광각 FoV LiDAR 스캐너 – CH64W

Wide FoV LiDAR 스캐너 개요 – CH64W

CH64W 와이드 FoV LiDAR 스캐너는 사각지대 감지를 위한 Leishen Hybride 솔리드 스테이트 기술을 기반으로 설계되었습니다. 초광각 수평 시야각은 180° x 40°입니다. 측정 정확도는 ± 3cm로 자동차, 로봇 및 AGV가 사각 지대에 대해 우수한 인식을 할 수 있습니다.

 

LS 하이브리드 고체 LiDAR 스캐너는 어떻게 작동합니까?

솔리드 스테이트 기술이 아직 성숙하지 않고 상용화할 준비가 되지 않은 상황에서 하이브리드 기술은 열악한 작업 조건에 가장 적합한 솔루션입니다. 기계식 라이더 스캐너와 비교할 때 하이브리드 솔리드 스테이트 기술은 전체 전자 구조가 회전하지 않고 레이저 방출기와 수신기가 고정되어 있는 동안 스캐너를 달성하기 위한 스핀 프리즘만 있습니다. 이러한 설계는 라이다 스캐너가 고진동 조건에서 작동할 수 있도록 하고 자동차 등급 인증의 핵심 요소인 긴 내구성을 달성합니다. 다음 그림은 Leishen LiDAR의 하이브리드 고체 라이더 스캐너의 작동 원리를 보여줍니다.

ToF LiDAR의 작동 원리

CH64W 시리즈 다중 라인 하이브리드 솔리드 스테이트 자동차 등급 LiDAR 센서의 범위 원리: 비행 시간 비행 시간: 레이저 이미터가 레이저 펄스를 방출하고 내부 타이머가 시간(𝑡1)을 계산하기 시작합니다. 레이저파가 물체에 부딪히면 에너지의 일부가 되돌아오고, 레이저 수신기가 반사된 레이저파를 받으면 내부 타이머가 정지된다(𝑡2)
거리 = 빛의 속도 × (𝑡2 − 𝑡1)/2

 

광각 FoV LiDAR 스캐너 – CH64W

특징

• 높은 포인트 밀도, 초당 약 350,000 포인트 생성 기능
• 180° 수평 FOV 및 40° 수직 FOV의 넓은 시야.
• 전면 영역 데이터 수집에 초점을 맞춘 최대 0.63°의 수직 각도 해상도.

사양 CH64W 광각 FoV LiDAR 스캐너:

• 채널: 64
• 측정 기술: TOF
• 파장: 905nm
• 레이저 분류: 눈에 안전한 클래스 1/IEC 60825-1:2007 및 2014
• 측정 범위: 70m
• 범위 정확도: ±3cm
• 각도 해상도:
  • 수평: 0.36° @ 10Hz
  • 수직: 0.63° @ 10Hz
• 생성된 데이터 포인트: 초당 350,000포인트
• 회전 속도: 10, 20Hz
• FOV – 수평: 180°
• FOV – 수직: -25°~15°
• IP: IP67
• 기능 안전 수준: ISO26262(ASIL B)
• 통신 인터페이스: 1000M 이더넷, PPS
• 작동 전압: 9V~36VDC
• 치수(L·W·H): 116 * 90 * 76mm

포인트 클라우드 데모 CH64W

 

 

애플리케이션 – 사각지대 감지

 

 

지원 문서 CH64W 광각 FoV LiDAR 스캐너:

• ROS 드라이버, 사용자 설명서 및 Windows 모니터 클라이언트를 포함한 CH64W 서비스 팩
• CH64W 와이드 FoV LiDAR 스캐너 사양
• CH64W 데이터 샘플