AMR(Automated Mobile Robot)에 적용된 LS LiDAR

LS LiDAR New Generation Auto-grade CH128X 라이더가 공식 출시되었습니다!

LS 라이다 [2021-04-21]

4월 21일 오전 Leishen Intelligent가 CH128X를 개최했습니다. 여기 데이터 시트를 보려면 Auto-Shanghai 전시회(부스 2.2H-6BC011)에서 신제품 출시 회의. 이번 행사에는 국내 다수의 OEM, 생산 및 연구기관, 언론매체가 참석했다. Leishen Intelligent의 설립자 Mr. Hu Xiaobo, CEO, Mr. Li Qingwen, 자동차 평가 연구소 소장, Mr. Zhan Hongbo, 부사장 버섯자동차연맹, Mr. Fan Jiangfeng, German TUV North Germany Group Greater China 등은 연설을 하고 신제품을 공개했습니다.

왼쪽에서 오른쪽으로: TUV North Germany의 중화권 지역 부사장 Fan Jiangfeng, Leishen Intelligent의 설립자이자 CEO인 Hu Xiaobo, 자동차 평가 연구소 소장 Li Qingwen, Mushroom Car 부사장 Zhan Hongbo 연합

기자 회견에서 Leishen Intelligent Automotive Division 부사장 Xia Yunpeng은 LiDAR 감지 성능, 차량 안전, 설치 계획 및 OEM의 대규모 양산 지원 방법 측면에서 CH128X에 대해 자세히 소개했습니다.

1#

탐지 성능

현재 라이다를 탑재한 고급형 승용차는 L3, L4 자율주행 기능에 주로 사용되어 보다 정확하고 안정적인 인식을 구현하고 있다. L3 및 L4 수준 시나리오에서 자동 조종 장치 시스템은 더 이상 보조 주행 기능이 아닙니다. 운전자는 승객이 되었습니다. 고속 주행 시 전방(보통 최소 180m 이상)에서 목표물을 인식하는 것이 특히 중요합니다. 목표물을 조기에 인지해야만 지능형 운전을 위한 조작 조정 시간을 확보하고 지능형 운전 차량의 안전을 확보할 수 있습니다.

상하이 오토쇼 컨퍼런스에서 Leishen Intelligent가 출시한 최신 CH128X1은 거리 성능 측면에서 10% 반사율 조건에서 200m를 감지할 수 있습니다. 이 범위 기능은 업계 최고 수준을 훨씬 능가합니다. 감지 시야는 120°x25°, 핵심 인식 영역(ROI)의 해상도는 0.18°x0.125°로 높으며 포인트 클라우드의 수는 초당 최대 850,000포인트를 얻을 수 있습니다. 단일 에코.

청중은 현장에서 CH128X1의 실시간 데모의 포인트 클라우드 효과를 직관적으로 볼 수 있습니다. 그렇다면 라이다 포인트 클라우드 이미징 품질이 좋은지 아닌지 어떻게 판단할까요? 실제로 라이더가 레이저를 방출한 후 수신된 각 포인트는 시스템에 x, y, z 값을 출력합니다. 이 점은 x, y 및 z 값에 따라 좌표계로 복원됩니다. 형성된 포인트 클라우드의 배열이 깔끔할수록 이미지가 더 선명해집니다. CH128X1은 부스 환경의 3차원 이미징의 가장자리가 선명하고 깨끗하며 노이즈가 없습니다. 공표된 정확도 ±3cm의 일관성이 비교적 높은 것을 알 수 있다. 전체적으로 CH128X1의 포인트 클라우드는 뚜렷한 점프가 거의 없어 안정성도 높다는 것을 알 수 있습니다.

또한 저반사 표적에 대한 라이더의 탐지 성능도 매우 중요하며, 특히 검은색 빛을 흡수하는 물체를 만날 때 라이더의 탐지 성능이 크게 저하되는 경향이 있습니다. 그런 면에서 CH128X1은 금기시하지 않는 것 같다. 내가 볼 수있는 한 Leishen Intelligent의 부스는 짙은 회색 카펫으로 덮여 있으며 (반사율은 정확히 약 10%) CH128X1의 지상 감지 이미징은 부스에 배치된 Dongfeng 공유 스마트를 포함하여 여전히 매우 균일합니다. 무인 스위퍼의 흑체 역시 선명한 이미지를 제공하는데, 이는 반사 흡수가 낮은 물체에 대해 여전히 매우 우수한 감지 성능을 가지고 있음을 보여줍니다.

기자간담회에서도 CH128X1의 실제 테스트 결과가 공개됐다. 영상에서 CH128X1은 자동차, 보행자, 교통 표지판, 도로 표지판, 원뿔형, 난간, 연석 등과 같은 도로의 일반적인 표적을 선명하게 이미지화할 수 있습니다.

CH128X1 도로 테스트 포인트 클라우드

2#

자동차 규제 기능 안전

CH128X는 자체 결함을 자율적으로 감지하고 회전 거울 상태, 레이저 방출 끝 / 수신 끝, 창 온도, 창 더러운 정도, 인간의 눈 안전 등을 포함한 30 개 이상의 핵심 항목을 자체 점검 및 모니터링 할 수 있으며 결함 감지 시간은 ≤ 100ms, 진단 적용률은 97.5% 이상, 임의 하드웨어 오류 지수는 0.000,000,1/h 미만, 인간의 눈 안전 감지 시간은 10us 미만으로 ASIL-B 및 SIL을 완전히 충족할 수 있습니다. -2가지 기능적 안전도는 자동주행에 대한 안정적이고 안정적인 인식을 가장 강력하게 보장합니다.

기자 회견에서는 28m/s2의 가속으로 진동 테스트, -40°C에서 저온 테스트 및 85°C에서 고온 테스트, 염수 분무 테스트, 낙하 테스트, 정전기 방전을 포함하여 CH128X1에서 수행한 일련의 자동차 게이지 테스트를 보여주었습니다. 테스트, 방사선 간섭 방지 테스트 및 전원 주파수 자기장 테스트 등. CH128X는 이러한 엄격한 테스트를 성공적으로 통과했으며 Leishen Intelligence에 문제가 없습니다. 결국, 이전 CH 시리즈 하이브리드 솔리드 스테이트 라이더는 차량 규정 DV, PV 및 EMC 검사를 성공적으로 통과했습니다. 자동차 표준 인증을 통과할 수 있는 라이더 제품을 생산하는 것은 Valeo에 이은 글로벌 리더입니다.

CH128X1 안정성 및 신뢰성 테스트

CH128X 및 CH 시리즈 같은 줄에 있습니다. 둘 다 회전 미러 하이브리드 솔리드 스테이트 스캐닝 방식을 채택합니다. 즉, 레이저 방출 및 수신 시스템이 모두 고정되어 있고 레이저 스캐닝 각도는 특수 프리즘의 회전을 통해 조정됩니다. 라이더 내부의 유일한 회전 거울은 기계적 움직임이지만, 움직이는 거울은 실제로 매우 가볍고 라이더 모터에 대한 부담이 매우 적습니다. 따라서 이 솔루션은 차량 환경의 충격과 진동에 더욱 안정적이며, CH128X1은 올해 9월에 북독일 기능안전 ISO26262 인증을 획득할 예정이다.

3#

설치 계획

현재 자동차에 라이더를 설치하는 데에는 두 가지 일반적인 위치가 있습니다. 하나는 지붕에 내장되고 다른 하나는 자동차 전면에 내장됩니다. 사실 이 두 가지 솔루션에는 장단점이 있습니다.

더 멀리, 더 넓은 시야를 확보하기 위해 차 지붕에 라이더를 설치하지만, 차 앞 1m 이내의 근거리에서는 불가피하게 큰 사각지대가 생긴다. 사각지대의 이 부분은 사람이 땅에 떨어지거나 어린이, 애완동물, 타이어, 돌 등 작은 확률의 사건이 발생하면 매우 위험합니다. 또한 상단에 설치된 라이다의 온도 상승은 더 빠르고 레이더의 열 분산이 문제입니다. 또한, 상부의 라이다에 청소 장치를 추가하는 것 역시 상부 공간의 계획을 고려해야 하며, 이는 또한 차량의 형태에 많은 불편을 야기할 수 있다.

차량 전면에 라이다를 내장할 경우의 단점은 상부 설치처럼 더 넓은 시야를 확보할 수 없다는 점이지만, 차량 전면 1미터 이내의 근접 감지 효과에는 매우 효과적입니다. 이것은 또한 Audi, Beiqi Jihu, Toyota, Xiaopeng 및 기타 OEM이 흡기 그릴에 라이더를 설치하기로 선택하는 중요한 이유입니다. 또한, 차량 전면에 레이더의 설치 및 배치 공간도 더 넓어지고 청소 장치를 배치하는 것이 더 편리하고 방열 효과가 더 좋으며 스타일링 및 디자인을 만드는 것도 더 편리합니다.

라이센 인텔리전트가 이번에 출시한 CH128X 시리즈는 올해 양산되는 CH128X1과 내년 출시 예정인 CH128X2 두 가지 모델이다. 이 두 라이더는 모두 하이빔 하이브리드 솔리드 스테이트 라이더의 원래 볼륨 제한을 깨고 손바닥보다 작습니다. 그 중 CH128X1은 전체 기계의 크기를 118x90x75mm로 줄이고 창 크기는 85.3x66.8mm에 불과하여 차 전면에 매립하기에 더 적합하지만 CH128X2의 높이는 500mm에 불과하여 더 작습니다. CH128X1보다 높으며 지붕에 매립하기에 더 적합합니다.

올해 대량 생산된 CH128X1의 경우 Leishen Intelligent는 OEM을 위한 두 가지 프론트 엔드 설치 솔루션을 제공합니다. 하나는 공기 흡입 그릴 중앙에 위치한 차량 전면에 1개의 라이더만 설치하는 것이고, 다른 하나는 차량 전면의 양쪽에 1개씩 설치하는 방식으로 중간 ROI에 대한 인식을 강화한다는 점이다. 전보다 면적.

LS가 제안한 자율주행용 LiDAR 설치 방안

물론 차량 전면에 라이다를 장착할 때의 가장 큰 단점은 라이다의 감지 효과에 영향을 미치는 먼지 문제가 발생하기 쉽다는 점이다. 이와 관련하여 라이센 인텔리전트(Leishen Intelligent)도 일찍이 이를 고려하고 기자간담회에서 라이더 창 청소 솔루션을 시연했다. 창문을 통해 습기를 증발시킵니다.

고압 스프레이에 의한 LiDAR 세척 시스템

또한 CH128X의 표면은 부드럽게 처리되어 포장 자갈이 렌즈를 긁는 것을 효과적으로 방지할 수 있습니다. CH128X는 차에 오르기 위해 많은 부분에서 OEM을 위한 충분한 준비를 했음을 알 수 있다.

4#

자동화된 생산 라인

기자 회견에서 Leishen Intelligent는 올해 1단계 건설 면적이 15,000제곱미터인 Xuzhou에 새로운 전자동 라이더 생산 기지를 건설하는 데 투자했다고 밝혔습니다. Leishen Intelligence는 새 공장에 SMT 표준 생산 라인을 도입하고 라이더 생산의 전 과정에서 공정 도입을 자동화하고 생산 효율성을 종합적으로 개선하며 생산 주기를 단축하고 생산 비용을 절감하고 제품 일관성을 보장할 것입니다.

이 공장은 자동차 등급의 라이더 제품만 생산할 예정이다. 현재 생산 라인 커미셔닝 단계에 진입했으며 6월에 생산에 들어갈 수 있습니다. 생산능력은 2021년 20만개, 2022년 28만개, 2023년 45만개 이상으로 예상된다.

5#

차세대 - 1550nm 기술

기자 회견에서 Leishen Intelligent는 다음 주력 제품인 LS21G 하이브리드 솔리드 스테이트 라이더도 공개했습니다. 이 제품은 1550nm 파이버 레이저를 사용하여 905nm 라이다를 레인지 성능을 훨씬 능가하며 250m 거리에서 5%의 반사율로 표적을 탐지할 수 있다. 현재 시장의 대부분의 라이다가 905nm 레이저를 사용하는 동안 1550nm 파이버 레이저의 높은 비용으로 인해 총 라이다 비용의 거의 80%를 차지할 수 있습니다. Leishen Intelligence의 설립자인 Hu Xiaobo는 "중국 파이버 레이저의 대부"로서 자체 개발한 1550nm 파이버 레이저 및 핵심 부품의 강력한 강점을 Leishen Intelligent에 제공하여 LS21G가 성능 및 비용. 절대적인 경쟁 우위. 현재 Leishen Intelligent 1550nm Lidar 코어 파이버 레이저 및 핵심 부품은 Leishen Intelligent에서 독자적으로 개발 및 생산하고 있으며, 이는 1550nm Lidar의 전체 비용을 크게 절감하고 최종 고객에게 세계에서 가장 비용 효율적인 1550nm Lidar 제품을 제공할 수 있습니다.

LS21G 하이브리드 솔리드 스테이트 라이더 및 자체 개발한 1550nm 파이버 레이저 및 칩

LS라이다 소개

Shenzhen Leishen Intelligent System Co., Ltd.는 세계 최고의 라이더 및 전체 솔루션 제공업체입니다. 안정적이고 신뢰할 수 있는 라이더 환경 감지 기술로 산업 업그레이드를 지원하는 데 전념하고 있으며, 자율 주행, 스마트 운송, 철도 운송 및 자동화 모바일 로봇(AMR), 물류, 보안, 측량 및 매핑, 항만 및 산업 자동화 서비스를 제공합니다. .

2015년에 설립된 이래 Leishen Intelligence는 강력한 R&D 팀을 구성하고 LiDAR, 고성능 파이버 레이저, 광전 감지, 신호 회로, FPGA, 3D 데이터 처리 소프트웨어, 로봇, 자동 제어 등의 그룹을 응축 및 육성했습니다. 기술 분야에서 가장 유리한 기술 팀이며 오랫동안 국내외 기업 및 대학과 긴밀한 협력을 유지하여 공동 연구소를 설립하고 기술 컨설턴트를 고용했습니다. 불과 몇 년 만에 TOF 비행 시간 방식, 위상 방식, 삼각 측량 방식 및 FM 연속파의 4가지 측정 원리를 동시에 마스터하는 세계 유일의 라이더 회사가 되었습니다. 그것은 시장에서 가장 완벽한 LiDAR 제품 매트릭스를 생성했을 뿐만 아니라, LiDAR의 여러 산업 기술 문제를 성공적으로 극복했습니다.