충돌 방지 LiDAR 스캐너 - 실내 및 실외 사용

W100C 충돌 방지 LiDAR 스캐너/센서

Leishen Intelligent System Co., LTD에서 설계한 WxxxC Anti-Collision LiDAR 스캐너는 충돌 회피 및 지능형 영역 감지를 위해 AGV/RGV/로봇 및 기타 실내외 장비에 매우 적합한 제품입니다.

이 제품은 4개의 스위칭 값 신호의 조합을 통해 15개 영역 중 임의의 영역을 현재 작업 영역으로 선택할 수 있습니다.
WxxxC 충돌 방지 LiDAR 센서의 가장 먼 작동 거리는 사용자가 실제 환경에 따라 자유롭게 설정할 수 있는 xxx*0.1m(예: W050C, 050*0.1 = 5m)에 도달합니다.

IP67 보호 및 태양광 눈부심 방지 기능을 갖춘 견고한 설계로 야외 로봇 공학 애플리케이션에 이상적입니다.

특징

 

1. WxxxC 충돌 방지 LiDAR 센서(내부 회전)는 270도 2차원 스캐닝을 실현할 수 있는 TOF(Time of Flight) 거리 측정 방법을 채택합니다.
2. 스캐닝 주파수는 10Hz, 각도 분해능은 0.18도입니다. 전체 원 영역(270도)을 스캔한 후 극좌표에서 전방 물체까지의 거리를 계산하여 센서가 설정된 영역에 장애물이 있는지 판단할 수 있습니다.
3. 이 LiDAR는 PC의 USB 인터페이스를 통해 감지 영역을 설정하기 위해 연결됩니다.
4. 값 신호를 전환하여 감지 영역(최대 15개 영역)을 이동할 수 있으며 각 영역에서 3개의 독립적인 관심 영역(ROI)을 자유롭게 설정할 수 있습니다.
5. 0도 각도는 센서 전면에 있습니다.

 

W050 충돌 방지 LiDAR 스캐너 사양:

 

• 출력: 스위칭 값 및 포인트 클라우드 속도
• 스캔 각도: 270°
• 측정 범위: 5m, 10m
• 각도 분해능: 1°
• 모니터링 영역: 상관/독립
• 회전 속도: 10Hz
• 인터페이스: NPN, PNP
• IP: IP67
• 무게: 397g
• 치수(D*H): 80*77.3mm

기능

충돌 방지 영역 설정

 

지원 문서:

• ROS 드라이버, 사용자 설명서 및 Windows 모니터 클라이언트를 포함한 W050 서비스 팩
• W050 사양

패키지에 포함된 부품:

• W050 충돌 방지 LiDAR 스캐너 1대
• LiDAR 케이블 1개