worden ondersteund.

1#

Detectieprestaties

Momenteel worden high-end personenauto's uitgerust met lidar voornamelijk gebruikt voor L3- en L4-autonome rijfuncties om een nauwkeurigere en betrouwbaardere waarneming te bereiken. In de scenario's op L3- en L4-niveau is het stuurautomaatsysteem niet langer alleen een aanvullende rijfunctie. De bestuurder is een passagier geworden. Bij snel rijden is het vooral belangrijk om het doel in de voorwaartse richting te herkennen (meestal minstens 180 meter of meer). Alleen door het doel vroegtijdig te herkennen, kunnen we meer tijd winnen voor het aanpassen van de bediening voor intelligent rijden en de veiligheid van intelligent rijdende voertuigen waarborgen.

Op de Shanghai Auto Show-conferentie kan de nieuwste CH128X1 gelanceerd door Leishen Intelligent 200 m detecteren onder de voorwaarde van 10%-reflectiviteit in termen van variërende prestaties. Dit bereik ligt ver voor op het hoogste niveau in de branche; en het detectieveld beslaat 120 ° x 25 °, de resolutie in het belangrijkste waarnemingsgebied (ROI) is zo hoog als 0,18 ° x 0,125 °, en het aantal puntenwolken kan worden verkregen tot 850.000 punten per seconde voor een enkele echo.

Het publiek kan intuïtief het puntenwolkeffect van de realtime demonstratie van CH128X1 vanaf de scène zien. Dus, hoe beoordelen we of de beeldkwaliteit van de lidar-puntenwolk goed is of niet? Nadat de lidar de laser heeft uitgezonden, zal elk ontvangen punt een x, y, z-waarde naar het systeem sturen. Deze punten worden teruggezet in het coördinatensysteem volgens de x-, y- en z-waarden. Hoe netter de opstelling van de gevormde puntenwolk, hoe duidelijker het beeld. De CH128X1 heeft duidelijke, schone en nette randen van de driedimensionale weergave van de cabineomgeving en geen ruis. Het is te zien dat de consistentie van de aangegeven nauwkeurigheid van ± 3 cm relatief hoog is. Over het algemeen heeft de puntenwolk van CH128X1 bijna geen duidelijke sprongen, wat aantoont dat de stabiliteit ook hoog is.

Bovendien is de detectieprestatie van lidar voor doelen met een lage reflectie ook erg belangrijk, vooral bij het tegenkomen van zwartlichtabsorberende objecten, is de detectieprestatie van lidar meestal sterk verminderd. In dit opzicht lijkt CH128X1 geen taboe te vertonen. Voor zover ik kan zien, is de stand van Leishen Intelligent bedekt met donkergrijze tapijten (reflectiesnelheid is precies ongeveer 10%), en de gronddetectiebeeldvorming van CH128X1 is nog steeds erg uniform, inclusief de Dongfeng sharing-smart die in de stand is geplaatst. De zwarte body van de onbemande veegmachine heeft ook een duidelijk beeld te presenteren, waaruit blijkt dat het nog steeds een zeer goede detectieprestatie heeft voor objecten met een lage reflectieabsorptie.

De persconferentie toonde ook de daadwerkelijke testresultaten van CH128X1 op de weg. In de video kan de CH128X1 duidelijk de gemeenschappelijke doelen op de weg afbeelden, zoals motorvoertuigen, voetgangers, verkeersborden, straatnaamborden, kegels, relingen, stoepranden, enz.

CH128X1 Road Test Puntenwolk

2#

Automotive wettelijke functionele veiligheid

CH128X kan zijn eigen fouten autonoom detecteren, meer dan 30 kernitems zelf controleren en bewaken, waaronder de status van de roterende spiegel, het einde van de laseruitzending/ontvangst, de raamtemperatuur, de mate van vuilheid van het raam, de veiligheid van het menselijk oog, enz., en de foutdetectietijd is ≤ 100 ms, de diagnostische dekkingsgraad is meer dan 97.5%, de willekeurige hardwarefoutindex is minder dan 0,000.000,1/h en de veiligheidsdetectietijd voor het menselijk oog is minder dan 10us, wat volledig kan voldoen aan de ASIL-B en SIL -2 functionele veiligheidsniveaus, dat is een stabiele en betrouwbare perceptie van automatisch rijden Doe de sterkste garantie.

De persconferentie toonde een reeks autometertests uitgevoerd door CH128X1, waaronder een trillingstest met een versnelling van 28 m/s2, een lage temperatuurtest bij -40°C en een hoge temperatuurtest bij 85°C, zoutsproeitest, valtest, elektrostatische ontlading test, straling anti-interferentie Test en power frequentie magnetische veld test enzovoort. CH128X heeft deze strenge tests met succes doorstaan, en er is geen probleem voor Leishen Intelligence. De vorige hybride solid-state lidar uit de CH-serie heeft immers met succes de voertuigvoorschriften DV-, PV- en EMC-inspecties doorstaan. Het is na Valeo de wereldleider die de lidar-producten vervaardigt die de automotive-standaardcertificering kunnen doorstaan.

CH128X1 stabiliteits- en betrouwbaarheidstest

De CH128X en CH-serie zitten in dezelfde lijn. Ze gebruiken allebei een hybride solid-state scanschema met roterende spiegel, dat wil zeggen dat de laser-emitterende en ontvangende systemen beide vast zijn en de laserscanhoek wordt aangepast door de rotatie van het speciale prisma. Hoewel de enige roterende spiegel in de lidar mechanische beweging is, is de bewegende spiegel eigenlijk heel licht en is de belasting van de lidar-motor erg klein. Daarom is deze oplossing betrouwbaarder in het weerstaan van de impact en trillingen van de voertuigomgeving, en de CH128X1 wordt verwacht in september van dit jaar, het Noord-Duitse ISO26262-certificaat voor functionele veiligheid zal behalen.

3#

Installatieschema

Op dit moment zijn er twee gebruikelijke installatieposities voor lidar op de auto, één is ingebed in het dak en de andere is ingebed in de voorkant van de auto. In feite hebben deze twee oplossingen hun eigen voor- en nadelen.

Lidar wordt op het dak van de auto geïnstalleerd om een verder en breder gezichtsveld te krijgen, maar het korte bereik binnen 1 meter voor de auto zal onvermijdelijk een grote dode hoek veroorzaken. Dit deel van de blinde zone zal zeer gevaarlijk zijn bij een gebeurtenis met een kleine waarschijnlijkheid, zoals mensen die op de grond vallen, of kinderen, huisdieren, banden, stenen, enz. Bovendien zal de temperatuurstijging van de lidar die op de bovenkant is geïnstalleerd sneller, en de warmteafvoer van de radar is een probleem. Bovendien moet bij het toevoegen van een reinigingsapparaat aan de lidar aan de bovenkant ook rekening worden gehouden met de planning van de bovenruimte, wat waarschijnlijk ook veel overlast zal veroorzaken aan de vorm van het voertuig.

Het nadeel van het inbedden van de lidar in de voorkant van de auto is dat het geen breder gezichtsveld kan krijgen zoals de installatie aan de bovenkant, maar het is zeer effectief voor het detectie-effect van dichtbij binnen 1 meter van de voorkant van de auto. Dit is ook een belangrijke reden waarom Audi, Beiqi Jihu, Toyota, Xiaopeng en andere OEM's ervoor kiezen om lidar bij het inlaatrooster te installeren. Bovendien is de installatie- en lay-outruimte van de radar aan de voorkant van de auto ook groter, het is handiger om het reinigingsapparaat in te zetten, het warmteafvoereffect zal beter zijn en het is ook handiger om styling en ontwerp te maken.

Er zijn deze keer twee modellen van de CH128X-serie gelanceerd door Leishen Intelligent, de CH128X1 die dit jaar in massaproductie zal worden geproduceerd en de CH128X2 die volgend jaar op de markt zal komen. Beide lidars doorbreken de oorspronkelijke volumebeperkingen van hybride solid-state lidars met groot licht en zijn kleiner dan een handpalm. Onder hen verkleint CH128X1 de grootte van de hele machine tot 118x90x75mm, en de venstergrootte is slechts 85,3 × 66,8 mm, wat meer geschikt is om in de voorkant van de auto te worden ingebouwd, terwijl de hoogte van CH128X2 slechts 500 mm is, wat kleiner is dan CH128X1 en is meer geschikt voor inbouw op het dak.

Voor de CH128X1 die dit jaar in massa wordt geproduceerd, biedt Leishen Intelligent twee front-end installatieoplossingen voor de OEM's. Een daarvan is dat er slechts één lidar aan de voorkant van de auto is geïnstalleerd, in het midden van het luchtinlaatrooster, en de andere is om er een aan elke kant van de voorkant van de auto te installeren, wat de perceptie van de middelste ROI versterkt gebied dan de vorige.

LS Voorgesteld LiDAR-installatieschema voor autonoom rijden

Het grootste nadeel van het installeren van de lidar aan de voorkant van de auto is natuurlijk dat het gemakkelijk is om het probleem van vuil tegen te komen, wat het detectie-effect van de lidar beïnvloedt. Wat dit punt betreft, vond Leishen Intelligent het ook vroeg en demonstreerde zijn lidar-raamreinigingsoplossing op de persconferentie - het vuil op het lidar-raamoppervlak kan worden gereinigd door hogedrukwaternevel en de lens kan worden gedroogd door wind of automatisch verwarmen door het raam om het vocht erop te laten verdampen.

LiDAR-reinigingssysteem door hogedrukspuit

Bovendien is het oppervlak van de CH128X getemperd, wat effectief kan voorkomen dat stoepgrind de lens bekrast. Het is te zien dat de CH128X, om op de auto te komen, in veel details voldoende voorbereidingen heeft getroffen voor de OEM.

4#

Geautomatiseerde productielijn

Op de persconferentie liet Leishen Intelligent ook zien dat het dit jaar heeft geïnvesteerd in de oprichting van een nieuwe volautomatische lidar-productiebasis in Xuzhou, met een bouwoppervlakte van 15.000 vierkante meter in de eerste fase. Leishen Intelligence zal de SMT-standaardproductielijn in de nieuwe fabriek introduceren en de procesintroductie in het hele proces van lidar-productie automatiseren, de productie-efficiëntie volledig verbeteren, de productiecyclus verkorten, de productiekosten verlagen en de productconsistentie waarborgen.

De fabriek zal alleen lidar-producten van automobielkwaliteit produceren. Het is nu de inbedrijfstellingsfase van de productielijn ingegaan en kan in juni in productie worden genomen. De productiecapaciteit zal naar verwachting 200.000 eenheden per jaar bedragen in 2021, 280.000 eenheden in 2022 en meer dan 450.000 eenheden in 2023.

5#

Volgende generatie - 1550nm-technologie

Tijdens de persconferentie onthulde Leishen Intelligent ook het volgende vlaggenschipproduct - LS21G hybride solid-state lidar. Het product maakt gebruik van een 1550nm fiberlaser, die de 905nm lidar ver overtreft in termen van bereikprestaties, en een doel kan detecteren met een reflectiviteit van 5% op 250m. Op dit moment, vanwege de hoge kosten van 1550nm fiberlasers, die bijna 80% van de totale kosten van lidars kunnen uitmaken, terwijl de meeste lidars op de markt 905nm lasers gebruiken. Als de "Godfather of Chinese Fiber Lasers", gaf de oprichter van Leishen Intelligence, Hu Xiaobo, Leishen Intelligent de sterke kracht van zelfontwikkelde 1550nm fiberlasers en hun kerncomponenten, zodat LS21G in de industrie zal zijn in termen van prestaties en kosten. Absoluut concurrentievoordeel. Op dit moment worden Leishen Intelligent 1550nm Lidar-kernvezellaser en kerncomponenten onafhankelijk ontwikkeld en geproduceerd door Leishen Intelligent, wat de totale kosten van 1550nm Lidar aanzienlijk kan verlagen en eindklanten kan voorzien van 's werelds meest kosteneffectieve 1550nm Lidar-product.

LS21G hybride solid-state lidar en zijn zelfontwikkelde 1550nm fiberlaser en chip

Over LS LiDAR

Shenzhen Leishen Intelligent System Co., Ltd. is 's werelds toonaangevende leverancier van lidar en algemene oplossingen. Het zet zich in om industriële upgrades mogelijk te maken met stabiele en betrouwbare lidar-omgevingsdetectietechnologie, en haar diensten omvatten autonoom rijden, slim transport, spoorvervoer en geautomatiseerde mobiele robot (AMR), logistiek, beveiliging, landmeetkunde en kaarten, havens en industriële automatisering .

Sinds de oprichting in 2015 heeft Leishen Intelligence een sterk R&D-team gevormd, een groep LiDAR's, hoogwaardige fiberlasers, foto-elektrische detectie, signaalcircuits, FPGA's, 3D-gegevensverwerkingssoftware, robots, automatische besturing, enz. gecondenseerd en gecultiveerd. meest voordelige technische team op technisch gebied, en heeft lange tijd nauwe samenwerking onderhouden met binnenlandse en buitenlandse ondernemingen en universiteiten, door gezamenlijke laboratoria op te richten en technische adviseurs in te huren. In slechts een paar jaar tijd is het het enige lidarbedrijf ter wereld geworden dat de vier meetprincipes van TOF time-of-flight methode, fasemethode, triangulatiemethode en FM continuous wave tegelijkertijd beheerst. Het heeft niet alleen de meest complete LiDAR-productmatrix op de markt gecreëerd, maar het overwint ook met succes een aantal industriële technische problemen in lidar.