로봇 공학 및 AGV

LS LiDAR AGV 및 로봇 탐색 및 충돌 방지 애플리케이션

마그네틱 스트라이프 탐색, 2차원 코드 탐색, 레이저 탐색, 시각적 탐색에 이르기까지 모든 도약은 핵심 기술의 지속적인 개선을 기반으로 합니다. 레이저 항법의 경우, 자사 기술로 구현된 핵심 센서인 라이더(lidar)가 보다 중요한 위치에 놓이게 되었으며, AGV 로봇 탐색 및 장애물 회피.

Lidar는 목표물의 위치, 속도 및 기타 특징적인 양을 탐지하기 위해 레이저 빔을 방출하는 레이더 시스템입니다. 그 작동 원리는 탐지 신호(레이저 빔)를 타겟에 전송한 다음 타겟에서 반사된 수신 신호(타겟 에코)를 전송 신호와 비교하고 적절한 처리 후 타겟의 관련 정보를 얻을 수 있습니다. , 목표 거리, 방위, 고도, 속도, 자세 및 모양과 같은.

AGV 및 로봇 애플리케이션을 위한 다양한 유형의 LiDAR

AGV 충돌 방지 또는 장애물 회피 LiDAR

장애물 회피 라이더는 주변 장애물만 감지하면 되며 기술 요구 사항이 상대적으로 낮습니다. 장애물 회피 라이더의 적용은 비교적 초기이며 광범위합니다. 현재 그 기술은 매우 성숙합니다. 일반적으로 기존의 자기 투과성 AGV에는 일반적으로 장애물을 피하기 위해 두 개의 라이더가 장착되어 있습니다. 더 높은 안전 요구 사항으로 인해 지게차 AGV에는 일반적으로 전면에 2개, 후면에 1개 등 3개의 장애물 회피 라이더가 장착되어 있습니다. 최신 세대의 자율주행 AGV 또는 AMR에는 기본적으로 1-2개의 라이더가 대각선으로 배열되어 있습니다. 섀시 본체의 구조로 인해, 라이다를 차체 상단에 놓기에는 적합하지 않으며, 라이다의 FOV는 일반적으로 270도이므로 대부분 2개의 라이다를 앞뒤 또는 대각선으로 배치해야 합니다. 360 스캔을 달성하십시오.

LeiShen이 특별히 개발한 W 시리즈 충돌 방지 라이더 스캐너는 주로 AGV, RGV, 로봇 등에 대한 충돌 방지 및 영역 감지를 수행하는 데 적용됩니다. 15개의 필드 세트가 선택되어 최종적으로 스위칭 값 및 포인트 클라우드 신호와 함께 출력되며, 이 기능을 통해 AGV는 잠재적인 장애물을 감지하기 위해 관심 있는 여러 개를 지속적으로 스캔할 수 있습니다.

W 시리즈 라이더는 또한 IP67 침투 보호, 높은 충격 및 진동 저항과 함께 제공됩니다. 이를 통해 모든 산업 애플리케이션 환경에서 번거로움 없이 작동할 수 있습니다.

W 시리즈 충돌 방지 LiDAR

충돌 방지 애플리케이션을 위한 2D LiDAR

레이저 분류: 클래스 1 눈 안전/ IEC 60825-1:2007 및 2014

범위: 최대 30m

날짜 내용: 거리, 각도 및 반사율

데이터 포인트: 초당 최대 20,000포인트

FOV – 수평: 270°

작동 온도: -20℃~ 60℃

AGV 및 로봇 탐색 LiDAR

장애물 회피 라이더와 비교하여 탐색 및 위치 지정을 위한 라이더 기술은 주로 정확도와 스캔 범위 측면에서 더 높은 기술적 요구 사항을 가지고 있습니다. 현재 라이더 항법은 크게 두 가지 기술 경로, 즉 반사경이 있는 라이더 항법과 반사경이 없는 레이저 항법(예: SLAM)으로 나뉩니다. 리플렉터를 사용한 레이저 항법에서 라이더는 보다 정확한 정보를 얻고 보다 정확한 항법 및 위치 지정을 달성할 수 있습니다. 그러나 SLAM과 같은 반사경이 없는 라이더 탐색의 정확도는 알고리즘을 사용하여 향상될 수 있습니다.

현재 AGV 분야에서 사용되는 내비게이션 라이더는 2D 내비게이션 라이더와 3D 내비게이션 라이더로 나뉜다.

2D AGV 및 로봇 탐색 LiDAR

2D 내비게이션 라이더는 기본적으로 실시간 내비게이션만 가능하며, 2차원 영상은 높이 정보가 부족해 영상화할 수 없다.

현재 AGV 산업은 주로 2D 항법 레이더를 기반으로 하고 있습니다. 왜냐하면 일반적인 산업 현장 환경은 비교적 고정적이고 단순하며 2D 항법 라이더는 요구를 완전히 충족할 수 있기 때문입니다.

2D 실내 AGV 및 로봇 탐색 LiDAR

Leishen Lidar의 포트폴리오에서 실내 및 실외 사용 2D 탐색 라이더가 모두 개발되었습니다. LS01B는 실내 AGV 및 로봇 항법용으로 설계되었습니다. 매우 비용 효율적입니다. 그러나 대부분의 실내 AGV 및 로봇을 충족시키기 위해 여전히 최대 감지 범위가 28m입니다.

LSB01 시리즈 2D LiDAR

파장: 905nm

레이저 분류: 클래스 1 눈 안전/ IEC 60825-1:2007 및 2014

범위: 최대 28m

날짜 내용: 거리, 각도 및 반사율

데이터 포인트: 초당 최대 16,000포인트

FOV – 수평: 360°

작동 온도: -20℃~ 60℃

2D 실외 AGV 및 로봇 탐색 LiDAR

N 시리즈 라이더는 IP67 침투 보호와 충격 및 진동에 대한 높은 저항 덕분에 실외 애플리케이션을 위해 특별히 개발되었습니다. N301은 반사경의 도움이 없는 AGV 및 로봇용이고 N401은 반사율 데이터를 생성할 수 있으므로 반사경이 있는 애플리케이션용입니다.

N 시리즈 2D LiDAR

실외 내비게이션 애플리케이션을 위한 2D LiDAR

파장: 905nm

레이저 분류: 클래스 1 눈 안전/ IEC 60825-1:2007 및 2014

범위: 최대 50m

날짜 내용: 거리, 각도 및 반사율

데이터 포인트: 초당 최대 20,000포인트

FOV – 수평: 360°

작동 온도: -20℃~ 60℃

3D AGV 및 로봇 탐색 LiDAR

더 복잡한 환경으로 인해 일부 특수 응용 프로그램 시나리오 또는 실외 중부하 작업 AGV 응용 프로그램에서 일부 제조업체는 3D 탐색 레이더도 사용합니다.

3D 라이더는 3차원 동적 실시간 이미징, 실시간 이미징을 수행할 수 있으며 물체의 모양과 크기를 복원하고 공간에서 3차원 정보를 복원할 수 있습니다.

Leishen CX 시리즈 3D LiDAR 제품은 AGV 및 로봇의 3D 탐색을 위해 특별히 개발되었습니다. ±3cm 정확도로 매우 정확하며 범위는 최대 150m입니다. 또한 실외 및 복잡한 산업 환경에서도 내구성이 있습니다.

CX 시리즈 3D 서라운드 LiDAR

채널: 16 또는 32

파장: 905nm

레이저 분류: 클래스 1 눈 안전/ IEC 60825-1:2007 및 2014

범위: 최대 150m

데이터 포인트: 초당 최대 320,000포인트

FOV – 수평: 360°

FOV – 수직: -15° ~ 15°

작동 온도: -20℃~ 60℃

LiDAR 솔루션 로봇 공학 및 AGV 애플리케이션

라이다에만 의존한다고 해서 로봇이 자율적으로 움직일 수 있는 것은 아닙니다. 라이더는 2D 또는 3D 차원 공간에서 포인트 클라우드 데이터를 얻기 위해 지속적으로 스캔할 수 있지만 모바일 로봇에서 직접 사용할 수는 없습니다. SLAM 알고리즘은 지도 구축 및 경로 계획에 필요합니다.

LS는 자율주행을 실현하기 위해 3D SLAM과 다중 센서 융합 기반 시스템을 개발했다. 우리의 클라이언트는 또한 자신의 응용 기능을 달성하기 위해 시스템을 기반으로 2차 개발을 수행할 수 있습니다.

LS 3D SLAM 시스템이 적용된 지게차는 팔레트 및 컨테이너 식별, 포크 작동 제어, 지능형 파견 및 모니터링 시스템 등과 같은 일부 추가 기능이 추가된 AGV가 됩니다.

100% 무인기술

LS LiDAR AGV 내비게이션 솔루션 - 3D SLAM 기술

LS AGV & Robots 3D SLAM Navigation 시스템은 다중 센서 융합을 사용하여 2D/3D 라이더, TOF 카메라, GPS, 초음파, 적외선, 낙하 방지, 자이로스코프, 주행 거리계 및 기타로 자율 포지셔닝 및 탐색을 실현하는 빠른 방법을 제공합니다. 초기 개발 단계에서 관련 개념이나 프로젝트를 평가하기 위한 센서. 이 솔루션은 우수한 환경 인식, 높은 견고성 및 정확한 위치 지정을 제공하며 다양한 다운스트림 인터페이스에 편리하고 원활하며 빠르게 액세스할 수 있는 완벽한 문서 도구를 갖춘 오픈 소스 플랫폼이기도 합니다.