N401 2D LiDAR 스캐너 – 실외 사용 – 반사율 데이터 포함

N401 2D 라이다 센서

2D LiDAR 센서의 N401 시리즈는 TOF 원리를 채택하고 360° 스캐닝 및 측정 범위는 최대 30m입니다. 측정 정확도는 ±3cm로 감지된 물체의 위치, 크기, 이동 방향을 실시간으로 파악할 수 있다.

IP67 보호 및 태양광 눈부심 방지 기능을 갖춘 견고한 설계로 야외 로봇 공학 애플리케이션에 이상적입니다.

401 2D LiDAR 스캐너의 범위 원리 

N 시리즈 2D LiDAR 센서는 레벨을 나란히 수신 및 전송하는 광학 구조를 사용합니다. LiDAR 설치 및 시스템 통합 설계 시 LiDAR 내부의 광학 구조를 고려해야 합니다. 고객의 사용, 특히 기하학적 관계의 계산을 용이하게 하기 위해 LiDAR의 중심점을 극점, 시계 방향을 양수, 출구 방향을 0도 각도로 하는 극좌표계를 정의합니다.

(1) 레이저 다이오드가 대상 물체에 초단파 레이저 펄스 빔을 방출합니다.
(2) 레이저 펄스는 대상 물체에 부딪힌 후 확산 반사됩니다. 되돌아오는 빔은 광학 센서에 의해 감지됩니다.
(3) 레이저 방출과 수신 사이의 시간을 계산하여 물체까지의 거리를 정확하게 측정할 수 있습니다.
작동 원리는 아래 그림과 같습니다.

특징

• 360° FOV, 긴 측정 범위
• 최소 각도 분해능은 0.18°에 도달하여 측정 데이터를 정확하고 안정적으로 보장합니다.
• 고속 데이터 전송을 위한 이더넷 인터페이스 구성

N401 2D 라이더 센서 사양:

• 채널: 1
• 측정 기술: TOF
• 파장: 905nm
• 레이저 분류: 눈에 안전한 클래스 1/IEC 60825-1:2007 및 2014
• 측정 범위: 30m
• 범위 정확도: ±3cm
• 수평: 20Hz:0.36° 10Hz:0.18°  
• 데이터 내용: 거리/각도/반사율
• 생성된 데이터 포인트: 초당 최대 20,000포인트 
• 회전 속도: 10Hz/20Hz
• FOV – 수평: 360°
• IP: IP67
• 통신 인터페이스: 이더넷
• 작동 전압: 10V~36VDC
• 무게: 420g
• 치수(D*H): 80*79.1mm

N401 2D LiDAR 센서의 포인트 클라우드 데모

 

애플리케이션

AGV, 자동 지게차:

 

지원 문서 N401 2D LiDAR 센서:

• ROS 드라이버, 사용자 설명서 및 Windows 모니터 클라이언트를 포함한 N401 서비스 팩
• N401 사양
• N401 샘플 데이터

패키지에 포함된 부품:

• N401 2D LiDAR 센서 1개
• LiDAR 전원 및 통신 어댑터 1개