AutomotiveLiDAR 스캐너 – CH128X1

자동차 LiDAR CH128X1 개요

CH128X1 자동차 등급 LiDAR 스캐너는 L4 및 L5 자율 주행 차량의 요구 사항을 충족하기 위해 자동차 등급 표준용으로 설계되었습니다. 하이브리드 솔리드 스테이트 구조로 측정 범위는 최대 150m, 범위 정확도는 ±2cm, 120° 수평 FOV, 최대 760k pts/s의 측정 속도로 고속, 저속 속도 자동차 및 기타 시나리오.

 

LS 하이브리드 고체 LiDAR 스캐너는 어떻게 작동합니까?

솔리드 스테이트 기술이 아직 성숙하지 않고 상용화할 준비가 되지 않은 상황에서 하이브리드 기술은 열악한 작업 조건에 가장 적합한 솔루션입니다. 기계식 라이더 스캐너와 비교할 때 하이브리드 솔리드 스테이트 기술은 전체 전자 구조가 회전하지 않고 레이저 방출기와 수신기가 고정되어 있는 동안 스캐너를 달성하기 위한 스핀 프리즘만 있습니다. 이러한 설계는 라이다 스캐너가 고진동 조건에서 작동할 수 있도록 하고 자동차 등급 인증의 핵심 요소인 긴 내구성을 달성합니다. 다음 그림은 Leishen LiDAR의 하이브리드 고체 라이더 스캐너의 작동 원리를 보여줍니다.

ToF LiDAR의 작동 원리

CH128X1 시리즈 다중 라인 하이브리드 솔리드 스테이트 자동차 등급 LiDAR 센서의 범위 원리: 비행 시간 비행 시간: 레이저 이미터가 레이저 펄스를 방출하고 내부 타이머가 시간(𝑡1)을 계산하기 시작합니다. 레이저파가 물체에 부딪히면 에너지의 일부가 되돌아오고, 레이저 수신기가 반사된 레이저파를 받으면 내부 타이머가 정지된다(𝑡2)
거리 = 빛의 속도 × (𝑡2 − 𝑡1)/2

 

CH128X1 3D 자동차 LiDAR 스캐너 사양:

• 채널: 128
• 측정 기술: TOF
• 파장: 905nm
• 레이저 분류: 눈에 안전한 클래스 1/IEC 60825-1:2007 및 2014
• 측정 범위: 150m
• 범위 정확도: ±3cm
• 각도 해상도:
  • 수평: 0.2°@10Hz
  • 수직: 0.125 ° @ ROI , 0.25 ° @ 비 ROI
• 생성된 데이터 포인트: 760,000pts/s
• 회전 속도: 5Hz, 10Hz, 20Hz, 25Hz(옵션)
• FOV – 수평: 120°
• FOV – 수직: 25°(-18°~7°)
• 기능 안전 수준: ISO26262(ASIL B)
• IP: IP6K9K
• 통신 인터페이스: 1000M 이더넷, PPS
• 작동 전압: 10V~36VDC
• 무게: 1kg
• 치수(L·W·H): 118 * 90 * 75mm

포인트 클라우드 데모(유튜브 비디오 데모) 의 CH128X1 3D 자동차용 LiDAR 스캐너

 

 

애플리케이션

자율주행

 

V2x: 

 

Automotove 등급 LiDAR CH128X1의 지원 문서:

• ROS 드라이버, 사용자 설명서 및 Windows 모니터 클라이언트를 포함한 CH128x1 서비스 팩
• CH128x1 3D 자동차 등급 LiDAR 스캐너 사양
• CH128X1 데이터 샘플