자동차 등급 LiDAR 스캐너 – CH32

자동차 등급 LiDAR CH32 개요

CH 시리즈 32 자동차 등급 LiDAR 스캐너는 L4 및 L5 자율 주행 자동차의 요구 사항을 충족하기 위해 자동차 등급 표준용으로 설계되었습니다. 하이브리드 솔리드 스테이트 구조로 측정 범위는 최대 150m, 범위 정확도는 ±2cm, 120° 수평 FOV, 최대 426k pts/s의 측정 속도로 고속, 저속 속도 자동차 및 기타 시나리오.

 

LS 하이브리드 고체 LiDAR 스캐너는 어떻게 작동합니까?

솔리드 스테이트 기술이 아직 성숙하지 않고 상용화할 준비가 되지 않은 상황에서 하이브리드 기술은 열악한 작업 조건에 가장 적합한 솔루션입니다. 기계식 라이더 스캐너와 비교할 때 하이브리드 솔리드 스테이트 기술은 전체 전자 구조가 회전하지 않고 레이저 방출기와 수신기가 고정되어 있는 동안 스캐너를 달성하기 위한 스핀 프리즘만 있습니다. 이러한 설계는 라이다 스캐너가 고진동 조건에서 작동할 수 있도록 하고 자동차 등급 인증의 핵심 요소인 긴 내구성을 달성합니다. 다음 그림은 Leishen LiDAR의 하이브리드 고체 라이더 스캐너의 작동 원리를 보여줍니다.

ToF LiDAR의 작동 원리

CH32 시리즈 다중 라인 하이브리드 솔리드 스테이트 자동차 등급 LiDAR 센서의 범위 원리: 비행 시간 비행 시간: 레이저 이미터가 레이저 펄스를 방출하고 내부 타이머가 시간(𝑡1)을 계산하기 시작합니다. 레이저파가 물체에 부딪히면 에너지의 일부가 되돌아오고, 레이저 수신기가 반사된 레이저파를 받으면 내부 타이머가 정지된다(𝑡2)
거리 = 빛의 속도 × (𝑡2 − 𝑡1)/2

 

CH32 3D 자동차 등급 LiDAR 스캐너

특징

• 높은 포인트 밀도, 초당 약 640,000포인트(C32)/초당 400,000포인트(C20) 생성 능력
• 360° 수평 FOV 및 32° 수직 FOV로 넓은 시야.
• 전면 영역 데이터 수집에 초점을 맞춘 최대 0.33°의 C32 수직 각 분해능.

CH32 3D 자동차 등급 LiDAR 스캐너 사양:

• 채널: 32
• 측정 기술: TOF
• 파장: 905nm
• 레이저 분류: 눈에 안전한 클래스 1/IEC 60825-1:2007 및 2014
• 측정 범위: 150m
• 범위 정확도: ±2cm
• 각도 해상도:
• 수평:5Hz:0.045° / 10Hz:0.09°/ 20Hz:0.18°
• 수직: 수직 각도 해상도는 0 ~ 0.81°입니다. (수평 시야의 중앙에서 60°) 최소 0.09°, 최대 0.47°
• 생성된 데이터 포인트: 초당 최대 426,000포인트
• 회전 속도: 5~20Hz
• FOV – 수평: 120°
• FOV – 수직: -6.67°~4.58°
• IP: IP67
• 통신 인터페이스: 1000M 이더넷, PPS
• 작동 전압: 10V~36VDC
• 치수(L·W·H): 155 * 107.5 * 90mm

CH32 3D 자동차 등급 LiDAR 스캐너의 포인트 클라우드 데모

 

 

애플리케이션

자율주행

 

V2x: 

 

Automotove 등급 LiDAR CH32의 지원 문서:

• ROS 드라이버, 사용자 설명서 및 Windows 모니터 클라이언트를 포함한 CH32 서비스 팩
• CH32 3D 자동차 등급 LiDAR 스캐너 사양
• CH32 데이터 샘플

패키지에 포함된 부품:

• CH32 LiDAR 1대
• LiDAR 전원 및 통신 어댑터 1개
• 이더넷 케이블 1개
• 설치용 나사