LS자동지게차시스템

LS 3D SLAM 자동 지게차 제어 시스템

LS 자동 지게차는 3D SLAM Navigation 시스템으로 개발되어 다중 센서 융합을 사용하여 2D / 3D 라이다, TOF 카메라, GPS, 초음파, 적외선, 낙하 방지,자이로스코프, 주행 거리계 및 기타 센서. LS자동지게차는 실내 뿐만 아니라 복잡한 실외 환경에서도 활용이 가능합니다.

LeiShen의 3D SLAM 자율 지게차 솔루션

– 데모

전반적인 자동화 지게차 시스템 구조

1. ERP/WMS 인터페이스

ERP /WMS에서 작업을 수신하고 작업 실행 상태를 피드백합니다.

2. 지능형 일정 알고리즘 모듈

시스템의 핵심은 구축된 지도와 지게차의 작동 상태에 따라 지게차의 작업을 분배하고 경로를 계획하는 것입니다.

3. 자동 지게차 제어 시스템

주문 및 작업 상태와 같은 지게차로부터 데이터를 송수신합니다.

4. 클라이언트 - 모니터링 플랫폼

위치, 운전 상태, 저장 상태, 발전기 보고서 및 운전 로그 등을 표시합니다.

지능형 물류 및 지능형 창고의 급속한 발전으로 운영 비용을 절감하고 창고 안전 성능을 향상시키기 위해 자동화 지게차가 등장했습니다. Leishen은 라이더 센서를 기반으로 대형 물류 보관 센터에 적용할 수 있는 완전한 무인 지게차 애플리케이션 시스템을 개발했으며, 이 시스템은 항구, 공항, 공장 창고, 물류센터 등

이 시스템은 지게차 드라이버에 대한 CAN 버스 액세스가 있는 대부분의 전기 지게차와 호환됩니다. 전체 시스템 구조는 아래 그림과 같습니다.

시스템에는 두 부분이 포함됩니다.

지능형 파견 및 모니터링 시스템: 지능형 출하 및 모니터링 시스템은 ERP/WMS 창고 관리 시스템에서 작업을 수신하여 지게차 대기에 할당하고 지게차의 작동 상태를 모니터링하고 상태를 창고 관리 시스템에 다시 보고하는 역할을 합니다.
무인 지게차 제어 시스템: 무인 지게차 시스템은 전체 응용 시스템의 실행 단위입니다. 각 무인 지게차는 지능형 스케줄링 시스템에서 발행한 탐색 작업을 통해 대상 물품의 자율 탐색 및 처리, 자동 적재 및 하역 및 물품의 지능형 식별을 자동으로 완료할 수 있습니다. 각 무인 지게차 본체에는 기본적으로 자동 위치 지정 및 탐색 모듈, 기본 센서 통합 및 동작 제어 모듈, 다중 보호 경보 모듈, 전력 모니터링 및 자동 충전 모듈, 자동 포크 언로딩 및 화물의 지능형 식별과 같은 기능이 포함됩니다. 작업 실행.

자동화된 지게차 제어 시스템

LS 3D 라이다

시스템 매핑, 매칭 포지셔닝 및 경로 계획 탐색을 위한 3D 실시간 포인트 클라우드 데이터를 제공합니다.

LS 충돌 방지 LiDAR

실시간 장애물 회피, 지게차 주행 영역의 안전 보호.

카메라

위치 지정, 차선 경계 식별 및 화물 팔레트 지원

인코더

위아래로 내리는 탐지 포크.

IMU

지게차 자세 실시간 감지 및 매핑 구축 및 내비게이션 지원

산업용 제어 프로세서

알고리즘 연산 처리 플랫폼.

STM32 제어 보드

지게차의 하부 와이어 제어 장치로서 모터 및 지게차 제어와 같이 지게차의 상태 정보를 수집하고 지게차에 제어 신호를 보내는 역할을 합니다.

자동화 지게차 시스템 개요

자율주행

자동 지게차의 자율 항법 기능은 주로 3D 장면 지도 구성, 위치 일치, 경로 계획 및 실시간 장애물 회피 항법을 포함하는 LiDAR 3D SLAM 알고리즘에 의해 실현됩니다.

3D 장면 맵 구성

3D LiDAR 및 SLAM 알고리즘을 사용하여 작업 장면 맵 구성을 완료합니다.

매칭 및 포지셔닝

IMU 데이터와 함께 LiDAR는 포인트 클라우드 데이터와 장면 맵을 실시간으로 스캔하고 수집하여 일치 및 위치 지정을 위해 사용됩니다.

경로 계획 및 실시간 장애물 회피

경로 계획 및 탐색은 자동 지게차의 핵심 기능입니다. LiDAR 탐지의 선험적 정보를 활용하고, 전역 계획을 사용하여 이동 경로를 제공하고, 장애물 회피 정보의 로컬 계획 기능에 따라 특정 행동 계획을 만듭니다. 그리고 모션 플래닝, 그리고 최종적으로 연속적인 네비게이션 트랙 타겟으로 변환
동정.

팔레트 및 컨테이너 식별

깊이 카메라와 Lidar는 지게차의 정확한 위치를 모니터링하기 위해 인코더와 함께 팔레트와 컨테이너 입구의 위치를 식별하는 데 사용됩니다. 물품을 정확하게 싣고 내릴 수 있고 자동 지게차가 컨테이너에 안전하게 들어가고 나올 수 있는지 확인하십시오.

상품 식별 및 자동 선적 및 하역

1. 상품 식별

상품 식별은 상품 정보 식별 모듈을 사용하여 다양한 유형의 상품을 분류할 수 있습니다.

2. 자동 로딩 및 언로딩

무인 지게차 시스템의 응용 기능은 주로 지능형 인식 및 인식 모듈의 정보를 사용하여 지게차의 각 메커니즘의 정확한 움직임을 제어하고 상품의 자동 지게차 및 하역을 실현합니다.