지식 센터 - 2D LiDAR 스캐너 및 3D LiDAR 스캐너 제품
이 문서는 2D LiDAR 스캐너 및 3D LiDAR 스캐너 제품의 유형과 기계, 솔리드 스테이트 및 하이브리드 솔리드 스테이트 라이더 제품과 같은 다양한 유형의 LiDAR에 대해 설명합니다. 또한 로봇, 매핑 또는 V2X 프로젝트에 적합한 라이더 스캐너를 선택하는 방법에 대해서도 소개합니다.
LiDAR 스캐너는 어떻게 작동합니까?
2D 라이더 또는 3D 라이더 스캐너를 포함한 라이더의 작동 원리는 레이더의 작동 원리와 매우 유사합니다. 레이저를 신호 소스로 사용하면 레이저에서 방출되는 펄스 레이저가 나무, 도로, 다리 및 지면에 부딪히는 건물에 산란을 일으키고 광파의 일부가 라이더 수신기에 반사됩니다. 위와 같이 레이저 거리 측정의 원리에 따라 계산하여 라이더에서 목표 지점까지의 거리를 구합니다.
펄스 레이저는 목표물을 지속적으로 스캔하여 목표물에 대한 모든 목표점의 데이터를 얻을 수 있습니다. 이 데이터로 영상처리를 하면 정확한 3차원 영상을 얻을 수 있다. 둘 이상의 거리를 측정하고 변화율을 계산하여 속도를 구하는 것도 가능합니다. 이것은 직접 탐지 라이더의 기본 작동 원리이기도 하다.
Lidar 스캐너 시스템은 전송 시스템, 수신 시스템 및 정보 처리의 세 부분으로 구성됩니다. 라이다의 작동 원리는 가시광선 및 근적외선(대부분 950nm 또는 1550nm 대역 근처의 적외선)을 사용하여 물체를 감지하고 방출, 반사 및 수신하는 것입니다. 라이더는 구조에 따라 기계적 라이더, 솔리드 스테이트 라이더 및 하이브리드 솔리드 스테이트 라이더로 구분됩니다.
LiDAR 스캐너 제품의 종류는?
Lidar는 전송 시스템, 수신 시스템 및 정보 처리의 세 부분으로 구성됩니다. 라이다의 작동 원리는 가시광선 및 근적외선(대부분 950nm 또는 1550nm 대역 근처의 적외선)을 사용하여 물체를 감지하고 방출, 반사 및 수신하는 것입니다. 라이더는 구조에 따라 기계적 라이더, 솔리드 스테이트 라이더 및 하이브리드 솔리드 스테이트 라이더로 구분됩니다.
- 기계식 LiDAR 스캐너
기계적 라이더는 송신 시스템과 수신 시스템의 거시적 회전을 의미합니다. 즉, 송신 헤드를 지속적으로 회전시켜 보다 빠르고 정확한 투과를 갖는 레이저가 "라인"에서 "표면"으로 변경되고 수직입니다. 동적 스캐닝 및 정보의 동적 수신의 목적을 달성하기 위해 다중 표면을 형성하기 위해 직선 방향으로 다중 레이저 빔을 배열합니다. 기계적 회전 메커니즘을 가지고 있기 때문에 기계적 라이다의 가장 큰 특징은 스스로 회전할 수 있고 상대적으로 크다는 것입니다.
기계식 라이더 제품군에는 2D 라이더 스캐너(단일 라인 라이더)와 3D 라이더 스캐너(또는 멀티라인 라이더)가 있습니다.
2D LiDAR 스캐너 제품
2D 라이다 스캐너는 실제로 레이저 송신기와 회전 스캐너입니다. 스캔한 이미지는 2차원 이미지입니다. 2D LiDAR 스캐너와 3D LiDAR 스캐너의 포인트 클라우드 비교를 참조하십시오.
2D LiDAR 스캐너의 응용
홈/상업 서비스 로봇
서비스 로봇에서 없어서는 안 될 중요한 센서인 라이다(lidar)는 영상 및 초음파 거리 측정에 비해 지향성이 좋고 초점이 잘 맞아 현재 가장 안정적이고 안정적인 측위 기술이다. 라이다 센서는 지도 정보를 획득하여 지도를 구성하고 경로 계획 및 탐색을 구현합니다.
보안
보안 측면에서 라이다를 여러 대의 카메라와 연결하여 침입자를 지능적으로 식별하고 능동적으로 추적하여 정확한 동적 궤적과 현장 비디오를 실시간으로 얻을 수 있으므로 보안 직원이 적시에 추적 조치를 취할 수 있습니다.
AGV
Lidar는 AGV가 최적의 경로를 판단하고 장애물을 쉽게 피하며 목적지에 원활하게 도달하도록 안내할 수 있습니다. 동시에 추가 반사판을 설치할 필요가 없습니다. 그것은 높은 위치 정확도, 높은 경로 유연성 및 높은 지능의 장점이 있습니다.
무인 비행기
현재, 라이더는 저고도 비행 헬리콥터의 장애물 회피의 실용적인 단계에 진입하여 헬리콥터가 지상 언덕이나 건물과의 충돌을 피하기 위해 저고도 순찰 비행을 수행하는 데 도움을 줍니다.
Leishen 2D LiDAR 스캐너 제품
W 시리즈 충돌 방지 LiDAR
고통 그 자체가 사랑, 주 저장 시스템이다. 땅이 커짐에 따라 많은 고통을 겪지 않고 소파에 사자의 충격이 가해집니다.
LS01B 실내 내비게이션 LiDAR
N301/401 실내 및 실외 탐색 LiDAR
3D LiDAR 스캐너 제품
LS C16 3D 라이더
LS C32 3D 라이더
- 하이브리드 솔리드 스테이트 3D LiDAR 스캐너
기계적 라이더는 송신 시스템과 수신 시스템의 거시적 회전을 의미합니다. 즉, 송신 헤드를 지속적으로 회전시켜 보다 빠르고 정확한 투과를 갖는 레이저가 "라인"에서 "표면"으로 변경되고 수직입니다. 동적 스캐닝 및 정보의 동적 수신의 목적을 달성하기 위해 다중 표면을 형성하기 위해 직선 방향으로 다중 레이저 빔을 배열합니다. 기계적 회전 메커니즘을 가지고 있기 때문에 기계적 라이다의 가장 큰 특징은 스스로 회전할 수 있고 상대적으로 크다는 것입니다.
기계식 라이더 제품군에는 2D 라이더 스캐너(단일 라인 라이더)와 3D 라이더 스캐너(또는 멀티라인 라이더)가 있습니다.
2D LiDAR 스캐너 제품
2D 라이다 스캐너는 실제로 레이저 송신기와 회전 스캐너입니다. 스캔한 이미지는 2차원 이미지입니다. 2D LiDAR 스캐너와 3D LiDAR 스캐너의 포인트 클라우드 비교를 참조하십시오.
2D LiDAR 스캐너의 응용
홈/상업 서비스 로봇
서비스 로봇에서 없어서는 안 될 중요한 센서인 라이다(lidar)는 영상 및 초음파 거리 측정에 비해 지향성이 좋고 초점이 잘 맞아 현재 가장 안정적이고 안정적인 측위 기술이다. 라이다 센서는 지도 정보를 획득하여 지도를 구성하고 경로 계획 및 탐색을 구현합니다.
보안
보안 측면에서 라이다를 여러 대의 카메라와 연결하여 침입자를 지능적으로 식별하고 능동적으로 추적하여 정확한 동적 궤적과 현장 비디오를 실시간으로 얻을 수 있으므로 보안 직원이 적시에 추적 조치를 취할 수 있습니다.
AGV
Lidar는 AGV가 최적의 경로를 판단하고 장애물을 쉽게 피하며 목적지에 원활하게 도달하도록 안내할 수 있습니다. 동시에 추가 반사판을 설치할 필요가 없습니다. 그것은 높은 위치 정확도, 높은 경로 유연성 및 높은 지능의 장점이 있습니다.
무인 비행기
현재, 라이더는 저고도 비행 헬리콥터의 장애물 회피의 실용적인 단계에 진입하여 헬리콥터가 지상 언덕이나 건물과의 충돌을 피하기 위해 저고도 순찰 비행을 수행하는 데 도움을 줍니다.
Leishen 2D LiDAR 스캐너 제품
W 시리즈 충돌 방지 LiDAR
고통 그 자체가 사랑, 주 저장 시스템이다. 땅이 커짐에 따라 많은 고통을 겪지 않고 소파에 사자의 충격이 가해집니다.