IP67 보호 기능이 있는 2D LiDAR
N 시리즈 2D LiDAR 스캐너
2D LiDAR의 N301 시리즈는 TOF 원리, 360 ° 스캐닝 및 측정 범위는 최대 150m입니다. 측정 정확도는 ±3cm로 감지된 물체의 위치, 크기, 이동 방향을 실시간으로 식별할 수 있다.
- 최소 각도 분해능은 0.18°에 도달하여 측정 데이터를 정확하고 안정적으로 보장합니다.
- 360° FOV, 긴 측정 범위
- 고속 데이터 전송을 위한 이더넷 인터페이스 구성
N 시리즈 2D LiDAR 센서
N301 LiDAR 스캐너 - 통신 인터페이스 및 프로토콜
통신 인터페이스
N301은 TOF 원리를 이용하여 개발된 LiDAR 2D 스캐너(이하 "N301 시리즈")입니다. N301-01은 최대 10미터의 측정거리를 가지고 있으며, 외부 통신을 위한 인터페이스로 이더넷 인터페이스로 외부와 연결되어 있습니다.
통신 프로토콜
N301은 UDP 프로토콜(기본적으로 브로드캐스트 모드에서 유니캐스트 모드로 설정할 수 있음) 유형으로 외부 시스템이 UDP 데이터를 수신하도록 데이터를 보냅니다. 기본 파라미터에서 지정하는 MAC, 로컬 IP, 로컬 포트 번호는 N301 시스템의 네트워크 파라미터이며,
목적지 IP 및 목적지 포트 번호는 외부 시스템의 매개변수입니다. 외부 시스템은 N301에서 UDP 데이터 패킷을 수신해야 합니다.
N301 LiDAR 2D 스캐너 UDP 브로드캐스트 모드는 LAN 통신이며 라우터 및 인터넷; 유니캐스트 모드는 라우터와 인터넷을 지원합니다.
N301 통신은 텍스트가 아닌 바이너리 데이터 패킷을 사용하고 표준 UDP를 준수합니다. 통신 프로토콜. 프로토콜은 실제 데이터의 의미와 형식을 제공합니다. 데이터 패킷이 통일된 형식을 갖는 통신.
전원이 켜진 후 N 301은 자동으로 UDP 패킷을 외부 시스템으로 보냅니다.
N301에서 외부 시스템으로 보낸 데이터: 거리, 방위각, 반사도(N401만 해당) 등 N301에 대한 외부 시스템: 속도 및 기타 지침을 설정합니다.
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