自動移動ロボット (AMR) に適用される LS LiDAR

LS LiDAR 新世代オートグレード CH128X ライダーが正式にリリースされました!

LS LiDAR [2021-04-21]

4月21日の朝、Leishen IntelligentはCH128Xを開催しました（クリックここデータシートを表示するには）上海モーターショー（ブース2.2H-6BC011）での新製品発売会議。多くの国内OEM、生産および研究機関、およびメディアがこのイベントに参加しました。 Leishen Intelligentの創設者、CEOのHu Xiaobo氏、自動車評価研究所の学部長であるLi Qingwen氏、の副社長であるZhanHongbo氏きのこ自動車連盟、ドイツTUV北ドイツグループグレーターチャイナなどの副社長であるファン・ジャンフェン氏がスピーチを行い、新製品を発表しました。

左から右へ：TUV北ドイツのグレーターチャイナリージョンのバイスプレジデントであるFan Jiangfeng、LeishenIntelligentの創設者兼CEOであるHuXiaobo、自動車評価研究所の学部長であるLi Qingwen、およびマッシュルームカーのバイスプレジデントであるZhan Hongboフェデレーション

記者会見では、Leishen Intelligent AutomotiveDivisionの副社長であるXiaYunpengが、LiDAR検出性能、車両の安全性、設置計画、およびOEMの大量生産をサポートする方法についてCH128Xを詳細に紹介しました。

1#

検出性能

現在、LIDARを搭載した高級乗用車は、より正確で信頼性の高い知覚を実現するために、主にL3およびL4自動運転機能に使用されています。 L3およびL4レベルのシナリオでは、自動操縦システムはもはや単なる補助運転機能ではありません。運転手は乗客になりました。速く運転するときは、前方（通常は少なくとも180メートル以上）のターゲットを認識することが特に重要です。目標を早期に認識することによってのみ、インテリジェントな運転のための操作調整のためのより多くの時間を得ることができ、インテリジェントな運転車両の安全性を確保することができます。

上海モーターショーのカンファレンスでは、Leishen Intelligentが発表した最新のCH128X1は、レンジングパフォーマンスの観点から10%反射率の条件下で200mを検出できます。この測距機能は、業界最高レベルをはるかに上回っています。検出視野は120°x25°をカバーし、キー知覚領域（ROI）の解像度は0.18°x0.125°と高く、点群の数は1秒あたり最大850,000ポイントを取得できます。シングルエコー。

観客は、CH128X1のリアルタイムデモンストレーションの点群効果をシーンから直感的に見ることができます。では、LIDARポイントクラウドのイメージング品質が良いかどうかをどのように判断するのでしょうか。実際、LIDARがレーザーを放射した後、受信した各ポイントはx、y、z値をシステムに出力します。これらのポイントは、x、y、およびzの値に従って座標系に復元されます。形成された点群の配置がきれいであるほど、画像はより鮮明になります。 CH128X1は、ブース環境の3次元イメージングの明確でクリーンで整然としたエッジを備えており、ノイズはありません。宣言された±3cmの精度の一貫性は比較的高いことがわかります。全体として、CH128X1の点群には明らかなジャンプがほとんどなく、安定性も高いことを示しています。

さらに、低反射ターゲットのLIDARの検出性能も非常に重要です。特に、黒い光を吸収する物体に遭遇した場合、LIDARの検出性能は大幅に低下する傾向があります。この点で、CH128X1はタブーを示さないようです。私が見る限り、Leishen Intelligentのブースは濃い灰色のカーペットで覆われており（反射率は正確に約10%です）、CH128X1の地上検出イメージングは、ブースに配置されたDongfeng共有スマートを含めて依然として非常に均一です。無人スイーパーの黒体も鮮明な画像で表示され、反射吸収の少ない物体でも非常に優れた検出性能を発揮します。

記者会見では、路上でのCH128X1の実際のテスト結果も示されました。ビデオでは、CH128X1は、自動車、歩行者、交通標識、道路標識、コーン、手すり、縁石など、道路上の一般的なターゲットを明確に画像化できます。

CH128X1ロードテストポイントクラウド

2#

自動車規制機能安全

CH128Xは、自身の障害を自律的に検出し、回転ミラーの状態、レーザー放射端/受信端、ウィンドウ温度、ウィンドウの汚れ度、人間の目の安全性など、30を超えるコアアイテムをセルフチェックおよび監視できます。障害検出時間は次のとおりです。 ≤100ms、診断カバレッジ率は97.5%を超え、ランダムハードウェア障害指数は0.000,000,1 / h未満、人間の目の安全性検出時間は10us未満であり、ASIL-BおよびSILを完全に満たすことができます。 -自動運転の安定した信頼できる認識である2つの機能安全レベル最強の保証を行います。

記者会見では、CH128X1による一連のカーゲージ試験が行われ、28m / s2の加速度での振動試験、-40°Cでの低温試験と85°Cでの高温試験、塩水噴霧試験、落下試験、静電放電が行われました。テスト、放射干渉防止テスト、電力周波数磁場テストなど。 CH128Xはこれらの厳しいテストに合格し、LeishenIntelligenceに問題はありません。結局のところ、以前のCHシリーズハイブリッドソリッドステートライダーは、車両規制のDV、PV、およびEMC検査に合格しています。自動車規格認証に合格するLIDAR製品を製造するヴァレオに次ぐ世界的リーダーです。

CH128X1の安定性と信頼性のテスト

CH128Xと CHシリーズ同じ行にあります。どちらも回転ミラーハイブリッドソリッドステートスキャン方式を採用しています。つまり、レーザーの発光システムと受信システムの両方が固定されており、レーザーのスキャン角度は特殊なプリズムの回転によって調整されます。 LIDAR内の回転ミラーは機械的な動きだけですが、実際には移動ミラーは非常に軽く、LIDARモーターの負担は非常に小さいです。したがって、このソリューションは、車両環境の衝撃や振動に対する耐性が高く、CH128X1は、今年の9月に、北ドイツの機能安全ISO26262認証を取得する予定です。

3#

インストールスキーム

現在、車のLIDARには、2つの一般的な設置位置があります。1つはルーフに埋め込まれ、もう1つは車の前部に埋め込まれます。実際、これら2つのソリューションにはそれぞれ長所と短所があります。

ライダーは車のルーフに設置されており、より遠く、より広い視野が得られますが、車の前方1メートル以内の近距離では、必然的に大きな死角が発生します。ブラインドゾーンのこの部分は、人が地面に倒れたり、子供、ペット、タイヤ、石などの小さな確率のイベントに遭遇したときに非常に危険です。さらに、上部に設置されたライダーの温度上昇はより速く、レーダーの熱放散が問題になります。また、上部のライダーに洗浄装置を追加する場合は、上部のスペースの計画も考慮する必要があり、これも車両の形状に多くの不便をもたらす可能性があります。

車の前部にLIDARを埋め込むことの欠点は、上部の設置のように広い視野が得られないことですが、車の前部から1メートル以内の近接検出効果には非常に効果的です。これは、アウディ、Beiqi Jihu、トヨタ、Xiaopeng、およびその他のOEMがインテークグリルにLIDARを設置することを選択する重要な理由でもあります。また、車前のレーダーの設置・配置スペースも広く、洗浄装置の配置や放熱効果が向上し、スタイリングやデザインにも便利です。

今回LeishenIntelligentが発売するCH128Xシリーズには、今年大量生産されるCH128X1と来年発売予定のCH128X2の2モデルがあります。これらのLIDARはどちらも、ハイビームハイブリッドソリッドステートLIDARの本来のボリューム制限を打ち破り、手のひらよりも小さくなっています。その中で、CH128X1はマシン全体のサイズを118x90x75mmに縮小し、ウィンドウサイズはわずか85.3×66.8mmで、車の前部に埋め込むのに適していますが、CH128X2の高さはわずか500mmで、それよりも小さくなっています。 CH128X1よりも優れており、屋根への埋め込みに適しています。

今年大量生産されたCH128X1に対して、LeishenIntelligentはOEM向けに2つのフロントエンドインストールソリューションを提供します。 1つは、エアインテークグリルの中央にある車の前部に1つのライダーのみを設置すること、もう1つは、車の前部の両側に1つを設置することで、中央のROIの認識を強化します。前者よりも面積。

LSが提案する自動運転用のLiDARインストールスキーム

もちろん、車の前部にLIDARを設置することの最大の欠点は、LIDARの検出効果に影響を与える汚れの問題に遭遇しやすいことです。この点に関して、Leishen Intelligentも早期に検討し、記者会見でLIDARウィンドウクリーニングソリューションをデモンストレーションしました。LIDARウィンドウ表面の汚れは高圧水スプレーで洗浄でき、レンズは風で乾燥するか、自動的に加熱できます。窓から湿気を蒸発させます。

高圧スプレーによるLiDAR洗浄システム

また、CH128Xの表面は強化されており、舗装砂利がレンズを傷つけるのを効果的に防ぐことができます。車に乗るために、CH128XはOEMのために多くの詳細で十分な準備をしていることがわかります。

4#

自動生産ライン

記者会見で、Leishen Intelligentはまた、第1段階で15,000平方メートルの建設面積を持つ、徐州での新しい全自動ライダー生産拠点の設立に投資したことを示しました。 Leishen Intelligenceは、新工場にSMT標準生産ラインを導入し、LIDAR生産の全プロセスでプロセス導入を自動化し、生産効率を包括的に改善し、生産サイクルを削減し、生産コストを削減し、製品の一貫性を確保します。

この工場では、自動車グレードのLIDAR製品のみを生産します。現在、生産ラインの試運転段階に入っており、6月に生産を開始することができます。生産能力は、2021年には年間20万台、2022年には28万台、2023年には45万台以上になると見込まれている。

5#

次世代-1550nmテクノロジー

記者会見で、Leishen Intelligentは、次の主力製品であるLS21Gハイブリッドソリッドステートライダーも発表しました。この製品は、測距性能の点で905nm LIDARをはるかに超える1550nmファイバーレーザーを使用しており、250mで5%の反射率を持つターゲットを検出できます。現在、1550nmファイバーレーザーのコストが高いため、LIDARの総コストの80%近くを占める可能性がありますが、市場に出回っているほとんどのLIDARは905nmレーザーを使用しています。 LeishenIntelligenceの創設者であるHuXiaoboは、「中国のファイバーレーザーのゴッドファーザー」として、Leishen Intelligentに自社開発の1550nmファイバーレーザーとそのコアコンポーネントの強力な強度を与えました。これにより、LS21Gはパフォーマンスと費用。絶対的な競争優位。現在、Leishen Intelligent 1550nm Lidarコアファイバーレーザーとコアコンポーネントは、Leishen Intelligentによって独自に開発および製造されており、1550nm Lidarの全体的なコストを大幅に削減し、世界で最も費用効果の高い1550nmLidar製品をエンドユーザーに提供できます。

LS21Gハイブリッドソリッドステートライダーとその自社開発の1550nmファイバーレーザーおよびチップ

LSLiDARについて

Shenzhen Leishen Intelligent System Co., Ltd. は、ライダーおよび総合的なソリューションの世界有数のプロバイダーです。安定した信頼性の高いライダー環境センシング技術で産業のアップグレードを強化することに取り組んでおり、そのサービスは自動運転、スマート輸送、鉄道輸送、自動移動ロボット (AMR)、ロジスティクス、セキュリティ、測量とマッピング、港湾、産業オートメーションをカバーしています。 .

2015 年の設立以来、Leishen Intelligence は強力な研究開発チームを形成し、LiDAR、高性能ファイバーレーザー、光電検出、信号回路、FPGA、3D データ処理ソフトウェア、ロボット、自動制御などのグループを凝縮して育成してきました。技術分野で最も有利な技術チームであり、長年にわたり国内外の企業や大学と緊密な協力関係を維持しており、共同研究所を設立し、技術コンサルタントを雇用しています。わずか数年で、TOF 飛行時間法、位相法、三角測量法、FM 連続波の 4 つの測定原理を同時に習得する世界で唯一のライダー企業になりました。市場で最も完全な LiDAR 製品マトリックスを作成しただけでなく、LiDAR における多くの業界の技術的問題をうまく克服しています。